一种锚杆螺母套装装置的制作方法

1.本实用新型属于锚杆螺母装配装置技术领域，具体地说是涉及一种锚杆螺母套装装置。


背景技术：

2.锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。现在锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固。
3.锚杆的结构往往是具有一端很长的螺纹段，螺纹段旋入有螺母，通过螺母来调节锚杆的预紧力，在现有的生产过程中，往往需要手工将螺母旋入螺纹段一段长度，由于螺纹段很长，那么工人手工旋入就会很慢，从而导致锚杆装配效率低下，无法满足生产需求量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种锚杆螺母套装装置，其意在利于实现自动化的锚杆螺母套装，提高生产效率，降低人工投入。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种锚杆螺母套装装置，用于将螺母套装于锚杆上，包括
7.机架，包括滑架，所述滑架滑动设置于所述机架；
8.旋转套，位于套装工位，所述旋转套可转动的设置于所述滑架；
9.旋转驱动机构，所述旋转驱动机构带动所述旋转套旋转；
10.第一直线往复运动机构，所述滑架固设于所述第一直线往往复运动机构的输出端；
11.锚杆间歇输送机构，所述锚杆间歇输送机构间隙性的将锚杆输送至套装工位，输送至套装工位对的所述锚杆与所述旋转套同轴，借助所述第一直线往复运动机构输出端对运动带动所述滑架以及旋转套靠近或远离锚杆。
12.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括旋转套支撑，所述旋转套支撑固设于所述滑架，所述旋转套活动设置所述旋转套支撑上。
13.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述锚杆间歇输送机构包括固定支架、活动托架、举升组件、第二直线往复运动机构以及滑轨，所述固定支架固设于所述机架，所述活动托架借助所述滑轨活动设置于所述机架，所述举升组件的输出端固设有支撑块，所述举升组件固设于所述活动托架上，所述活动托架固设于所述第二直线往复运动机构的输出端，借助所述第二直线往复运动机构输出端运动带动所述活动托架沿所述固定支架相平行的方向往复移动设定距离，且在所述活动托架往复移动的过程中，所述举升组件输出端带动所述支撑块所述锚杆托起与所述固定支架脱离并在移动设定距离后将所述锚杆释放放置在固定支架上。
14.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括下压组件，所述下压组
件固设于所述滑架，所述下压组件包括下压气缸和压头，在所述锚杆间歇输送机构带动所述锚杆到达套装工位后，所述下压气缸带动所述压头下移将所述锚杆压紧在所述固定支架上。
15.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定支架上固设有定位块，所述定位块上开设有若干定位槽，所述下压组件的数量与所述定位槽相匹配且所述下压组件位于所述定位槽正上方。
16.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位槽为v形槽。
17.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述举升组件与所述定位槽的数量相匹配。
18.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑块开设有v形槽。
19.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：采用驱动电机带动旋转套转动，将螺纹段以及螺母伸入到套体内，抓住锚杆，那么套体就会带动螺母进行转动从而快速的旋入到螺纹段内，其装配速度快，效率高。
附图说明
20.图1是本实用新型的整体结构示意图；
21.图2是固定支架结构示意图；
22.图3是举升组件机构示意图。
具体实施方式
23.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
25.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
26.一种锚杆螺母套装装置，用于将螺母套装于锚杆上，包括
27.机架60，包括滑架61，所述滑架61滑动设置于所述机架60；
28.旋转套13，位于套装工位，所述旋转套13可转动的设置于所述滑架61；实施方式中还包括旋转套支撑14，所述旋转套支撑14固设于所述滑架61，所述旋转套13活动设置所述旋转套支撑14上。
29.旋转驱动机构10，所述旋转驱动机构10带动所述旋转套13旋转；具体的，旋转驱动机构10包括驱动电机11以及带传动组件12，通过带传动组件12将驱动电机11的动力传递至旋转套13，带动旋转套13转动。
30.第一直线往复运动机构20，所述滑架61固设于所述第一直线往往复运动机构20的
输出端。
31.锚杆间歇输送机构30，所述锚杆间歇输送机构30间隙性的将锚杆输送至套装工位，输送至套装工位对的所述锚杆与所述旋转套13同轴，借助所述第一直线往复运动机构20输出端对运动带动所述滑架61以及旋转套13靠近或远离锚杆，在滑架以及旋转套靠近锚杆的时候便可以使得螺杆上的螺母卡入旋转套13内，从而随着旋转套13的旋转，将螺母进一步旋入螺杆设定距离。本事施工方式中，所述锚杆间歇输送机构30包括固定支架31、活动托架33、举升组件32、第二直线往复运动机构34以及滑轨35，所述固定支架31固设于所述机架60，所述活动托架33借助所述滑轨35活动设置于所述机架60，所述举升组件32的输出端固设有支撑块321，所述举升组件32固设于所述活动托架33上，所述活动托架33固设于所述第二直线往复运动机构34的输出端，借助所述第二直线往复运动机构34输出端运动带动所述活动托架33沿所述固定支架相平行的方向往复移动设定距离，且在所述活动托架33往复移动的过程中，所述举升组件32输出端带动所述支撑块所述锚杆托起与所述固定支架31脱离并在移动设定距离后将所述锚杆释放放置在固定支架31上；需要说明的是，本实施方式中举升组件32对称设置有两套，本实施的工位位置包括上料工位、套装工位和出料工位，上料工位、套装工位和出料工位两两间隔间距相同，那么该设定距离便是各个工位之间相间隔的距离，两套举升组件32位于两个相邻的工位内，也是就是说第二直线往复运动机构34每带动活动托架33移动设定距离，就可以使得举升组件32切换依次工位，从而实现将锚杆向下一工位转运。
32.进一步优选还包括下压组件40，所述下压组件40固设于所述滑架61，所述下压组件40包括下压气缸41和压头42，在所述锚杆间歇输送机构30带动所述锚杆到达套装工位后，所述下压气缸41带动所述压头42下移将所述锚杆51压紧在所述固定支架31上。具体的，为了实现对锚杆进行定位，本实施方式中所述固定支架31上固设有定位块311，所述定位块311上开设有若干定位槽3111，所述下压组件40的数量与所述定位槽3111相匹配且所述下压组件40位于所述定位槽3111正上方。所述定位槽3111为v形槽。所述举升组件32与所述定位槽3111的数量相匹配。所述支撑块321开设有v形槽3211。通过v形槽实现锚杆的良好定位和对中。
33.采用驱动电机带动旋转套转动，将螺纹段以及螺母伸入到套体内，抓住锚杆，那么套体就会带动螺母进行转动从而快速的旋入到螺纹段内，其装配速度快，效率高，利于实现自动化控制。
34.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。