一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，特别是涉及一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构。


背景技术：

2.如图1所示，现有的挂锁包括锁体01和锁芯组件04，其中锁芯组件04包括锁芯041以及沿锁芯041的轴向间隔排布的至少两片叶片042，具体的，锁芯041的侧壁设置有若干沿其轴向排布的叶片孔0411，若干片叶片042需要依次装入到对应的叶片孔0411里。另外，各个叶片042的外形形状大致相同，但是其具体的加工特征都有细微的差别。
3.在现有的技术中，该锁芯041和叶片042的组装作业大都依靠人工来完成，人工作业具有效率低下、质量不稳定的缺点。另外也有少部分用自动化设备来完成锁芯041和叶片042的组装作业，但是这些设备存在组装效率低下的技术问题，不满足挂锁高效的生产需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其解决现有技术中的锁芯和叶片组装效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，包括机架、电机、装设在电机输出轴上固定连接的并用于装夹锁芯的锁芯夹具、以及至少两个叶片送料组装装置；所述叶片送料组装装置包括分别装设在机架上的叶片自动送料装置和叶片组装驱动装置，其还包括与叶片组装驱动装置传动连接的叶片推送块；所述电机带动锁芯夹具上的锁芯作旋转运动时，若干叶片送料组装装置的出料口均能与锁芯夹具上的锁芯的叶片孔相连通；所述叶片组装驱动装置驱动叶片推送块将位于叶片自动送料装置出料口处的叶片推送至锁芯夹具上的锁芯里。
6.优选的，若干个所述叶片送料组装装置中的叶片自动送料装置的出料口呈圆周排布；当向锁芯夹具上的锁芯内装入叶片时，所述电机位于若干个圆周排布的叶片自动送料装置的出料口的排布圆心上。
7.优选的，所述机架上设置有若干个呈圆周排布的叶片导向槽，若干所述叶片导向槽圆周排布的圆心与若干个叶片自动送料装置出料口的排布圆心相同；所述叶片导向槽与叶片送料组装装置的数量相同，若干所述叶片导向槽的宽度分别与对应的叶片的外形尺寸相适应；若干所述叶片导向槽的一端均指向其圆周排布的圆心，其另一端分别连通至对应的叶片送料组装装置中的叶片自动送料装置的出料口。
8.优选的，所述机架上还固定连接有用于对若干个叶片导向槽进行遮盖的盖板，以避免叶片从叶片导向槽内向外界跑出。
9.优选的，所述叶片自动送料装置包括装设在机架上固定连接的叶片振动盘，以及设置在叶片振动盘出料口处的叶片暂存块；所述叶片暂存块上设置有与叶片外形形状相适
应的堆叠槽，所述堆叠槽的顶部与叶片振动盘的出料口相连通，所述堆叠槽的底部与叶片导向槽相连通。
10.优选的，所述叶片自动送料装置还包括设置在叶片暂存块两侧的并与叶片振动盘信号连接的对射传感器，所述对射传感器用于检测堆叠槽的进料口处是否堆有叶片。
11.优选的，其还包括进给驱动装置、以及与进给驱动装置传动连接的电机安装板；所述电机固定连接在电机安装板上；所述进给驱动装置驱动电机安装板运动的方向与锁芯夹具上的锁芯的轴向相同。
12.优选的，其还包括装设在机架上的横移驱动装置，与横移驱动装置传动连接的安装座；所述进给驱动装置装设在安装座上。
13.优选的，其还包括用于对锁芯进行自动送料的锁芯振动盘，以及设置在机架上的锁芯自动上下料装置；所述锁芯自动上下料装置用于将位于锁芯振动盘出料口处的锁芯自动放置到锁芯夹具上。
14.优选的，所述锁芯夹具的中部设置有与锁芯外形形状相适应的锁芯装夹槽，锁芯装入所述锁芯装夹槽时，锁芯的轴向处于竖直方向。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.作业时，将锁芯装夹在锁芯夹具上，接着第一个叶片送料组装装置中的叶片自动送料装置不断为叶片进行供料，第一个叶片送料组装装置中的叶片组装驱动装置驱动其上的叶片推送块将位于其上的叶片自动送料装置出料口处的叶片推送至锁芯夹具上的锁芯的其中一个叶片孔里，锁芯内装入第一片叶片完成后，由于电机带动锁芯夹具上的锁芯作旋转运动时，若干叶片送料组装装置的出料口均能与锁芯夹具上的锁芯的叶片孔相连通；因此此时电机只需带动锁芯夹具旋转一定的角度，使锁芯夹具上的锁芯的第二个待装入叶片的叶片孔对准第二个叶片送料组装装置中的叶片自动送料装置的出料口，接着第二个叶片送料组装装置中的叶片组装驱动装置驱动其上的叶片推送块将位于其上的叶片自动送料装置出料口处的叶片推送至锁芯夹具上的锁芯的第二个叶片孔里，以此类推，每装入下一片叶片前，电机只需带动锁芯夹具上的锁芯旋转特定的角度，使锁芯夹具上的锁芯的待装入叶片的叶片孔能够对准相应的叶片送料组装装置中的叶片自动送料装置的出料口，从而实现在锁芯上快速组装若干个叶片的功能，本技术方案具有结构简单、组装高效的优点，大大提高了挂锁的生产效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是现有技术中提供的挂锁的结构分解图；
19.图2是本实用新型提供的挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构的结构示意图；
20.图3是图2中a处的局部放大图；
21.图4是图2中b处的局部放大图；
22.图5是图4的结构中去掉盖板的结构示意图；
23.图6是实施例七的结构示意图。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一
26.如图2和图3所示，本实用新型提供了一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其包括机架9、电机51、装设在电机51输出轴上固定连接的并用于装夹锁芯的锁芯夹具52、以及至少两个叶片送料组装装置53。
27.请参考图1和图2，叶片送料组装装置53包括分别装设在机架1上的叶片自动送料装置531和叶片组装驱动装置532，其还包括与叶片组装驱动装置532传动连接的叶片推送块533。其中不同的叶片送料组装装置53中的叶片自动送料装置531输送出来的叶片042都各不相同，具体而言，各个叶片042的外形形状大致相同，但是其具体的加工特征都有细微的差别。
28.具体的，叶片组装驱动装置532为丝杆传动模组、同步带传动模组、直线电机或气缸，在本实施例中该叶片组装驱动装置532优选为成本较低的气缸。另外，请参考图1
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图4，电机51带动锁芯夹具52上的锁芯作旋转运动时，若干叶片送料组装装置53的出料口均能与锁芯夹具52上的锁芯的叶片孔相连通。具体而言，若干个所述叶片送料组装装置53中的叶片自动送料装置531的出料口呈圆周排布。当向锁芯夹具52上的锁芯041内装入叶片042时，电机51位于若干个圆周排布的叶片自动送料装置531的出料口的排布圆心上。
29.请参考图1
‑
图4，作业时，将锁芯041装夹在锁芯夹具52上，然后将电机51放置到若干个呈圆周排布的叶片自动送料装置531的排布圆心上，接着第一个叶片送料组装装置53中的叶片自动送料装置531不断为叶片042进行供料，第一个叶片送料组装装置53中的叶片组装驱动装置532驱动其上的叶片推送块533将位于其上的叶片自动送料装置531出料口处的叶片042推送至锁芯夹具52上的锁芯041的其中一个叶片孔0411里，锁芯041内装入第一片叶片042完成后，由于若干个叶片送料组装装置53中的叶片自动送料装置531的出料口呈圆周排布，且电机51位于若干个圆周排布的叶片自动送料装置531的出料口的排布圆心上，因此此时电机51只需带动锁芯夹具52旋转一定的角度，使锁芯夹具52上的锁芯041的第二个待装入叶片042的叶片孔0411对准第二个叶片送料组装装置53中的叶片自动送料装置531的出料口，接着第二个叶片送料组装装置53中的叶片组装驱动装置532驱动其上的叶片推送块533将位于其上的叶片自动送料装置531出料口处的叶片042推送至锁芯夹具52上的锁芯041的第二个叶片孔0411里，以此类推，每装入下一片叶片042前，电机51只需带动锁芯夹具52上的锁芯041旋转特定的角度，使锁芯夹具52上的锁芯041的待装入叶片042的叶片孔0411能够对准相应的叶片送料组装装置53中的叶片自动送料装置531的出料口，从而实现在锁芯041上快速组装若干个叶片042的功能，本技术方案具有结构简单、组装高效的优点，大大提高了挂锁的生产效率。
30.实施例二
31.本实施例提供了另一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，如图5所示，机架9上设置有若干个呈圆周排布的叶片导向槽91，若干该叶片导向槽91圆周排布的圆心与若干个叶片自动送料装置531出料口的排布圆心相同。其余结构与实施例一相同，不再累述。
32.具体的，请参考图5，叶片导向槽91与叶片送料组装装置53的数量相同，若干叶片导向槽91的宽度分别与对应的叶片042的外形尺寸相适应；若干叶片导向槽91的一端均指向其圆周排布的圆心，其另一端分别连通至对应的叶片送料组装装置53中的叶片自动送料装置531的出料口。
33.更具体的，请参考图1
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图5，当叶片送料组装装置53中的叶片组装驱动装置532驱动其上的叶片推送块533将位于其上的叶片自动送料装置531出料口处的叶片042推送至锁芯夹具52上的锁芯041的其中一个叶片孔0411的过程中，设置该叶片导向槽91能够对叶片042进行限位和导向，确保了叶片042能够准确装入锁芯041上的叶片孔0411的可靠性，提高挂锁的生产合格率。
34.进一步的，如图4所示，机架9上还固定连接有用于对若干个叶片导向槽91进行遮盖的盖板92，以避免叶片042向锁芯041装入的过程中从叶片导向槽91内向外界跑出。进一步确保了叶片042能够准确装入锁芯041上的叶片孔0411的可靠性，
35.实施例三
36.本实施例提供了另一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，如图2、图3和图5所示，其上的叶片自动送料装置531包括装设在机架9上固定连接的叶片振动盘5311，以及设置在叶片振动盘5311出料口处的叶片暂存块5312。其余结构与实施例二相同，不再累述。
37.具体的，请参考图5，叶片暂存块5312上设置有与叶片外形形状相适应的堆叠槽53121，所述堆叠槽53121的顶部与叶片振动盘5311的出料口相连通，所述堆叠槽53121的底部与叶片导向槽91相连通。
38.更具体的，请参考图1
‑
图3和图5，叶片振动盘5311不断对叶片042进行供料，然后若干的叶片042均从叶片振动盘5311的出料口处由于重力掉落在叶片暂存块5312上的堆叠槽53121里，使堆叠槽53121内在纵向上堆了许多的叶片042，当向锁芯夹具52上的锁芯041组装叶片042的时候，叶片送料组装装置53中的叶片组装驱动装置532通过驱动其上的叶片推送块533将位于堆叠槽53121最底部的叶片042进行推出，此叶片042将会沿着叶片导向槽91被叶片推送块533推送至锁芯夹具52上的锁芯041的叶片孔0411里，从而具体实现了叶片042装入锁芯041的功能，当然，此时堆叠槽53121内原本位于底部倒数第二片的叶片042由于重力的原因将会掉落在堆叠槽53121的最底部，本实施例提供的技术方案能够确保堆叠槽53121的最底部一直都有等待组装的叶片042物料，因此本实施例提供的技术方案能够大大提高叶片042和锁芯041的组装效率，从而大大提高挂锁的生产效率。
39.实施例四
40.本实施例提供了另一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，如图5所示，其在实施例三的技术方案的基础上，叶片自动送料装置531还包括设置在叶片暂存块5312两侧的并与叶片振动盘5311信号连接的对射传感器5313，其余结构与实施例三相同，不再累述。
41.具体的，请参考图1
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图3和图5，对射传感器5313用于检测堆叠槽53121的进料口处是否堆有叶片042。如果对射传感器5313检测到堆叠槽53121的进料口处没有叶片042，则对
射传感器5313将该信号反馈到叶片振动盘5311，叶片振动盘5311开始工作并向堆叠槽53121内补充叶片042物料；如果对射传感器5313检测到堆叠槽53121的进料口处有叶片042，则对射传感器5313将该信号反馈到叶片振动盘5311，叶片振动盘5311可以停止工作一段时间，使叶片振动盘5311能够处于间歇性工作的状态，因此，通过设置该对射传感器5313能够节省叶片振动盘5311所消耗的电能，使本技术方案具有智能化和节省能源的优点。
42.实施例五
43.本实施例提供了另一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，如图2所示，其还包括进给驱动装置54、以及与进给驱动装置54传动连接的电机安装板55。其余结构与实施例一、实施例二、实施例三或实施例四相同，不再累述。
44.具体的，如图2和图3所示，电机51固定连接在电机安装板55上；所述进给驱动装置54驱动电机安装板55运动的方向与锁芯夹具52上的锁芯041的轴向相同。
45.更具体的，如图1所示，若干片叶片042在锁芯041的轴向上是间隔排布的。请参考图1
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图5，当锁芯夹具52上的锁芯041的第一个叶片孔0411装入第一个叶片042完成后，进给驱动装置54驱动电机安装板55沿着锁芯041轴向的方向行走一段距离，从而带动了锁芯夹具52上的锁芯041沿其自身的轴向行走了一段距离，以使锁芯041上的第二个待装入叶片042的叶片孔0411能够与第二个叶片自动送料装置531的出料口处于同一水平面，以此类推，根据锁芯041上各个叶片孔0411之间相同或不同的距离，进给驱动装置54带动锁芯夹具52上的锁芯041沿着锁芯041的轴向行走相应的距离，从而确保了各个待装入叶片042的叶片孔0411能够与各个相应的叶片自动送料装置531的出料口处于同一水平面，进而便于各个叶片送料组装装置53中的叶片组装驱动装置532驱动其上的叶片推送块533直接将位于其上的叶片自动送料装置531出料口处的叶片042推送至锁芯夹具52上的锁芯041中对应的叶片孔0411里。
46.因此，通过设置进给驱动装置54和电机安装板55，一方面能够提高锁芯041和叶片042的组装效率，另一方面也便于适应各种规格的锁芯041和叶片042的组装作业。因为不同的锁芯041，其上的叶片孔0411的数量以及各个叶片孔0411之间的距离都会有所差别的。具体而言，根据锁芯041上各个叶片孔0411之间相同或不同的距离，该进给驱动装置54能够带动锁芯夹具52上的锁芯041沿着锁芯041的轴向行走相应的距离，本技术方案具有提高挂锁生产效率、进给控制方便、兼容性高、满足多种锁芯041和叶片042组装的优点。
47.具体的，进给驱动装置54优选为进给精度较高的丝杆模组，当然，其还可以为直线电机或同步带模组。
48.实施例六
49.本实施例提供了另一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，如图2所示，其在实施例五的基础上，还包括装设在机架9上的横移驱动装置56，以及与横移驱动装置56传动连接的安装座57。其中进给驱动装置54装设在安装座57上。
50.具体的，设置横移驱动装置56，便于锁芯夹具52在远处实现自动化装夹锁芯041，避免各个自动化机构出现干涉的问题，待锁芯夹具52装夹锁芯041结束后，横移驱动装置56驱动安装座57横移一段距离，从而带动电机51移动到若干个呈圆周排布的叶片自动送料装置531的排布圆心上，进而便于后续锁芯041和叶片042的组装作业，本技术方案便于对锁芯041向锁芯夹具52上进行自动化上料或下料，避免各个自动化机构出现干涉的现象，进一步
提高了挂锁的生产效率。
51.更具体的，该横移驱动装置56优选为成本较低的气缸。
52.实施例七
53.本实施例提供了另一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，如图6所示，其基于实施例六的基础上，其还包括分别设置在机架9上的锁芯振动盘58和锁芯自动上下料装置59。
54.具体的，锁芯振动盘58对锁芯041进行自动送料，锁芯自动上下料装置59将位于锁芯振动盘58出料口处的锁芯自动放置到锁芯夹具52上。从而实现了向锁芯夹具52上自动装入锁芯041的功能，大大提高了挂锁的生产效率。
55.实施例八
56.本实施例提供了另一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，如图3所示，锁芯夹具52的中部设置有与锁芯041外形形状相适应的锁芯装夹槽521，其余结构与上述实施例相同，不再累述。
57.具体的，请参考图1和图3，设置该锁芯装夹槽521便于使锁芯041牢固地插入在锁芯装夹槽521中，另外，当锁芯041装入到锁芯装夹槽521时，锁芯的轴向优选为处于竖直的方向。具体的，锁芯夹具52的外侧面上还设置有若干贯穿至锁芯装夹槽521内的叶片限位导向槽522，若干叶片限位导向槽522也在纵向上间隔排布，设置该叶片限位导向槽522能够对叶片042进行限位和导向，确保了叶片042能够准确装入锁芯041上的叶片孔0411的可靠性，进而提高挂锁的生产合格率。
58.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。