一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构的制作方法

1.本实用新型属于建筑施工技术领域，尤其涉及一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构。


背景技术：

2.焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，熔化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。
3.工业生产中往往采用机械手抓焊枪来进行焊接工作，由于焊接温度过高，可能造成焊枪失灵，从而影响工业生产，所以需要在机械手上安置备用焊枪，工作焊枪失灵后备用焊枪继续焊接，才能保证焊接过程中不受影响。
4.为此，我们提出来一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，包括机械臂，所述机械臂右端设有壳体，所述壳体内端设有转轴，所述转轴转动连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮锯齿端啮合有第一齿条，所述第一齿条远离扇形齿轮端固定连接有牵引板，所述牵引板下端固定连接有第二齿条，所述机械臂中端设有支座，所述支座上端转动连接有齿轮，所述齿轮啮合有第二齿条，所述机械臂靠齿轮端滑动连接有插销，所述插销锯齿端咬合有齿轮，所述扇形齿轮固定连接有固定杆，所述固定杆靠壳体外端咬合有固定座，所述固定座连接有加固机构，所述加固机构连接有焊枪，所述壳体靠牵引板上端设有第一限位器，所述第一限位器滑动连接有牵引板，所述壳体靠牵引板下端设有第二限位器，所述第二限位器滑动连接有第二齿条。
8.优选地，所述加固机构由轴心、上固定环、下固定环、上固定块、下固定块、螺钉构成，所述固定座靠焊枪上端固定连接有上固定环，所述固定座靠焊枪下端固定连接有下固定环，所述下固定环一侧设有轴心，所述轴心转动连接有上固定环，所述上固定环远离轴心端设有上固定块，所述下固定环靠上固定块端设有下固定块，所述上固定块与下固定块均螺纹连接有螺钉。
9.优选地，所述上固定块与下固定块中端均设有上下贯通的圆孔，两个所述圆孔内均设有左螺旋内螺纹，所述螺钉表面设有左螺旋外螺纹，所述螺钉通过两圆孔与上固定块与下固定块螺纹连接。
10.优选地，所述牵引板上端设有一级滑块，所述一级滑块滑动连接在第一限位器内。
11.优选地，所述第二齿条靠壳体端设有二级滑块，所述二级滑块滑动连接在第二限位器上，所述第一限位器与第二限位器远离壳体端均设有挡板。
12.优选地，所述固定杆靠固定座端均设有半圆状光滑金属凸起，所述固定座靠固定
杆端设有凹槽，所述固定杆通过半圆状金属凸起咬合在凹槽内。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.1、通过设置加固机构，将焊枪放至到下固定环上，转动上固定环，使上固定块与下固定块贴合，转动螺钉，通过螺纹连接上固定块与下固定块，使上固定环与下固定环对焊枪进行固定。
15.2、通过设置摇杆，摇杆带动齿轮转动，齿轮调动第二齿条运动，齿条带动牵引板运动，牵引板带动第一齿条运动，第一齿条带动扇形齿轮转动，扇形齿轮带动固定杆转动，固定杆通过咬合设置于固定座上的凹槽，对加固机构及焊枪进行固定。
16.3、通过设置插销，将插销插入齿轮的锯齿端，对齿轮进行固定，使固定杆保持固定，该设置，当焊枪出问题时，可拔出插销，逆时针旋转摇杆，方便工作人员换枪。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构内部加固机构的放大示意图。
19.图中：1机械臂、2壳体、3转轴、4扇形齿轮、5第一齿条、6固定杆、7第一限位器、8支座、9牵引板、10第二齿条、11第二限位器、12齿轮、13摇杆、14插销、15固定座、16加固机构、161轴心、162上固定环、163下固定环、164上固定块、165下固定块、166螺钉、17焊枪。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
‑
2，一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，包括机械臂1，机械臂1右端设有壳体2，壳体2内端设有转轴3，转轴3转动连接有扇形齿轮4，扇形齿轮4锯齿端啮合有第一齿条5，第一齿条5远离扇形齿轮4端固定连接有牵引板9，牵引板9下端固定连接有第二齿条10，机械臂1中端设有支座8，支座8上端转动连接有齿轮12，齿轮12啮合有第二齿条10，机械臂1靠齿轮12端滑动连接有插销14，插销14锯齿端咬合有齿轮12，扇形齿轮4固定连接有固定杆6，固定杆6靠壳体2外端咬合有固定座15，固定座15连接有加固机构16，加固机构16连接有焊枪17，壳体2靠牵引板9上端设有第一限位器7，第一限位器7滑动连接有牵引板9，壳体2靠牵引板9下端设有第二限位器11，第二限位器11滑动连接有第二齿条10。
22.可选地，加固机构16由轴心161、上固定环162、下固定环163、上固定块164、下固定块165、螺钉166构成，固定座15靠焊枪17上端固定连接有上固定环162，固定座15靠焊枪17下端固定连接有下固定环163，下固定环163一侧设有轴心161，轴心161转动连接有上固定环162，上固定环162远离轴心161端设有上固定块164，下固定环163靠上固定块164端设有下固定块165，上固定块164与下固定块165均螺纹连接有螺钉166，通过设置加固机构16，固定杆6对加固机构16固定，从而对焊枪17进行固定。
23.可选地，上固定块164与下固定块165中端均设有上下贯通的圆孔，两个圆孔内均
设有左螺旋内螺纹，螺钉166表面设有左螺旋外螺纹，螺钉166通过两圆孔与上固定块164与下固定块165螺纹连接，通过该设置，可使上固定块164与下固定块165固定连接，从而加固机构16保证对焊枪17的固定。
24.可选地，牵引板9上端设有一级滑块，一级滑块滑动连接在第一限位器7内，通过该设置，限制了第一滑块的位移，从而限制牵引板9的位移。
25.可选地，第二齿条10靠壳体2端设有二级滑块，二级滑块滑动连接在第二限位器11上，第一限位器7与第二限位器11远离壳体端均设有挡板，第二限位器11限制二级滑块位移，从而限制第二齿条10位移，通过设置挡板，防止一级滑块与二级滑块脱出。
26.可选地，固定杆6靠固定座15端均设有半圆状光滑金属凸起，固定座15靠固定杆6端设有凹槽，固定杆6通过半圆状金属凸起咬合在凹槽内，通过该设置，方便固定杆6对固定座15进行固定。
27.现对本实用新型的操作原理做如下描述：
28.施工人员将焊枪17放至到下固定环163上，转动上固定环162，使上固定块164与下固定块165贴合，转动螺钉166，通过螺纹连接上固定块164与下固定块165，使上固定环162与下固定环163对焊枪17进行固定，将加固机构16固定的焊枪17移至固定杆6中间，旋转摇杆13，摇杆13带动齿轮12转动，齿轮12调动第二齿条10运动，第二齿条10带动牵引板9运动，牵引板9带动第一齿条5运动，第一齿条5带动扇形齿轮4转动，扇形齿轮4带动固定杆6转动，固定杆6通过咬合设置于固定座15上的凹槽，对加固机构16及焊枪17进行固定，将插销14插入齿轮12的锯齿端，对齿轮12进行固定，从而使整个机构保持固定。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。