一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备的制作方法

1.本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备。


背景技术：

2.燃气热水器又称燃气热水炉，是指以燃气作为燃料，通过燃烧加热方式，将热量传递到流经热交换器的冷水中，以达到制备热水目的的一种燃气用具。
3.燃气热水器主要是由阀体总成、主燃烧器、小火燃烧器、热交换器(即燃热水箱)、安全装置等组成，还包括烟道式热水器烟道、强排式热水器的强排装置。阀体总成控制着整个热水器的工作程序，它包括水阀、气阀、微动开关和点火器等。热水器安装时，进水管、出水管、燃气管上都应该安装阀门。
4.在进行燃热水箱的生产加工时，需要将焊丝装到燃热水箱外壁上的管道与水箱外壁之间的形成的放置槽中，之后由相应的设备对其进行后续的焊接作业。
5.在进行放置焊丝的过程中，由于管道与水箱外壁之间形成的放置槽的尺寸较小，且焊丝本身的尺寸也较小，因此在放置的时候对其放置的要求较高，现有技术中通常采用的是人工手动放置，人工手动放置存在效率低、准确性低的缺陷，不便于焊丝的放置和后续的焊接作业，影响生产效率和生产质量。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.提供一种燃热水箱焊丝高效自动放置设备，包括设置在支撑底座上的输送装置和焊丝放置装置，
9.所述输送装置包括呈上下平行分布的两条输送机构、位于输送机构两端的升降换向机构和用于对燃热水箱进行定位的定位组件；两条输送机构水平设置，且输送方向相反，多个定位组件活动安装在所述输送机构上，且沿着输送机构的输送方向进行运动；
10.所述焊丝放置装置包括平行分布的两组焊丝放置机构，其中一组焊丝放置机构位于靠近输送机构其中一端部的位置，另一组焊丝放置机构位于靠近输送机构另一端部的位置，每组所述焊丝放置机构均由对向设置的焊丝选取上膏上料机构组成，且两个焊丝选取上膏上料机构对称分布在输送机构的两侧，且垂直于所述输送机构。
11.优选的，每条所述输送机构均通过托架安装在支撑底座的上端，且每条所述输送机构均包括输送链、步进电机一、主动轮和从动轮，两个主动轮和两个从动轮均水平安装在托架上，两条所述输送链水平安装在主动轮和从动轮之间，所述步进电机一安装在托架上，且驱动端与用于支撑两个主动轮的支撑轴的端部相连接，所述定位组件放置在两条所述输送链之间，且可沿着输送链的输送方向同步运动。
12.优选的，位于上方的输送机构中的两条输送链之间设有用于对定位组件进行角度
调节的升降限位转动组件和用于对定位组件的位置进行锁定的升降锁定组件，升降限位转动组件和升降锁定组件均安装在托架上，升降限位转动组件位于上方的输送机构的两条输送链之间的中心位置，两个所述升降锁定组件位于两条输送链之间，且关于升降限位转动组件对称分布，升降锁定组件与焊丝放置机构一一对应，且位于两个焊丝选取上膏上料机构之间。
13.优选的，每个升降换向机构均包括升降机架和水平设置在升降机架上的水平传送机构，所述升降机架水平安装在所述支撑底座上，且位于输送机构的端部，所述水平传送机构包括步进电机二、主动辊、从动辊和输送带，所述主动辊和从动辊水平转动安装在升降机架中，所述输送带安装在主动辊与从动辊之间，所述步进电机二安装在升降机架上，且驱动端与主动辊的端部相连接。
14.优选的，每个所述焊丝选取上膏上料机构均包括操作台、焊丝选取机构、焊丝端部上膏机构和上料机械手机构，所述操作台设置在所述支撑底座上，所述焊丝选取机构和所述焊丝端部上膏机构均水平设置在所述操作台上，且所述焊丝端部上膏机构位于所述焊丝选取机构的内侧，所述上料机械手机构包括纵向直线调节组件、横向直线调节组件、摆动机构和夹持机械手，所述纵向直线调节组件竖直安装在操作台上，所述横向直线调节组件水平安装在所述纵向直线调节组件的驱动端，所述摆动机构安装在所述横向直线调节组件的驱动端，所述夹持机械手安装在所述摆动机构的驱动端。
15.优选的，所述焊丝选取机构包括选料台、水平直线往复驱动组件、传感器和落料槽，所述选料台设置在操作台上，且位于所述夹持机械手的下方，所述选料台的端面上设有与焊丝的形状相对应的仿形槽，所述仿形槽的端部设有竖直通槽，传感器竖直安装在竖直通槽中，所述水平直线往复驱动组件水平安装在选料台上，落料槽安装在水平直线往复驱动组件的驱动端，且落料槽的出料口的端面与所述选料台的上端面滑动紧密接触，且从仿形槽上方经过。
16.优选的，所述焊丝端部上膏机构包括双向直线驱动组件和用于对焊丝的两端部进行上膏的上膏组件，两个所述上膏组件对称分布，且与双向直线驱动组件的驱动端相连接，所述双向直线驱动组件安装在所述操作台上，且平行与所述仿形槽，每个所述上膏组件均包括支架、导向滑槽、料槽及其供焊丝的端部进入料槽的导向伸入组件，所述支架安装在所述支撑台上，所述料槽滑动安装在设置与所述支撑台上的水平导轨上，且与双向直线驱动组件的驱动端相连接，所述料槽的内侧并排设有通孔，所述导向滑槽为斜槽，且设置在支架上，所述导向伸入组件包括升降板、支座、导柱和导向滚轮，所述支座设置在所述料槽的外侧壁上，所述升降板位于所述料槽的内侧方，且与料槽的外壁密封滑动配合，导柱设置在升降板的两端，且导柱与设置在支座上的导孔中穿过，且与导孔紧密滑动配合，所述导向滚轮限位安装在所述导向滑槽中，所述升降板的两端部设有驱动架，且驱动架的端部与用于支撑导向滚轮的短轴相连接，所述升降板的端面上设有与通孔一一对应的水平通槽，所述夹持机械手位于料槽的侧上方。
17.优选的，所述摆动机构包括基座和摆动调节件，所述基座安装在所述横向直线调节组件的侧端，所述摆动调节件安装在基座中，所述夹持机械手的端部与所述摆动调节件的调节端相连接。
18.优选的，所述夹持机械手包括机械臂和设置在机械臂上的多个并排分布的夹持组
件，所述夹持组件与所述仿形槽一一对应，每个所述夹持组件均包括定机械指和动机械指，所述定机械指紧固设置在所述机械臂的内侧，所述动机械指的端部铰接在所述机械臂的内侧，且与对应的所述定机械指相向分布，且动机械指的内侧设有限位槽；
19.所述机械臂的外侧设有与所述夹持组件一一对应的用于将夹持组件夹持的焊丝顶出的顶杆，所述顶杆的端部设有用于和焊丝的侧壁接触的l形缺口，所有的顶杆均安装在机械臂的外侧壁上。
20.优选的，所述定位组件包括滑移托座和设置在滑移托座上的张紧定位组件，所述滑移托座活动安装在所述输送机构上，且沿着输送机构的输送方向进行运动。
21.有益效果：本实用新型在使用时，通过对燃热水箱进行输送，并在输送的过程中对焊丝进行选料
‑
上膏
‑
夹取放置，可以快速、准确的将焊丝放置到燃热水箱的外侧指定位置，提高了焊丝放置的效率和放置的质量，提高了燃热水箱的生产效率和生产质量。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对本实用新型实施例中的附图作简单地介绍。
23.图1和图2为本实用新型的结构示意图；
24.图3为本实用新型的俯视图；
25.图4为升降换向机构和输送机构的分布示意图；
26.图5为升降锁定组件的结构示意图；
27.图6为升降限位转动组件的结构示意图；
28.图7为阻挡组件的结构示意图；
29.图8为焊丝选取机构的示意图；
30.图9为图8中a处的放大图；
31.图10为焊丝端部上膏机构的结构示意图；
32.图11和图12为上料机械手机构的结构示意图；
33.图13为图11中b处的放大图；
34.图14为图12中c处的放大图；
35.图15和图16为定位组件的示意图；
36.图17为燃热水箱的示意图；
[0037]1‑
支撑底座；
[0038]2‑
输送机构，21
‑
输送链，22
‑
步进电机一；
[0039]3‑
升降换向机构，31
‑
升降机架，32
‑
水平传送机构；
[0040]4‑
焊丝选取机构，41
‑
选料台，42
‑
仿形槽，43
‑
落料槽，44
‑
同步撑架，45
‑
丝杠电机，46
‑ꢀ
丝杠，47
‑
取料槽，48
‑
竖直通槽；
[0041]5‑
焊丝端部上膏机构，51
‑
支撑台，52
‑
水平导轨，53
‑
料槽，54
‑
伸缩气缸，55
‑
支架，56
‑ꢀ
导向滑槽，57
‑
升降板，58
‑
水平通槽，59
‑
驱动架，510
‑
导向滚轮，511
‑
导柱，512
‑
支座；
[0042]6‑
上料机械手机构，61
‑
纵向撑架，62
‑
丝杠电机一，63
‑
升降滑座，64
‑
横向撑架，65
‑ꢀ
丝杠电机二，66
‑
横移滑座，67
‑
基座，68
‑
机械臂，69
‑
气缸一，610
‑
同步驱动座，611
‑
定机械指，612
‑
动机械指，613
‑
连杆，614
‑
顶杆，615
‑
l形缺口，616
‑
气缸二，617
‑
推架，618
‑ꢀ
位
93的上方设有限位柱，当定位组件8随着输送链21运行至升降锁定组件9的正上方时，升降气缸一92启动带动升降托板一93向上运动，限位柱伸至定位组件8上的限位孔中，并通过升降托板一93将其托举顶起，对定位组件8进行限位，使之准确的停留在对应的工位处；升降限位转动组件10包括撑板二101、升降气缸二102、升降托板二103、转动座104和托板105，撑板二101水平安装在托架上，升降气缸二102安装在撑板二101上，升降托板二 103水平安装在升降气缸二102的升降端，转动座104安装在升降托板二103上，托板105 水平安装在转动座104上，且可由转动座104带动其转动90
°
，当定位组件8运行至升降限位转动组件10的正上方的位置时，升降气缸二102启动将托板105向上顶起，并接触定位组 8，将其顶起使之脱离输送链21，然后转动座104转动90
°
，从而带动定位组件8上的燃热水箱7转动90
°
，之后升降气缸二102复位，定位组件8与输送链21接触进行进行输送至下一工位处进行焊丝的放置；此外，为了提高定位组件8在运行停留时的准确性，托架上设有阻挡组件11，阻挡组件11包括升降气缸三111和翻转限位滚轮112，升降气缸三111安装托架上，且位于撑板二101的侧方，并位于两条输送链21之间，当需要对定位组件8进行阻挡时，升降气缸三111启动将翻转限位滚轮112向上顶起，使得定位组件8的侧壁边缘与翻转限位滚轮112相接触，起到对定位组件8的定点阻拦的作用，便于升降锁定组件9对定位组件8进行托举限位，从而便于焊丝12的放置。
[0056]
在本实施例中，每个升降换向机构3均包括升降机架31和水平设置在升降机架31上的水平传送机构32，所述升降机架31水平安装在所述支撑底座1上，且位于输送机构2的端部，所述水平传送机构32包括步进电机二、主动辊、从动辊和输送带，所述主动辊和从动辊水平转动安装在升降机架中，所述输送带安装在主动辊与从动辊之间，所述步进电机二安装在升降机架上，且驱动端与主动辊的端部相连接，当定位组件8沿着输送机构2运行至水平传送机构32上时，通过升降机架31带动水平传送机构32进行升降，并将其调整至相邻的另一条水平传送机构32的延长线上，然后通过水平传送机构32将定位组件输送至对应的输送机构2上，实现对定位组件8上的燃热水箱7的返回输送，这样的话即可在同一工位处对燃热水箱7进行定位和拆卸，减少了上下料的工位数量。
[0057]
在本实施例中，每个所述焊丝选取上膏上料机构均包括操作台、焊丝选取机构4、焊丝端部上膏机构5和上料机械手机构6，所述操作台设置在所述支撑底座1上，所述焊丝选取机构4和所述焊丝端部上膏机构5均水平设置在所述操作台上，且所述焊丝端部上膏机构5 位于所述焊丝选取机构4的内侧，所述上料机械手机构6包括纵向直线调节组件、横向直线调节组件、摆动机构和夹持机械手，所述纵向直线调节组件竖直安装在操作台上，所述横向直线调节组件水平安装在所述纵向直线调节组件的驱动端，所述摆动机构安装在所述横向直线调节组件的驱动端，所述夹持机械手安装在所述摆动机构的驱动端。
[0058]
在本实施例中，所述焊丝选取机构4包括选料台41、水平直线往复驱动组件、传感器和落料槽43，所述选料台41设置在操作台上，且位于所述夹持机械手的下方，所述选料台41 的端面上设有与焊丝12的形状相对应的仿形槽42，仿形槽42的端部设有竖直通槽48，传感器竖直安装在竖直通槽48中，所述水平直线往复驱动组件水平安装在选料台41上，落料槽 43安装在水平直线往复驱动组件的驱动端，且落料槽43的出料口的端面与所述选料台41的上端面滑动紧密接触，且从仿形槽42上方经过，所述水平直线往复驱动组件由丝杠电机45、丝杠46和滑座构成，所述丝杠46水平转动安装在选料台41上，所述丝杠电机45安装在
所述选料台41上，且驱动端与所述丝杠46的端部相连接，所述滑座螺纹安装在所述丝杠46上，且与所述选料台41滑动配合，所述落料槽43通过同步撑架44与所述滑座相连接，且位于所述选料台41的正上方；在本实施例中，所述选料台41的端面上设有便于夹持机械手对焊丝 12进行夹持的取料槽47，所述仿形槽42横跨所述取料槽47；在本实施例中，所述落料槽43 中设有若干个隔间，且隔间与所述仿形槽42一一对应，隔间的延伸方向与所述仿形槽42的延伸方向相平行，便于和仿形槽42相对应，提高选料效率，焊丝12按照仿形槽42的延伸方向整齐有序的摆放在落料槽43中，当需要利用夹持机械手对焊丝12进行拿取时，启动丝杠电机45，丝杠电机45通过丝杠46带动滑座进行往复直线运动，滑座在运动时带动落料槽43 同步运动，并在仿形槽42的上方来回经过，在来回运动的过程中，落料槽43中会由焊丝12 落入仿形槽42中，通过仿形槽42两端部竖直通槽9中的传感器可以监测仿形槽2中是否有焊丝12，传感器及其丝杠电机45均与外部的控制器相连接，当所有的仿形槽42中均监测到有焊丝12时，丝杠电机45驱动落料槽43运行至将所有的仿形槽42裸露出的位置，由夹持机械手进行夹持。
[0059]
在本实施例中，所述焊丝端部上膏机构5包括双向直线驱动组件和用于对焊丝12的两端部进行上膏的上膏组件，两个所述上膏组件对称分布，且与双向直线驱动组件的驱动端相连接，所述双向直线驱动组件通过一支撑台51安装在操作台上，且平行与所述仿形槽42，每个所述上膏组件均包括支架55、导向滑槽56、料槽53及其供焊丝12的端部进入料槽53的导向伸入组件，所述支架55安装在所述支撑台51上，所述料槽53滑动安装在设置与所述支撑台51上的水平导轨52上，且与双向直线驱动组件的驱动端相连接，所述料槽53的内侧并排设有通孔，所述导向滑槽56为斜槽，且设置在支架55上，所述导向伸入组件包括升降板 57、支座512、导柱511和导向滚轮510，所述支座512设置在所述料槽53的外侧壁上，所述升降板57位于所述料槽53的内侧方，且与料槽53的外壁密封滑动配合，导柱511设置在升降板57的两端，且导柱511与设置在支座512上的导孔中穿过，且与导孔紧密滑动配合，所述导向滚轮510限位安装在所述导向滑槽56中，所述升降板57的两端部设有驱动架59，且驱动架59的端部与用于支撑导向滚轮510的短轴相连接，所述升降板57的端面上设有与通孔一一对应的水平通槽58，所述夹持机械手位于料槽53的侧上方，所述双向直线驱动组件由两个伸缩气缸54组成，伸缩气缸54与料槽53一一对应，且安装在支撑台51上，伸缩气缸54的驱动端与对应的所述料槽53的底部相连接，且所述伸缩气缸54位于两个平行分布的水平导轨52之间，所述斜槽的内壁为光滑面，所述导向滑槽56与水平面之间的夹角为15
°
，所述斜槽的两端部设有水平段，且与斜槽的主体呈曲面过渡，使用时，焊丝12通过夹持机械手夹持，且位于两个料槽53之间的区域，并与水平通槽58相对应，起初，两个料槽53之间的处于最大距离的位置(即两个料槽53侧方的导向滚轮510均位于导向滑槽56的末端的位置)，此时料槽53的内侧并排设有通孔与对应的水平通槽58处于交差未连通的状态(即通孔处于封堵关闭状态)，当进行上膏作业时，启动伸缩气缸54，伸缩气缸54在启动后带动两端的料槽53对向运动，导向滚轮510沿着导向滑槽56在运行的过程中带动升降板57向上运动，使得水平通槽58的位置逐渐变化为与通孔处于同轴分布的状态(即通孔和水平通槽 58连通)，在逐渐变化的过程中，由于料槽53向靠近焊丝12端部的方向移动，所以焊丝12 的端部会经由水平通槽58，通过通孔进入料槽53中，并与储放在料槽53中的焊膏接触，实现焊丝12端部的焊膏蘸取作业，之后伸缩气缸54复位，带动料槽53回归至初始位置，通孔被升降板57堵住，即完成
一次焊膏蘸取作业。
[0060]
在本实施例中，所述摆动机构包括基座67和摆动调节件，所述基座67安装在所述横移滑座66的侧端，所述摆动调节件安装在基座67中，所述夹持机械手的端部与所述摆动调节件的调节端相连接。
[0061]
所述夹持机械手包括机械臂68和设置在机械臂68上的多个并排分布的夹持组件，所述夹持组件与所述仿形槽42一一对应，每个所述夹持组件均包括定机械指611和动机械指612，所述定机械指611紧固设置在所述机械臂68的内侧，所述动机械指612的端部铰接在所述机械臂68的内侧，且与对应的所述定机械指611相向分布，且动机械指612的内侧设有限位槽；
[0062]
所述机械臂68的外侧设有与所述夹持组件一一对应的用于将夹持组件夹持的焊丝12顶出的顶杆614，所述顶杆614的端部设有用于和焊丝12的侧壁接触的l形缺口615，所有的顶杆614均安装在机械臂68的外侧壁上；所述纵向直线调节组件包括纵向撑架61、升降滑座63、纵向丝杠和丝杠电机一62，纵向撑架61竖直设置在操作台上，所述纵向丝杠竖直转动安装在所述纵向撑架61上，所述丝杠电机一62安装在纵向撑架61上，且驱动端与所述纵向丝杠的端部相连接，所述升降滑座63与纵向丝杠螺纹连接，且升降滑座63与所述纵向撑架61滑动配合，所述横向直线调节组件水平安装在所述升降滑座63的侧端，所述横向直线调节组件包括横向撑架64、横移滑座66、横向丝杠和丝杠电机二65，横向撑架64水平设置在所述升降滑座63的侧端，所述横向丝杠水平转动安装在横向撑架64上，所述横移滑座66 螺纹安装在横向丝杠上，且与横向撑架64滑动配合，所述机械臂68的内侧设有用于带动所有的动机械指612同步运动的同步驱动组件，所述同步驱动组件包括气缸一69、同步驱动座 610和与动机械指612一一对应的连杆613，所述气缸一69安装在所述机械臂68的内侧，同步驱动座610滑动安装在机械臂68的内侧，且与气缸一69的伸缩端相连接，连杆613一端与设置同步驱动座610侧端的铰座连接，另一端与对应的所述动机械指612的末端铰接，所述机械臂68的外侧设有用于带动所有的顶杆14同步向外顶出的同步顶出组件，所述同步顶出组件包括气缸二616和推架617，所述气缸二616安装在所述机械臂68的外侧，推架617 滑动安装在机械臂68的外侧，并与所述气缸二616的伸缩端相连接，所述机械臂68的端部的位置设有位置传感器618，在使用时，焊丝12预先按照要求放置在仿形槽42上，起初机械臂68处于竖直状态，利用纵向直线调节组件调整横向直线调节组件在纵向上的位置，利用横向直线调节组件调整上料机械手机构的横向位置，当上料机械手机构位于对焊丝12进行夹取的位置时，气缸一69启动，使得动机械指612与定机械指611之间处于张开状态，利用纵向直线升降组件调整高度使得焊丝位于动机械指612和定机械指611之间，然后利用气缸一 69将焊丝夹取在定机械指611和动机械指612之间，此时焊丝12的外壁与顶杆端部的l形缺口615的内壁相接触；然后再利用纵向直线调节组件和横向直线调节组件调节上料机械手的位置，带动上料机械手进行移动，且同时摆动机构带动机械臂68进行翻转，从而带动焊丝 12运动，当焊丝12被转移至管道与水箱外壁之间形成的放置槽的区域时，此时动机械指612 展开，焊丝12与管道的外壁相接触，然后启动气缸二616，气缸二616通过推架617带动顶杆614运动，顶杆614将焊丝12向靠近放置槽的方向顶出，焊丝12顺着管道的曲面落至放置槽中，完成焊丝的放置；
[0063]
在本实施例中，所述定位组件8包括滑移托座81和设置在滑移托座81上的张紧定
位组件82，所述滑移托座81活动安装在所述输送机构2上，且沿着输送机构2的输送方向进行运动，所述张紧定位组件8包括托块、x轴向张紧定位组件和y轴向张紧定位组件；所述托块设置在所述滑移托座81的上端，用于对燃热水箱7的下端的边缘位置进行托举；所述x轴向张紧定位组件包括支座一822、x轴向定撑块821、x轴向动撑块824和x轴向弹性伸缩组件，所述x轴向定撑块821竖直紧固设置在所述滑移托座81的上端，所述x轴向动撑块824 通过支座一822设置竖直分布在滑移托座81的上方，支座一822紧固设置在滑移托座81上， x轴向动撑块824通过x轴向弹性伸缩组件安装在支座一822的外侧，且x轴向定撑块821 和x轴向动撑块824对称分布；所述y轴向张紧定位组件包括支座二826、y轴向定撑块825、 y轴向动撑块828和y轴向弹性伸缩组件，所述y轴向定撑块825竖直紧固设置在所述滑移托座81的上端，所述y轴向动撑块828通过支座826二设置竖直分布在滑移托座81的上方，支座二826紧固设置在滑移托座81上，y轴向动撑块828通过y轴向弹性伸缩组件安装在支座二826的外侧，且y轴向定撑块825和y轴向动撑块828对称分布，所述x轴向定撑块821 和x轴向动撑块824位于两个托块之间，所述x轴向定撑,821、x轴向动撑块824、y轴向定撑块825及其y轴向动撑块828的外壁由上至下呈曲面过渡，所述x轴向动撑,824的侧端面设有水平的检测孔829，检测孔829中水平安装有用于对燃热水箱7上的管路的端部进行感应的传感器，所述x轴向弹性伸缩组件包括x轴向导柱823和x轴向弹簧8210，x轴向动撑块824通过x轴向弹簧8210安装在所述支座一822的外侧，x轴向导柱823设置在x轴向动撑块824的内侧，且端部贯穿设置在所述支座一822上的导孔，所述y轴向弹性伸缩组件包括y轴向导柱827和y轴向弹簧8211，y轴向动撑块828通过y轴向弹簧8211安装在所述支座二826的外侧，y轴向导柱827设置在y轴向动撑块828的内侧，且端部贯穿设置在所述支座二826上的导孔，在进行燃热水箱7的定位时，将燃热水箱7从x轴向张紧定位组件和 y轴向张紧定位组件的上方向下放置，使得燃热水箱7的下端面的边缘与托块的上端面相接触，在x轴向动撑块821和x轴向弹性伸缩组件及其y轴向动撑块828和y轴向弹性伸缩组件作用下，使得x轴向定撑块821、x轴向动撑块824、y轴向定撑块825和y轴向动撑块828 对燃热水箱7的内壁进行张紧定位，从而将燃热水箱7稳定准确的定位在滑移托座81上，且定位灵活性较高，可对不同尺寸的燃热水箱7进行相应的定位。
[0064]
本实用新型在使用时，通过对燃热水箱进行输送，并在输送的过程中对焊丝进行选料
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上膏
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夹取放置，可以快速、准确的将焊丝放置到燃热水箱的外侧指定位置，提高了焊丝放置的效率和放置的质量，提高了燃热水箱的生产效率和生产质量。
[0065]
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。