一种矿山机械自动焊接设备的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，具体的说是一种矿山机械自动焊接设备。

背景技术：

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代矿山机械生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

锤盘为现有矿山机械的所使用的常用部件，由多个圆柱体堆叠焊接而成，其在进行生产加工时，首先通过夹具将相邻圆柱体的端面贴合并夹紧固定，然后通过人工焊接的方式将相邻圆柱体焊接在一起，形成一个环形的焊缝，进行焊接时还存在着以下缺陷：人工焊接的方式难以保证焊接品质，而且存在劳动强度大、生产效率低，不利于锤盘的焊接生产的问题。

为此本实用新型设计了一种矿山机械自动焊接设备，通过侧板、转盘及第二电机的设置，相较于人工焊接的方式，本申请得到的环形的焊缝更加规则，保证焊缝的品质；另外，由于使用两组焊嘴对单个焊缝进行焊接，因此极大的提高了焊接效果，降低工人的劳动强度，有利于锤盘的焊接生产。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，解决现有的人工焊接的方式难以保证锤盘的焊接品质，而且存在劳动强度大，生产效率低的问题，本实用新型提出的一种矿山机械自动焊接设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿山机械自动焊接设备，包括底板，所述底板上端右侧设置有竖直布置的立板，所述立板上端固定设置有向左延伸的横板；所述横板的正下方设置有多个导向杆，所述导向杆与沿左右方向平行布置且其右端固定于立板左侧面上；所述导向杆上设置有能够沿其延伸方向自由滑动的两个第一锁紧块，所述第一锁紧块上设置有与导向杆匹配的导向孔；所述第一锁紧块上设置有第一横杆，所述第一锁紧块能够松开第一横杆并使其沿前后方向移动；所述第一横杆向背一端均固定设置有第二锁紧件，所述第二锁紧件上设置有第二横杆，所述第二锁紧件能够松开第二横杆并使其沿左右方向移动；所述第二横杆相向一端均固定设置有用于安装焊枪的第三锁紧块，所述焊枪下端设置有焊嘴；所述底板上固定设置有沿左右方向延伸的导轨，所述导轨上设置有两组滑动的滑块，所述滑块一侧设置有用于锁紧滑块的锁紧螺栓；所述滑块上均设置有前后方向布置的侧板，所述侧板相向一侧均转动设置有转盘，所述转盘能够将多个圆柱体夹紧并使圆柱体能够绕其自身轴心转动，至少一个侧壁上设置有驱动转盘转动的第二电机。

使用时，通过第一锁紧块、第二夹紧块及第三夹紧块的设置，能够与第一横杆及第二横杆配合实现对焊嘴的位置及喷射角度进行调节，使得焊嘴处于较好的焊接距离及焊接角度，使其满足不同大小的锤盘的焊接需求的同时保证了焊接品质；设置导轨及滑块，通过滑块的移动能够焊缝的位置，然后通过锁紧螺栓锁紧实现圆柱体的定位安装，保证焊接品质；通过在焊缝两侧均设置焊嘴，能够通过第二电机带动转盘旋转，进而使得夹紧的圆柱体旋转，进而形成一个环形的焊缝，相较于人工焊接的方式，本申请得到的环形的焊缝更加规则，保证焊缝的品质；另外，由于使用两组焊嘴对单个焊缝进行焊接，因此极大的提高了焊接效果，降低工人的劳动强度，有利于锤盘的焊接生产。

优选的，所述导轨上端面设置有与圆柱体匹配的弧形槽，能够快速实现多个圆柱体同轴布置，避免相邻圆柱体之间错位导致影响焊接品质。通过弧形槽的设置，当将圆柱体横置放到该弧形槽内时，即可快速实现多个圆柱体同轴布置，避免相邻圆柱体之间错位导致影响焊接品质。

优选的，所述立板与底板之间设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体固定设置于底板上，所述伸缩气缸的活塞杆与立板下端面固定连接。通过伸缩气缸的设置，能够通过伸缩气缸调节立板的高度，进而通过导线调节第一锁紧块的高度，因此实现了焊嘴的高度调节。

优选的，所述第一锁紧块、第二夹紧块及第三夹紧块均包括锁紧块本体，所述锁紧块本体内设置有与第一横杆、第二横杆或焊枪匹配的通孔，所述锁紧块本体一侧设置有延伸至通孔内的割缝，所述锁紧块本体上设置有用于使割缝变小的螺栓。通过第一锁紧块、第二夹紧块及第三夹紧块，能够快速松开第一横杆及第二横杆，方便调控第一横杆及第二横杆被夹紧的位置，实现焊嘴位置的调节，而且还能够旋转第一横杆和/或第二横杆来快速调节焊嘴的焊接角度，进一步提高生产效率。

优选的，所述横板上端设置有第一电机，所述第一电机下端传动连接有转轴，所述转轴穿过横板延伸至横板下方与旋转件连接，所述旋转件两端的连线经过转轴的轴心，所述旋转件两端到转轴的距离相同；所述旋转件两端均与铰接杆一端铰接，所述铰接杆另一端与对应的第一锁紧块铰接。通过第一电机及转轴的设置，能够通过转轴的转动带动旋转件转动，进而通过铰接杆带动第一锁紧块在导向杆上相向或向背同步运动，因此在第一次定位并通过两个焊嘴对单个焊缝焊接后，通过是第一锁紧块同步向背运动能够使得两个焊嘴分别移动到已焊接焊缝两侧相邻的焊缝处，进而不需要二次定位即可实现所有焊缝的焊接；另外，由于第二电机带动转盘旋转一周，即可实现两个焊缝的焊接，因此使得焊接工作事半功倍，极大的提高了工作效率。

优选的，所述第一锁紧块与上端面与横板下端面滑动配合，所述第一锁紧块之间的横板下端面上设置有向下延伸的限位块，且当第一锁紧块与限位块贴合时，两组焊嘴恰好位于同一竖直面内。通过限位块的设置，能够快速实现焊嘴的定位，使得两组焊嘴恰好位于同一竖直面内，进而能够对单一焊缝进行快速焊接。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型所述的一种矿山机械自动焊接设备，通过侧板、转盘及第二电机的设置，相较于人工焊接的方式，本申请得到的环形的焊缝更加规则，保证焊缝的品质；另外，由于使用两组焊嘴对单个焊缝进行焊接，因此极大的提高了焊接效果，降低工人的劳动强度，有利于锤盘的焊接生产。

2.本实用新型所述的一种矿山机械自动焊接设备，通过限位块的设置，能够快速实现焊嘴的定位，使得两组焊嘴恰好位于同一竖直面内，进而能够对单一焊缝进行快速焊接。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个视角的立体图；

图2是本实用新型另一个视角的立体图；

图3是本实用新型中锤盘的立体图；

图中：

1、底板；2、伸缩气缸；21、立板；22、横板；23、限位块；3、第一锁紧块；31、第一横杆；32、第二锁紧件；33、第二横杆；34、第三锁紧块；35、焊枪；36、焊嘴；4、第一电机；41、转轴；42、旋转件；43、铰接杆；44、导向杆；5、导轨；51、滑块；52、侧板；53、转盘；54、锁紧螺栓；55、第二电机；6、圆柱体；61、焊缝。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，一种矿山机械自动焊接设备，包括底板1，所述底板1上端右侧设置有竖直布置的立板21，所述立板21上端固定设置有向左延伸的横板22；所述横板22的正下方设置有多个导向杆44，所述导向杆44与沿左右方向平行布置且其右端固定于立板21左侧面上；所述导向杆44上设置有能够沿其延伸方向自由滑动的两个第一锁紧块3，所述第一锁紧块3上设置有与导向杆44匹配的导向孔；所述第一锁紧块3上设置有第一横杆31，所述第一锁紧块3能够松开第一横杆31并使其沿前后方向移动；所述第一横杆31向背一端均固定设置有第二锁紧件32，所述第二锁紧件32上设置有第二横杆33，所述第二锁紧件32能够松开第二横杆33并使其沿左右方向移动；所述第二横杆33相向一端均固定设置有用于安装焊枪35的第三锁紧块34，所述焊枪35下端设置有焊嘴36；所述底板1上固定设置有沿左右方向延伸的导轨5，所述导轨5上设置有两组滑动的滑块51，所述滑块51一侧设置有用于锁紧滑块51的锁紧螺栓54；所述滑块51上均设置有前后方向布置的侧板52，所述侧板52相向一侧均转动设置有转盘53，所述转盘53能够将多个圆柱体6夹紧并使圆柱体6能够绕其自身轴心转动，至少一个侧壁上设置有驱动转盘53转动的第二电机55。

使用时，通过第一锁紧块3、第二夹紧块及第三夹紧块的设置，能够与第一横杆31及第二横杆33配合实现对焊嘴36的位置及喷射角度进行调节，使得焊嘴36处于较好的焊接距离及焊接角度，使其满足不同大小的锤盘的焊接需求的同时保证了焊接品质；设置导轨5及滑块51，通过滑块51的移动能够焊缝61的位置，然后通过锁紧螺栓54锁紧实现圆柱体6的定位安装，保证焊接品质；通过在焊缝61两侧均设置焊嘴36，能够通过第二电机55带动转盘53旋转，进而使得夹紧的圆柱体6旋转，进而形成一个环形的焊缝61，相较于人工焊接的方式，本申请得到的环形的焊缝61更加规则，保证焊缝61的品质；另外，由于使用两组焊嘴36对单个焊缝61进行焊接，因此极大的提高了焊接效果，降低工人的劳动强度，有利于锤盘的焊接生产。

作为本实用新型的一种实施方式，所述导轨5上端面设置有与圆柱体6匹配的弧形槽，能够快速实现多个圆柱体6同轴布置，避免相邻圆柱体6之间错位导致影响焊接品质。通过弧形槽的设置，当将圆柱体6横置放到该弧形槽内时，即可快速实现多个圆柱体6同轴布置，避免相邻圆柱体6之间错位导致影响焊接品质。

作为本实用新型的一种实施方式，所述立板21与底板1之间设置有伸缩气缸2，所述伸缩气缸2的缸体固定设置于底板1上，所述伸缩气缸2的活塞杆与立板21下端面固定连接。通过伸缩气缸2的设置，能够通过伸缩气缸2调节立板21的高度，进而通过导线调节第一锁紧块3的高度，因此实现了焊嘴36的高度调节。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一锁紧块3、第二夹紧块及第三夹紧块均包括锁紧块本体，所述锁紧块本体内设置有与第一横杆31、第二横杆33或焊枪35匹配的通孔，所述锁紧块本体一侧设置有延伸至通孔内的割缝，所述锁紧块本体上设置有用于使割缝变小的螺栓。通过第一锁紧块3、第二夹紧块及第三夹紧块，能够快速松开第一横杆31及第二横杆33，方便调控第一横杆31及第二横杆33被夹紧的位置，实现焊嘴36位置的调节，而且还能够旋转第一横杆31和/或第二横杆33来快速调节焊嘴36的焊接角度，进一步提高生产效率。

作为本实用新型的一种实施方式，所述横板22上端设置有第一电机4，所述第一电机4下端传动连接有转轴41，所述转轴41穿过横板22延伸至横板22下方与旋转件42连接，所述旋转件42两端的连线经过转轴41的轴心，所述旋转件42两端到转轴41的距离相同；所述旋转件42两端均与铰接杆43一端铰接，所述铰接杆43另一端与对应的第一锁紧块3铰接。通过第一电机4及转轴41的设置，能够通过转轴41的转动带动旋转件42转动，进而通过铰接杆43带动第一锁紧块3在导向杆44上相向或向背同步运动，因此在第一次定位并通过两个焊嘴36对单个焊缝61焊接后，通过是第一锁紧块3同步向背运动能够使得两个焊嘴36分别移动到已焊接焊缝61两侧相邻的焊缝61处，进而不需要二次定位即可实现所有焊缝61的焊接；另外，由于第二电机55带动转盘53旋转一周，即可实现两个焊缝61的焊接，因此使得焊接工作事半功倍，极大的提高了工作效率。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一锁紧块3与上端面与横板22下端面滑动配合，所述第一锁紧块3之间的横板22下端面上设置有向下延伸的限位块23，且当第一锁紧块3与限位块23贴合时，两组焊嘴36恰好位于同一竖直面内。通过限位块23的设置，能够快速实现焊嘴36的定位，使得两组焊嘴36恰好位于同一竖直面内，进而能够对单一焊缝61进行快速焊接。

使用时，通过第一锁紧块3、第二夹紧块及第三夹紧块的设置，能够与第一横杆31及第二横杆33配合实现对焊嘴36的位置及喷射角度进行调节，使得焊嘴36处于较好的焊接距离及焊接角度，使其满足不同大小的锤盘的焊接需求的同时保证了焊接品质；设置导轨5及滑块51，通过滑块51的移动能够焊缝61的位置，然后通过锁紧螺栓54锁紧实现圆柱体6的定位安装，保证焊接品质；通过在焊缝61两侧均设置焊嘴36，能够通过第二电机55带动转盘53旋转，进而使得夹紧的圆柱体6旋转，进而形成一个环形的焊缝61，相较于人工焊接的方式，本申请得到的环形的焊缝61更加规则，保证焊缝61的品质；另外，由于使用两组焊嘴36对单个焊缝61进行焊接，因此极大的提高了焊接效果，降低工人的劳动强度，有利于锤盘的焊接生产；通过弧形槽的设置，当将圆柱体6横置放到该弧形槽内时，即可快速实现多个圆柱体6同轴布置，避免相邻圆柱体6之间错位导致影响焊接品质；通过伸缩气缸2的设置，能够通过伸缩气缸2调节立板21的高度，进而通过导线调节第一锁紧块3的高度，因此实现了焊嘴36的高度调节；通过第一锁紧块3、第二夹紧块及第三夹紧块，能够快速松开第一横杆31及第二横杆33，方便调控第一横杆31及第二横杆33被夹紧的位置，实现焊嘴36位置的调节，而且还能够旋转第一横杆31和/或第二横杆33来快速调节焊嘴36的焊接角度，进一步提高生产效率；通过第一电机4及转轴41的设置，能够通过转轴41的转动带动旋转件42转动，进而通过铰接杆43带动第一锁紧块3在导向杆44上相向或向背同步运动，因此在第一次定位并通过两个焊嘴36对单个焊缝61焊接后，通过是第一锁紧块3同步向背运动能够使得两个焊嘴36分别移动到已焊接焊缝61两侧相邻的焊缝61处，进而不需要二次定位即可实现所有焊缝61的焊接；另外，由于第二电机55带动转盘53旋转一周，即可实现两个焊缝61的焊接，因此使得焊接工作事半功倍，极大的提高了工作效率；通过限位块23的设置，能够快速实现焊嘴36的定位，使得两组焊嘴36恰好位于同一竖直面内，进而能够对单一焊缝61进行快速焊接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。