一种用于冲压加工的自动化连杆翻料机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零件加工领域，具体而言，涉及一种用于冲压加工的自动化连杆翻料机构。


背景技术：

2.汽车前门内板、汽车后门内板、汽车翼子板在进行加工时，需要进行冲压处理，而冲压模具具有自动化的连杆翻料机构，可对冲压完成后的零件进行翻料，利于零件的下料，减小操作人员的劳动量。
3.但是现有的连杆翻料机构，在对零件进行翻料时，零件沿着连杆进行移动，当零件移动到连杆的拐角或端部后，零件会脱离连杆，进行垂直下落(或自由落体)，零件在下落过程中，移动速度块，与外界物体接触时，撞击力大，零件的表面容易因磕碰而出现损伤。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种用于冲压加工的自动化连杆翻料机构，旨在改善传统连杆翻料机构在对零件进行下料时，零件容易表面容易出现磕损的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种用于冲压加工的自动化连杆翻料机构，包括旋转机构、移动机构和引导机构。
7.所述旋转机构包括架板、连杆和旋转支座，所述架板安装在所述旋转支座顶端，所述架板底端设置有第一伸缩件，且所述第一伸缩件的活动端与所述架板铰接，所述连杆安装于所述架板顶部，所述移动机构包括丝杆和滑块，所述滑块滑动设置在所述连杆一侧，所述丝杆转动安装在所述架板表面，且所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述引导机构包括杆体、板体和第一电机，所述杆体转动安装在所述滑块表面，所述板体一侧与所述杆体固定连接，所述第一电机安装在所述滑块表面，且所述第一电机的输出轴与所述杆体传动连接。
8.在本实用新型的一种实施例中，还包括模具，所述模具包括下模和上模，所述连杆一侧位于所述下模和所述上模之间，且所述连杆下端面与所述下模贴合。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述连杆为角杆，所述旋转支座为铰接座，且所述旋转支座一侧与所述下模固定连接。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述第一伸缩件的表面安装有轴杆，所述轴杆与所述下模转动连接。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述移动机构还包括第二电机，所述第二电机安装在所述架板表面，且所述第二电机的输出轴和所述丝杆均键连接有齿轮，所述齿轮之间啮合传动。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述架板表面安装有导向杆，且所述导向杆一端滑动贯穿所述滑块，所述导向杆与所述丝杆平行设置。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述板体表面安装有缓冲胶垫，且所述缓冲胶垫
表面间隔开设有防滑纹。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述板体表面开设有凹槽，所述凹槽槽内滑动安装有缓冲件，所述板体一侧安装有第二伸缩件，且所述第二伸缩件的活动端滑动贯穿所述板体，且所述第二伸缩件的活动端与所述缓冲件固定连接。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述缓冲件包括基块和弹性垫，所述基块与所述第二伸缩件的活动端固定连接，所述弹性垫一侧通过弹簧与所述基块固定连接。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述弹簧处于自然状态时，所述缓冲件的长度比所述凹槽的长度小，所述缓冲件与所述凹槽间隙配合。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种用于冲压加工的自动化连杆翻料机构，使用时，转动丝杆，可使滑块、杆体和板体沿着丝杆移动，将板体移动到连杆的顶端一侧后，调控第一伸缩件，使其支撑架板进行转动，架板和连杆可围绕旋转支座转动，连杆表面的零件，会从连杆表面滑动到板体的表面，零件可继续在板体的表面进行滑动，降低零件脱离连杆后出现垂直下落或自由落体的可能性，降低零件与外界物体接触时的力度，降低零件表面出现磕损的可能性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型实施方式提供的用于冲压加工的自动化连杆翻料机构结构示意图；
20.图2为本实用新型实施方式提供的旋转机构与引导机构连接结构示意图；
21.图3为本实用新型实施方式提供的架板一侧结构示意图；
22.图4为本实用新型实施方式提供的板体剖面结构示意图。
23.图中：100
‑
旋转机构；110
‑
架板；111
‑
导向杆；120
‑
连杆；130
‑
旋转支座；140
‑
第一伸缩件；141
‑
轴杆；200
‑
移动机构；210
‑
丝杆；220
‑
滑块；230
‑
第二电机；240
‑
齿轮；300
‑
引导机构；310
‑
杆体；320
‑
板体；321
‑
缓冲胶垫；322
‑
凹槽；323
‑
第二伸缩件；330
‑
第一电机；340
‑
缓冲件；341
‑
基块；342
‑
弹性垫；343
‑
弹簧；400
‑
模具；410
‑
下模；420
‑
上模。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.实施例
32.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种用于冲压加工的自动化连杆翻料机构，包括旋转机构100、移动机构200和引导机构300。
33.其中，移动机构200用于对引导机构300进行移动，旋转机构100在旋转过程中可将表面的零件移动到引导机构300表面，零件在引导机构300可的引导下，可滑落到机床的零件输送机上，降低零件出现自由落体的可能性，减小零件与外界物体出现磕碰的可能性，可降低零件因磕碰而造成表面出现损伤的可能性。
34.请参阅图1
‑
2，旋转机构100包括架板110、连杆120和旋转支座130，架板110安装在旋转支座130顶端，架板110底端设置有第一伸缩件140，且第一伸缩件140的活动端与架板110铰接，连杆120安装于架板110顶部，在具体实施时，调控第一伸缩件140，该第一伸缩件140可支撑架板110，使架板110围绕旋转支座130转动，进而带动连杆120移动，连杆120表面的零件会在连杆120表面滑动。
35.在本实施例中，连杆120为角杆，旋转支座130为铰接座，且旋转支座130一侧与下模410固定连接，该第一伸缩件140与架板110的连接处也设置铰接座，铰接座的设置，利于架板110的转动；第一伸缩件140的表面安装有轴杆141，轴杆141与下模410转动连接，该轴杆141与下模410的连接处设置轴承，通过轴杆141转动，可带动第一伸缩件140转动，利于第
一伸缩件140支撑架板110转动。
36.请参阅图1
‑
3，移动机构200包括丝杆210和滑块220，滑块220滑动设置在连杆120一侧，丝杆210转动安装在架板110表面，且滑块220与丝杆210螺纹连接，在具体实施时，转动丝杆210，螺接于丝杆210的滑块220可沿着丝杆210进行移动，进而可以带动杆体310和板体320移动，可将板体320移动到连杆120的顶端一侧。
37.在本实施例中，移动机构200还包括第二电机230，第二电机230安装在架板110表面，且第二电机230的输出轴和丝杆210均键连接有齿轮240，齿轮240之间啮合传动，通过第二电机230驱动丝杆210转动，使丝杆210的转动更方便，而齿轮240的设置，利于第二电机230驱动丝杆210转动，该丝杆210与架板110的连接处设置有轴承，该第一电机330和第二电机230均可为伺服电机，且输出轴均可以进行正反转；架板110表面安装有导向杆111，且导向杆111一端滑动贯穿滑块220，导向杆111与丝杆210平行设置，增设的导向杆111可限制滑块220的移动范围，使滑块220的移动更稳定。
38.请参阅图1
‑
4，引导机构300包括杆体310、板体320和第一电机330，杆体310转动安装在滑块220表面，板体320一侧与杆体310固定连接，第一电机330安装在滑块220表面，且第一电机330的输出轴与杆体310传动连接，在具体实施时，连杆120表面的零件滑到板体320表面，启动第一电机330，该第一电机330可驱动杆体310转动，进而驱动板体320转动，改变板体320的角度，使板体320倾斜，零件便可以沿着板体320滑动，板体320便可以引导零件滑动到机床表面的零件输送机，降低零件脱离连杆120后出现垂直下落或自由落体的可能性，降低零件与外界物体接触时的力度，降低零件表面出现磕损的可能性。
39.在本实施例中，板体320表面安装有缓冲胶垫321，且缓冲胶垫321表面间隔开设有防滑纹，该缓冲胶垫321可以为橡胶垫或硅胶垫，增设缓冲胶垫321，可减小零件撞击板体320时的力度，减小零件表面出现损坏的可能性；
40.可以理解的，板体320表面开设有凹槽322，凹槽322槽内滑动安装有缓冲件340，板体320一侧安装有第二伸缩件323，且第二伸缩件323的活动端滑动贯穿板体320，且第二伸缩件323的活动端与缓冲件340固定连接，调控第二伸缩件323，使第二伸缩件323伸长，第二伸缩件323可将缓冲件340移动到板体320的表面，零件在板体320表面移动，且零件与缓冲件340接触时，缓冲件340可以减缓零件移动的速度，进而降低零件与物体接触时的作用力，降低零件表面出现磕损的可能性；缓冲件340包括基块341和弹性垫342，基块341与第二伸缩件323的活动端固定连接，弹性垫342一侧通过弹簧343与基块341固定连接，该弹性垫342可以采用橡胶或硅胶制成，在零件与弹性垫342接触时，通过弹簧343与弹性垫342配合，可减缓弹性垫342的移动速度；弹簧343处于自然状态时，缓冲件340的长度比凹槽322的长度小，缓冲件340与凹槽322间隙配合，利于缓冲件340进出凹槽322；需要说明的是，第一伸缩件140和第二伸缩件323均可以为气缸、电缸、液压缸和电动推杆中的任意一种。
41.请参阅图1，具体的，在本实施例中，该用于冲压加工的自动化连杆翻料机构，还包括模具400，模具400包括下模410和上模420，连杆120一侧位于下模410和上模420之间，且连杆120下端面与下模410贴合，待加工的工件放置在连杆120和下模410表面，上模420向下模410移动时，可对下模410表面的零件进行冲压，而连杆120在移动时，可带动零件进行移动。
42.具体的，该用于冲压加工的自动化连杆翻料机构的工作原理：在操作人员人工放
料、模具400闭合、零件成形后，机床滑动部带动模具400中的上模420回到机床上死点时，开始工作，转动丝杆210，螺接于丝杆210的滑块220可沿着丝杆210进行移动，进而可以带动杆体310和板体320移动，将板体320移动到连杆120的顶端一侧后，调控第一伸缩件140，第一伸缩件140可支撑架板110，使架板110围绕旋转支座130转动，进而带动连杆120移动，连杆120表面的零件会在连杆120表面滑动，零件滑动到连杆120的端部后，会脱离连杆120，移动到板体320的表面，零件可在板体320的表面继续进行滑动，板体320便可以引导零件滑动到机床表面的零件输送机，降低零件脱离连杆120后出现垂直下落或自由落体的可能性，降低零件与外界物体接触时的力度，降低零件表面出现磕损的可能性；此外，启动第一电机330，该第一电机330可驱动杆体310转动，进而驱动板体320转动，改变板体320的角度，使板体320倾斜，利于零件在板体320表面进行滑动，并且，在板体320的表面增设缓冲胶垫321和缓冲件340，可减缓零件在板体320表面的滑动速度，进而可降低零件与其他物体接触时的撞击力，减小零件与其他物体接触时，因撞击力大出现损坏的可能性。
43.需要说明的是，第一电机330、第二电机230、第一伸缩件140和第二伸缩件323具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
44.第一电机330、第二电机230、第一伸缩件140和第二伸缩件323的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。