一种可自调节高承载自锁压装支撑机构的制作方法

本实用新型涉及一种压紧机构，特别是一种可自调节高承载自锁压装支撑机构。

背景技术：

目前压装支撑结构都是采用固定式，螺纹式，斜顶镶块式，缸体式；要么存在承载力不足，要么存在适应可调节性差，要么不耐磨损，要么自锁稳定性差。

1.螺栓式承载，反复承重载使用后，螺纹容易磨损，产生较大间隙，对产品压装精度和稳定性行都有影响；产品适应性较差，每次装不同的产品都需要手动调节高度。

2.斜顶镶块式承载，虽然能承重载，重复定位精度高，自锁性也好，但可调节性较差，适用于单一产品，不能满足多品种压装。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可自调节高承载自锁压装支撑机构。

解决上述技术问题的技术方案是：一种可自调节高承载自锁压装支撑机构，包括产品压紧工装和锁紧机构，产品压紧工装位于锁紧机构上方，锁紧机构包括斜导块ⅰ、斜导块ⅲ、滑柱、锁紧气缸ⅰ、锁紧气缸ⅱ、支撑柱和支撑架，所述斜导块ⅰ、斜导块ⅲ、滑柱、锁紧气缸ⅰ、锁紧气缸ⅱ、支撑柱分别设置于支撑架上，斜导块ⅰ上设有斜面ⅰ，斜导块ⅲ上设有斜面ⅲ，斜导块ⅰ与锁紧气缸ⅰ连接，斜导块ⅲ与锁紧气缸ⅱ连接，支撑柱下端的底面和侧面分别设有与斜面ⅰ和斜面ⅱ相对应的斜面，滑柱一端固定设有斜导块ⅱ，斜导块ⅱ上设有斜面ⅱ，滑柱另一端设有滑轮，滑柱上斜导块ⅱ的斜面ⅱ与支撑柱侧面的斜面接触，滑柱上的滑轮与斜导块ⅲ的斜面ⅲ接触。

本实用新型的进一步技术方案是：支撑柱包括支撑柱ⅰ和支撑柱ⅱ，支撑柱ⅰ位于支撑柱ⅱ下方，支撑柱ⅱ底部设有插轴，支撑柱ⅰ顶部设有供支撑柱ⅱ底部插轴插入的轴孔，支撑柱ⅱ和支撑柱ⅰ通过插轴与轴孔的配合连接，与斜面ⅰ和斜面ⅱ相对应的斜面设置于支撑柱ⅰ下端。

支撑柱ⅱ为多个高度不同的支撑柱ⅱ。

锁紧机构还包括连接螺杆和弹簧，斜导块ⅰ上设有长孔，支撑柱ⅰ底部斜面上设有螺纹槽，连接螺杆的螺纹端从下至上依次穿过弹簧和斜导块ⅰ上的长孔并与螺纹槽通过螺纹连接。

斜导块ⅰ上的斜面ⅰ、斜导块ⅲ上的斜面ⅲ和斜导块ⅱ上的斜面ⅱ分别为斜度为8°的斜面。

滑轮为轴承。

由于采用上述技术方案，本实用新型之一种可自调节高承载自锁压装支撑机构，具有以下有益效果：

本实用新型使用两气缸带动三个斜导块移动，进而通过斜导块上的楔形的斜面将支撑柱锁紧，进而可以使得与支撑柱连接的产品的轴也处于锁紧状态，更好的压装产品。本实用新型通过三个斜导块上的斜面相互作用，能起到较宽范围的微调作用，适应性较强，提高设备使用率，能满足同设备多品种，降低专用设备投入。同时使用的是市面上比较通用的φ32气缸，维护保养成本低；具有高承载，自锁性稳定特性，在更小空间也能布置。本实用新型采用耐磨材料和三斜导，能自动弥补滑动副之间磨损，提高机构寿命，减少维护。本产品还能通过弹簧结构使得支撑柱恢复原位，有效解决由于支撑柱被卡住而不好使用的问题。本实用新型达到耐磨，强度高，刚性好，重复装配精度高，对各种产品适应性强，自动调节接触高度，自锁稳定。

下面，结合说明书附图和具体实施例对本实用新型之一种可自调节高承载自锁压装支撑机构的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：一种可自调节高承载自锁压装支撑机构的结构示意图。

图2：可自调节高承载自锁压装支撑机构设置于支撑导柱上的剖视结构示意图。

图3：图2中可自调节高承载自锁压装支撑机构的放大示意图。

在上述附图中，各标号说明如下：

1-产品压紧工装，2-锁紧机构，3-斜导块ⅰ，4-斜导块ⅲ，5-滑柱，6-锁紧气缸ⅰ，7-锁紧气缸ⅱ，8-支撑柱ⅰ，9-支撑柱ⅱ，10-斜导块ⅱ，11-轴承，12-连接螺杆，13-弹簧，14-支撑架，15-产品，16-压紧气缸ⅰ，17-压紧气缸ⅱ，18-压紧法兰，19-支撑导柱，20-伺服电缸，21-可自调节高承载自锁压装支撑机构。

具体实施方式

一种可自调节高承载自锁压装支撑机构，该可自调节高承载自锁压装支撑机构21设置于支撑导柱19上，并位于伺服电缸20下方。可自调节高承载自锁压装支撑机构包括产品压紧工装1和锁紧机构2，产品压紧工装位于锁紧机构上方。产品压紧工装包括压紧气缸ⅰ16、压紧气缸ⅱ17和压紧法兰18，使用时通过压紧气缸ⅰ和压紧气缸ⅱ对产品进行压紧，并在产品上方使用压紧法兰进行压紧。锁紧机构包括斜导块ⅰ3、斜导块ⅲ4、滑柱5、锁紧气缸ⅰ6、锁紧气缸ⅱ7、支撑柱和支撑架14，所述斜导块ⅰ、斜导块ⅲ、滑柱、锁紧气缸ⅰ、锁紧气缸ⅱ、支撑柱分别设置于支撑架上，斜导块ⅰ上设有斜面ⅰ，斜导块ⅲ上设有斜面ⅲ，斜导块ⅰ与锁紧气缸ⅰ连接，斜导块ⅲ与锁紧气缸ⅱ连接，支撑柱下端的底面和侧面分别设有与斜面ⅰ和斜面ⅱ相对应的斜面，斜导块ⅰ以横向方式设置于支撑架上，斜导块ⅰ位于支撑柱下方，斜导块ⅰ的斜面ⅰ与支撑柱底面的斜面接触，斜导块ⅲ以竖向方式设置于支撑架上，滑柱一端固定设有斜导块ⅱ10，斜导块ⅱ上设有斜面ⅱ，滑柱另一端设有滑轮，滑柱以横向方式设置于支撑架上，滑柱上斜导块ⅱ的斜面ⅱ与支撑柱侧面的斜面接触，滑柱上的滑轮与斜导块ⅲ的斜面ⅲ接触，使用时，产品放置于产品压紧工装上，产品的轴与支撑柱的上端接触，通过锁紧气缸ⅰ和锁紧气缸ⅱ分别推动斜导块ⅰ和斜导块ⅲ，斜导块ⅰ向右移动时可向上顶住支撑柱，使得支撑柱上移并顶紧产品的轴，斜导块ⅲ上移的时候推动滑柱左移，通过滑柱顶住支撑柱，进而可将支撑柱锁住。支撑架上设有用于放置斜导块ⅰ、斜导块ⅲ、滑柱和支撑柱通孔，斜导块ⅰ、斜导块ⅲ、滑柱和支撑柱分别设置于通孔中并按照图中结构相互接触。支撑架通过支撑板固定于支撑导柱上，可自调节高承载自锁压装支撑机构设置于支撑板上。支撑柱包括支撑柱ⅰ8和支撑柱ⅱ9，支撑柱ⅰ位于支撑柱ⅱ下方，支撑柱ⅱ底部设有插轴，支撑柱ⅰ顶部设有供支撑柱ⅱ底部插轴插入的轴孔，支撑柱ⅱ和支撑柱ⅰ通过插轴与轴孔的配合连接，与斜面ⅰ和斜面ⅱ相对应的斜面设置于支撑柱ⅰ下端。支撑柱ⅱ为多个高度不同的支撑柱ⅱ，方便用于不同长度的产品。支撑柱ⅱ通过套管设置于产品压紧工装上，支撑柱ⅱ设置于套管中，套管设置于产品压紧工装的套管通孔中，产品放置于产品压紧工装，产品的轴插入套管中并与套管中的支撑柱ⅱ上端接触，支撑柱ⅱ下端与支撑柱ⅰ连接。锁紧机构还包括连接螺杆12和弹簧13，斜导块ⅰ上设有长孔，支撑柱ⅰ底部斜面上设有螺纹槽，连接螺杆的螺纹端从下至上依次穿过弹簧和斜导块ⅰ上的长孔并与螺纹槽通过螺纹连接。在不使用时，弹簧处于自然状态，弹簧两端分别与连接螺杆的下端和支撑架的底部接触，当使用时，锁紧气缸ⅰ推动斜导块ⅰ右移进行锁紧，此时支撑柱ⅰ被斜导块ⅰ推动向上移动，支撑柱ⅰ的上移带动连接螺杆上移，此时弹簧处于压缩状态，当通过锁紧气缸ⅰ带动斜导块ⅰ左移复位时，弹簧复原并拉动支撑柱ⅰ下移，能有效防止支撑柱ⅰ卡于支撑架上的支撑柱孔中，方便反复使用。斜导块ⅰ上的斜面ⅰ、斜导块ⅲ上的斜面ⅲ和斜导块ⅱ上的斜面ⅱ分别为斜度为8°的斜面。滑轮为轴承11，耐磨。

本实施方式设计成三斜导（三个斜导块间的相互配合使用）和弹簧的结构，斜导块ⅰ由φ32气缸横向驱动，斜导块ⅰ采用8°斜面，保证向上顶出合力小于产品压紧力前提下，可调节的距离到达10mm(已涵盖所有产品类型)；斜导块ⅲ由φ32气缸纵向驱动，斜导块ⅲ同样采用8°斜面，顶出接触到位后，斜导块ⅲ通过径向轴承驱动滑柱；滑柱上斜导块ⅱ同样采用8°斜面，力相互作用到支撑柱上，与斜导块ⅰ形成自锁。当重复装夹产品，受到两压紧气缸压紧力和弹簧反作用力后，支撑柱接触压缩到合适尺寸，其尺寸范围远远大于图纸装配公差，适应性较强。直径φ40的支撑柱ⅰ能达到20t以上高承载，且自锁性好；采用耐磨材料，热处理后其重复压装精度达到0.02mm以内；适应性较强，自动调节距离达10mm，满足各类产品切换及装配误差。达到了可自调节高承载自锁压装支撑目的。

压装时，产品基准面贴紧产品压紧工装基准平板，轴承（装叶轮端）放入支撑柱ⅱ的套管孔内，然后使用φ40双气缸左右对称压紧产品；启动锁紧气缸ⅰ推动斜导块ⅰ驱动支撑柱ⅰ至支撑柱ⅱ顶到轴承叶轮端（要求压紧产品双气缸压力大于轴承叶轮端支撑力，保证产品设计基准与工装基准重合），然后启动纵向锁紧气缸ⅱ推动斜导块ⅲ驱动横向滑柱，作用于支撑柱ⅰ进行互锁；然后用大吨位伺服电缸压装产品后，先松开锁紧气缸ⅱ，再松开锁紧气缸ⅰ，由于底端弹簧受压缩力使支撑柱ⅰ拉回原位。可通过替换不同支撑柱ⅱ和压紧工装满足不同产品压装切换。