一种摆动焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于焊接设备技术领域，具体地说是涉及一种摆动焊接装置。


背景技术：

2.焊接是金属零部件组装和装配连接的一种常用的连接方式，现有的焊接方式采用焊枪和焊丝在电弧的作用下熔融在焊接部位形成熔池，冷却后将需要连接的部位连接起来；但是两个焊接的零件之间的间距和形状要求较高，这就决定了焊接质量和焊接强度，在人工焊接过程中，遇到焊接间距和尺寸较大的焊接间隙焊接的时候，通过焊接工人往复摆动焊枪从而形成一个较大的熔池，从而实现两个连接部件的可靠连接；但是这对于焊接工人的劳动强度大幅增加，尤其是对于一些特定形状的批量生产的零部件焊接，每组焊接的零部件之间的间距和间隙都较大，那么人工焊接极易导致焊接工人疲劳，另外焊接的质量难以实现标准化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种摆动焊接装置，其意在解决背景技术中存在的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种摆动焊接装置，包括
6.机架；
7.夹持组件，包括支撑板、定位座、定位柱、压头、下压气缸、竖直直线往复运动组件以及水平直线往复运动组件，所述竖直直线往复运动组件固设于所述水平直线往复运动组件的输出端，所述支撑板固设于所述竖直直线往复运动组件的输出端，借助所述水平直线往复运动组件输出端的运动带动所述竖直直线往复运动组件沿水平方向按照设定位移往复移动，在所述水平直线往复运动组件输出端运动的同时，所述支撑板借助所述竖直直线往复运动组件输出端运动沿竖直方向按照设定位移往复摆动；所述定位座和所述定位柱均固设于所述支撑板上，所述压头固设于所述下压气缸，所述下压气缸带动所述压头向所述定位柱移动；
8.焊接组件，包括对称设置的焊枪，所述焊枪的焊接端朝向待焊接位置，所述压头通过软连接线与焊枪的负极连接。
9.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位柱位于所述定位座正上方，所述压头位于所述定位柱正上方。
10.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述压头朝向所述定位柱的一端开设有v形槽。
11.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述焊接组件还包括纵向调节组件和横向调节组件，所述横向调节组件固设于所述纵向调节组件的输出端，所述焊枪固设于所述横向调节组件的输出端。
12.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括角度调节组件，所述角度调节组件固设于所述横向调节组件输出端，所述焊枪固设于所述角度调节组件的输出端。
13.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本技术可以代替人工实现对大焊缝、大间隙的焊接零件组进行焊接，其焊接过程中通过竖直直线往复运动组件的运动实现摆动，并且该摆动是附随这水平直线往复运动组件的移动同步进行，从而实现了一种复合运动轨迹，边摆动边沿着焊缝长度方向移动，从而实现可靠的焊接；解决了人工焊接强度大易疲劳的问题。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体结构示意图；
15.图2是待焊接零部件结构示意图。
具体实施方式
16.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
17.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
18.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
19.本实施方式中的摆动焊接装置用于焊接工件40，工件40包括杆体41，杆体41的下端设置有一固定件42，固定件42的下端为锥形，杆体41的上端设置有环形连接件44，此外杆体41上套设有一锥形帽43，在装配的过程中需要将锥形帽43和环形连接件44焊接固定连接在一体，焊接需要形成图2中的焊缝 45，由于锥形帽43和环形连接件44的焊缝间隙随着锥形帽43的形状而逐渐变大，所以需要对其焊接采用摆动式的焊接才能达到良好的焊接要求。
20.一种摆动焊接装置，包括
21.机架10。
22.夹持组件20，包括支撑板21、定位座211、定位柱22、压头23、下压气缸24、竖直直线往复运动组件25以及水平直线往复运动组件26，所述竖直直线往复运动组件25固设于所述水平直线往复运动组件26的输出端，所述支撑板21 固设于所述竖直直线往复运动组件25的输出端，借助所述水平直线往复运动组件26输出端的运动带动所述竖直直线往复运动组件25沿水平方向按照设定位移往复移动，在所述水平直线往复运动组件26输出端运动的同时，所述支撑板 21借助所述竖直直线往复运动组件25输出端运动沿竖直方向按照设定位移往复摆动；所述定位座211和所述定位柱22均固设于所述支撑板21上，所述压头 23固设
于所述下压气缸24，所述下压气缸24带动所述压头23向所述定位柱22 移动。进一步优选所述压头23朝向所述定位柱22的一端开设有v形槽231，所述定位柱22位于所述定位座211正上方，所述压头23位于所述定位柱22正上方。需要说明的是，本实施方式中的水平直线往复运动组件26和竖直直线往复运动组件25采用伺服电机和丝杆螺母副的结构，实现可以根据不同的焊缝宽度和尺寸进行适应性的位移量调节。
23.焊接组件30，包括对称设置的焊枪31，所述焊枪31的焊接端朝向所述待焊接位置，所述压头23通过软连接线35与焊枪31的负极连接。具体的，所述焊接组件30还包括纵向调节组件32和横向调节组件33，所述横向调节组件33 固设于所述纵向调节组件32的输出端，所述焊枪31固设于所述横向调节组件 33的输出端。本实施方式进一步优选还包括角度调节组件34，所述角度调节组件34固设于所述横向调节组件33输出端，所述焊枪31固设于所述角度调节组件34的输出端，角度调节组件34可带动焊枪31进行转动，从而调节焊枪的焊接端和焊接部位达到一个合适的角度，从而达到最佳的焊接效果。需要说明的是，横向调节组件33、纵向调节组件32均采用丝杆螺母结构，其与现有技术无异；角度调节组件34采用蜗轮蜗杆结构，与现有技术无异；焊枪采用气体保护焊并且配合自动送丝机实现连续送丝和焊接。
24.在使用时，将工件的固定件42卡入固定座211内，然后将环形连接件44套入定位柱22上，控制下压气缸24带动压头23下移压紧在环形连接件44上，实现工件的夹持固定，然后焊枪组件通电开始焊接，竖直直线往复运动组件带动支撑板上下往复移动，水平直线往复运动组件带动竖直直线往复运动组件水平移动，从而使得支撑板连同工件实现水平和竖直的复合移动，直线摆动焊接的同时还能沿焊缝长度方向进给移动，当水平直线往复运动组件移动的位移等于设定的焊缝长度时，水平直线往复运动组件便会反向移动回到起始点，此时焊接结束，焊枪断电，下压气缸24带动压头23上移回到初始位置，工人将焊接完成的工件取出即可。
25.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。