一种自动弯脚装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子元件折脚技术领域，特别是涉及一种自动弯脚装置。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
3.在自动化插件机中，一般是用于将电子元件插入至指定的产品内进行插件连接，实现全自动化插接；在插件机插件前或插件后对电子元件引脚进行折弯，以便后续加工，现有一般都是通过人工折弯，无法对电子元件的引脚进行自动折弯。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种料盘通过输送线送料，输送到指定位置后通过压紧定位机构将料盘定位后通过折脚机构对料盘上的电子元件的引脚进行折弯，结构简单，可实现自动折弯，折弯方便，自动化程度高的自动弯脚装置。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种自动弯脚装置，包括输送线、用于调节输送线的调节机构、设置于输送线的折脚机构、及设置于输送线的压紧定位机构；
6.对上述方案的进一步改进为，所述折脚机构包括折脚传动装置、安装于折脚传动装置的第一升降驱动装置、安装于第一升降驱动装置的旋转驱动装置、安装于第一升降驱动装置的第二升降驱动装置、及安装于第二升降驱动装置并与旋转驱动装置连接的折脚夹持装置；
7.对上述方案的进一步改进为，所述折脚夹持装置包括安装于第一升降驱动装置的固定衬套、安装于固定衬套的折脚基座、活动设置于固定衬套内并与第二升降驱动装置连接的折脚驱动块、及安装于折脚基座并与折脚驱动块连接的折脚夹板。
8.对上述方案的进一步改进为，所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的安装于输送支架的传动轮、传动设置于传动轮的输送链、及安装于输送支架并与传动轮驱动连接的输送电机。
9.对上述方案的进一步改进为，所述输送支架对称设置两组，两组的输送支架均安装有传动轮、输送链和输送电机。
10.对上述方案的进一步改进为，所述调节机构包括调节底座、架设于调节底座的调节螺杆，所述调节螺杆与输送支架连接，所述调节螺杆连接有调节电机。
11.对上述方案的进一步改进为，所述折脚传动装置包括x轴传动模组及传动设置于x轴传动模组的y轴传动模组，所述第一升降驱动装置传动安装于y轴传动模组。
12.对上述方案的进一步改进为，所述第一升降驱动装置包括升降导杆、传动安装于
升降导杆的升降衬套、安装于升降衬套的升降传动板、及升降驱动电机，所述旋转驱动装置、第二升降驱动装置均安装于升降传动板；所述升降驱动电机为一体式滚珠丝杆电机、其驱动端传动设置有传动衬套，所述传动衬套与升降传动板连接。
13.对上述方案的进一步改进为，所述旋转驱动装置包括安装于升降传动板的旋转驱动电机、安装于旋转驱动电机驱动端的驱动轮、安装于固定衬套的从动轮、及传动于从动轮与驱动轮之间的同步带；所述从动轮下侧设置有旋转感应片，所述第一升降驱动装置对应旋转感应片安装有旋转感应器。
14.对上述方案的进一步改进为，所述第二升降驱动装置包括折脚升降座、连接于折脚升降座的升降轴，所述升降轴与折脚驱动块连接；所述折脚升降座上方安装有旋转轴承，所述固定衬套可旋转连接于旋转轴承。
15.对上述方案的进一步改进为，所述折脚基座开设有活动槽，所述折脚夹板设置摆动轴可摆动安装于活动槽，所述折脚夹板对称设置有两组，每组的折脚夹板开设有夹持槽；所述折脚夹板开设有驱动槽，所述折脚驱动块设置有折脚驱动轴，所述折脚驱动轴连接于驱动槽用于驱动折脚夹板在活动槽内活动。
16.对上述方案的进一步改进为，所述压紧定位机构包括安装于输送线的压紧气缸、驱动连接于压紧气缸的联动轴、连接于联动轴的摇摆块、及安装于摇摆块的压紧块。
17.本实用新型的有益效果是：
18.相比传统的电子元件折脚，本实用新型将料盘通过输送线送料，输送到指定位置后通过压紧定位机构将料盘定位后通过折脚机构对料盘上的电子元件的引脚进行折弯，结构简单，可实现自动折弯，折弯方便，自动化程度高。具体是，设置了输送线、用于调节输送线的调节机构、设置于输送线的折脚机构、及设置于输送线的压紧定位机构；还具有调节机构，用于对输送线的宽度进行调节，调节方便，适用范围广。
19.折脚机构包括折脚传动装置、安装于折脚传动装置的第一升降驱动装置、安装于第一升降驱动装置的旋转驱动装置、安装于第一升降驱动装置的第二升降驱动装置、及安装于第二升降驱动装置并与旋转驱动装置连接的折脚夹持装置；通过第一升降驱动装置用于驱动整体结构升降，旋转驱动装置用于驱动折脚夹持装置将电子元件引脚夹持旋转或调整夹持角度，第二升降驱动装置用于驱动引脚夹持装置将电子元件的引脚开合，在一个机构上设置多个动作进行折脚，方便对引脚夹持固定，折脚方便，结构可靠。设置折脚传动装置用于驱动结构传动，可任意传动到料盘和产品的位置进行折弯，自动化程度高。
20.折脚夹持装置包括安装于第一升降驱动装置的固定衬套、安装于固定衬套的折脚基座、活动设置于固定衬套内并与第二升降驱动装置连接的折脚驱动块、及安装于折脚基座并与折脚驱动块连接的折脚夹板，通过固定衬套配合第二升降驱动装置作用于折脚驱动块带动折脚夹板用于将引脚夹持折弯，折脚方便，自动化程度高，在一个机构上设置了多个动作，折脚效果好。
附图说明
21.图1为本实用新型的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型去除输送线的立体结构示意图；
23.图3为本实用新型输送线的立体结构示意图；
24.图4为本实用新型输送线另一视角的立体结构示意图；
25.图5为本实用新型折脚机构的立体结构示意图；
26.图6为本实用新型折脚机构另一视角的立体结构示意图；
27.图7为本实用新型折脚机构的主视结构示意图；
28.图8为本实用新型折脚夹持装置的俯视结构示意图；
29.图9为图8中a
‑
a的剖面示意图。
30.附图标记说明：输送线100、输送支架110、传动轮120、输送链130、输送电机140、调节机构200、调节底座210、调节螺杆220、调节电机230、折脚机构300、折脚传动装置310、x轴传动模组311、y轴传动模组312、第一升降驱动装置320、旋转驱动装置330、第二升降驱动装置340、折脚夹持装置350、固定衬套351、折脚基座352、活动槽352a、折脚驱动块353、摆动轴354a、折脚夹板354、折脚驱动轴353a、夹持槽354b、驱动槽354c、压紧定位机构400、压紧气缸410、联动轴420、摇摆块430、压紧块440。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
32.如图1～图9所示，一种自动弯脚装置，包括输送线100、用于调节输送线100的调节机构200、设置于输送线100的折脚机构300、及设置于输送线100的压紧定位机构400。
33.参阅图3～图4所示，输送线100包括输送支架110、安装于输送支架110的安装于输送支架110的传动轮120、传动设置于传动轮120的输送链130、及安装于输送支架110并与传动轮120驱动连接的输送电机140，通过输送支架110用于传动轮120和输送链130的安装，输送电机140用于驱动传动轮120带动输送链130传动，传动稳定性好。
34.输送支架110对称设置两组，两组的输送支架110均安装有传动轮120、输送链130和输送电机140，采用两组对称结构，方便结构传输，传输精度高，稳定性好。
35.参阅图2所示，调节机构200包括调节底座210、架设于调节底座210的调节螺杆220，所述调节螺杆220与输送支架110连接，所述调节螺杆220连接有调节电机230，通过调节电机230驱动调节螺杆220带动输送支架110传动，实现对调节支架的位置调节，方便适应不同宽度的料盘输送。
36.参阅图5～图9所示，折脚机构300包括折脚传动装置310、安装于折脚传动装置310的第一升降驱动装置320、安装于第一升降驱动装置320的旋转驱动装置330、安装于第一升降驱动装置320的第二升降驱动装置340、及安装于第二升降驱动装置340并与旋转驱动装置330连接的折脚夹持装置350；通过第一升降驱动装置320用于驱动整体结构升降，旋转驱动装置330用于驱动折脚夹持装置350将电子元件引脚夹持旋转或调整夹持角度，第二升降驱动装置340用于驱动引脚夹持装置将电子元件的引脚开合，在一个机构上设置多个动作进行折脚，方便对引脚夹持固定，折脚方便，结构可靠。设置折脚传动装置310用于驱动结构传动，可任意传动到料盘和产品的位置进行折弯，自动化程度高。
37.折脚夹持装置350包括安装于第一升降驱动装置320的固定衬套351、安装于固定衬套351的折脚基座352、活动设置于固定衬套351内并与第二升降驱动装置340连接的折脚驱动块353、及安装于折脚基座352并与折脚驱动块353连接的折脚夹板354，通过固定衬套351配合第二升降驱动装置340作用于折脚驱动块353带动折脚夹板354用于将引脚夹持折
弯，折脚方便，自动化程度高，在一个机构上设置了多个动作，折脚效果好。
38.折脚传动装置310包括x轴传动模组311及传动设置于x轴传动模组311的y轴传动模组312，所述第一升降驱动装置320传动安装于y轴传动模组312，通过xy轴传动结构，可用于针对不同位置的结构进行折弯，折弯效果好。自动化程度高。
39.第一升降驱动装置320包括升降导杆321、传动安装于升降导杆321的升降衬套322、安装于升降衬套322的升降传动板323、及升降驱动电机324，所述旋转驱动装置330、第二升降驱动装置340均安装于升降传动板323；所述升降驱动电机324为一体式滚珠丝杆电机、其驱动端传动设置有传动衬套，所述传动衬套与升降传动板323连接；通过升降驱动电机324用于驱动升降传动板323沿升降导杆321传动，升降传动稳定性好；采用滚珠丝杆电机来驱动传动衬套，传动衬套作用升降传动板323沿升降导杆321传动，传动精度高。
40.旋转驱动装置330包括安装于升降传动板323的旋转驱动电机331、安装于旋转驱动电机331驱动端的驱动轮332、安装于固定衬套351的从动轮333、及传动于从动轮333与驱动轮332之间的同步带334；所述从动轮333下侧设置有旋转感应片，所述第一升降驱动装置320对应旋转感应片安装有旋转感应器；通过旋转驱动电机331作用驱动轮332带动同步带334实弹从动轮333传动，实弹从动轮333带动固定衬套351旋转，方便对引脚旋转折弯。设置旋转感应片配合旋转感应器方便对旋转感应，以保证对旋转折弯的角度进行控制。
41.第二升降驱动装置340包括折脚升降座341、连接于折脚升降座341的升降轴342，所述升降轴342与折脚驱动块353连接；所述折脚升降座341上方安装有旋转轴承，所述固定衬套351可旋转连接于旋转轴承；折脚升降座341与升降轴342配合用于驱动折脚驱动块353实现折脚的夹持，结构可靠；旋转轴承可方便固定轴承旋转，方便折脚旋转。
42.折脚基座352开设有活动槽352a，所述折脚夹板354设置摆动轴354a可摆动安装于活动槽352a，所述折脚夹板354对称设置有两组，每组的折脚夹板354开设有夹持槽354b；所述折脚夹板354开设有驱动槽354c，所述折脚驱动块353设置有折脚驱动轴353a，所述折脚驱动轴353a连接于驱动槽354c用于驱动折脚夹板354在活动槽352a内活动；通过活动槽352a配合折脚夹板354上的夹持槽354b将引脚夹持，折弯效果好，结构可靠；通过折脚驱动轴353a配合驱动槽354c来带动折脚夹板354的开合，驱动方便，折脚效果好。
43.压紧定位机构400包括安装于输送线100的压紧气缸410、驱动连接于压紧气缸410的联动轴420、连接于联动轴420的摇摆块430、及安装于摇摆块430的压紧块440；具体是通过压紧气缸410驱动联动轴420带动摇摆块430，摇摆块430连接在输送支架110，压紧块440位于输送带上方，作用对输送过程中的料盘压紧固定。
44.本实用新型将料盘通过输送线100送料，输送到指定位置后通过压紧定位机构400将料盘定位后通过折脚机构300对料盘上的电子元件的引脚进行折弯，结构简单，可实现自动折弯，折弯方便，自动化程度高。具体是，设置了输送线100、用于调节输送线100的调节机构200、设置于输送线100的折脚机构300、及设置于输送线100的压紧定位机构400；还具有调节机构200，用于对输送线100的宽度进行调节，调节方便，适用范围广。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。