一种钢制防火门框加工用焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种钢制防火门框加工用焊接设备。


背景技术：

2.防火门是指在一定时间内能满足耐火稳定性、完整性和隔热性要求的门。防火门设在防火分区间、疏散楼梯间、垂直竖井等地方，是具有一定耐火性的防火分隔物，有阻止火势蔓延和烟气扩散的作用，可在一定时间内阻止火势的蔓延，确保人员疏散，常用的有木质防火门和钢质防火门。
3.在对钢质防火门加工过程中，需要对不锈钢门框进行焊接作业，如今门框焊接大部分都是人工完成的，通常是将门框放在在工作台进行拼接，然后由工人进行焊接操作，这种方式效率低，效果不佳，同时有些工人焊接前并未对焊接部位进行擦洗，进一步降低焊接效果，因此，针对上述问题提出一种钢制防火门框加工用焊接设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钢制防火门框加工用焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种钢制防火门框加工用焊接设备，包括机台，所述机台顶部靠近后侧固定设有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端固定连接有垂直于水平面的承载板，所述承载板前侧面外壁上从左往右依次设有上下对称的导轨、伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接的丝杆上的丝杆螺母固定连接有承载座，所述承载座后侧面设有与承载板的导轨相对应的滑槽，所述承载座滑动连接在承载板上，所述承载座左右两侧面外壁上分别固定设有清洁运动气缸、焊接运动气缸，所述承载座底部固定设有红外测距传感器，所述焊接运动气缸输出端固定设有焊枪，所述清洁运动气缸输出端固定连接有由左板、上板、右板构成的u型结构的电机安装板，所述电机安装板的左板左侧面外壁上固定设有旋转电机，所述旋转电机的输出端深入电机安装板上板下方固定连接有清洁轮，所述顶升气缸顶部左侧固定设有右下端设有出液口的储液罐，所述储液罐的出液口通过电磁阀连接有软管，所述软管通过电机安装板顶部中间设有的通孔延伸至清洁轮上方，所述机台顶部于顶升气缸前侧从后往前依次固定设有横向固定板、横向安装座，所述横向安装座上设有螺纹孔，所述横向安装座通过螺纹连接的螺杆两端分别固定设有横向可动板和手轮，所述横向固定板右侧固定设有图像传感器，所述机台顶部上于图像传感器前侧从左往右依次固定设有纵向固定板、纵向安装座，所述纵向安装座上设有螺纹孔，所述纵向安装座通过螺纹连接的螺杆两端分别固定设有纵向可动板和手轮，所述机台顶部上靠近右侧边缘固定设有指示灯，所述机台内部右下侧固定设有控制箱，所述控制箱内部底板上从前往后依次设有plc控制器、顶升气缸控制器、伺服电机控制器、清洁运动气缸控制器、焊接运动气缸控制器、图像处理芯片、继电器。
7.作为一种优选方案，图像传感器的数据线路连接图像处理芯片，所述图像处理芯
片通过串口连接plc控制器，所述指示灯的控制线路连接plc控制器。
8.作为一种优选方案，所述伺服电机通过电线连接伺服电机控制器，所述顶升气缸的控制线路连接顶升气缸控制器，所述顶升气缸控制器和伺服电机控制器的控制线路均连接plc控制器。
9.作为一种优选方案，所述清洁运动气缸的控制线路连接清洁运动气缸控制器，所述焊接运动气缸的控制线路连接焊接运动气缸控制器，所述旋转电机通过电线连接继电器，所述清洁运动气缸控制器、焊接运动气缸控制器、继电器、电磁阀的控制线路均连接plc控制器。
10.作为一种优选方案，所述清洁轮外表面包覆有清洁海绵，所述储液罐里装有不锈钢清洗剂。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：焊接前门框在机台上进行拼接操作时，通过设有图像传感器和指示灯可以提示是否可以进行焊接，通过机台上的横向固定板和横向可动板以及纵向固定板和纵向可动板的配合可以对门框进行夹紧操作，旋转电机连接的清洁轮可以在焊接前后对门框的焊接部位进行清洁作业，伺服电机和焊接运动气缸连接的焊枪可以对门框进行连续点焊，本设备自动化程度高，提高了门框焊接效率，清洁和焊接效果佳，可以进行连续点焊作业。
附图说明
12.图1为本实用新型一种钢制防火门框加工用焊接设备整体结构示意图；
13.图2为本实用新型一种钢制防火门框加工用焊接设备截面结构示意图；
14.图3为本实用新型一种钢制防火门框加工用焊接设备俯视截面结构示意图。
15.图中：1、顶升气缸；2、承载板；3、伺服电机；4、承载座；5、清洁运动气缸；6、焊接运动气缸；7、焊枪；8、电机安装板；9、旋转电机；10、清洁轮；11、红外测距传感器；12、储液罐；13、电磁阀；14、软管；15、横向固定板；16、横向可动板；17、横向安装座； 18、纵向固定板；19、纵向可动板；20、纵向安装座；21、图像传感器；22、指示灯；23、控制箱；230、plc控制器；231、顶升气缸控制器；232、伺服电机控制器；233、清洁运动气缸控制器；234、焊接运动气缸控制器；235、图像处理芯片；236、继电器。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
实用新型的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
21.实施例：
22.请参阅图1
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3，本实施例提供一种技术方案：
23.一种钢制防火门框加工用焊接设备，包括机台，机台顶部靠近后侧固定设有顶升气缸1，顶升气缸1的输出端固定连接有垂直于水平面的承载板2，承载板2前侧面外壁上从左往右依次设有上下对称的导轨、伺服电机3，伺服电机3通过联轴器连接的丝杆上的丝杆螺母固定连接有承载座4，承载座4后侧面设有与承载板2的导轨相对应的滑槽，承载座4滑动连接在承载板2上，承载座4左右两侧面外壁上分别固定设有清洁运动气缸5、焊接运动气缸6，承载座4底部固定设有红外测距传感器11，焊接运动气缸6输出端固定设有焊枪7，清洁运动气缸5输出端固定连接有由左板、上板、右板构成的u型结构的电机安装板8，电机安装板8的左板左侧面外壁上固定设有旋转电机9，旋转电机9的输出端深入电机安装板8上板下方固定连接有清洁轮10，顶升气缸1顶部左侧固定设有右下端设有出液口的储液罐12，储液罐12的出液口通过电磁阀13连接有软管14，软管14通过电机安装板8顶部中间设有的通孔延伸至清洁轮10上方，机台顶部于顶升气缸1前侧从后往前依次固定设有横向固定板15、横向安装座17，横向安装座17上设有螺纹孔，横向安装座17通过螺纹连接的螺杆两端分别固定设有横向可动板16和手轮，横向固定板15右侧固定设有图像传感器21，机台顶部上于图像传感器21前侧从左往右依次固定设有纵向固定板18、纵向安装座20，纵向安装座20上设有螺纹孔，纵向安装座20通过螺纹连接的螺杆两端分别固定设有纵向可动板29和手轮，机台顶部上靠近右侧边缘固定设有指示灯22，机台内部右下侧固定设有控制箱23，控制箱23内部底板上从前往后依次设有plc控制器230、顶升气缸控制器231、伺服电机控制器232、清洁运动气缸控制器233、焊接运动气缸控制器234、图像处理芯片 235，图像传感器21的数据线路连接图像处理芯片235，图像处理芯片235通过串口连接plc控制器230，指示灯22的控制线路连接plc 控制器230，伺服电机3通过电线连接伺服电机控制器232，顶升气缸1的控制线路连接顶升气缸控制器231，顶升气缸控制器231和伺服电机控制器232的控制线路均连接plc控制器230，清洁运动气缸 5的控制线路连接清洁运动气缸控制器233，焊接运动气缸6的控制线路连接焊接运动气缸控制器234，旋转电机9通过电线连接继电器236，清洁运动气缸控制器233、焊接运动气缸控制器234、继电器 236、电磁阀13的控制线路均连接plc控制器230，清洁轮10外表面包覆有清洁海绵，储液罐12里装有不锈钢清洗剂。
24.工作原理：工人将待焊接门框分别放置在横向固定板15和横向可动板16之间以及纵向固定板18和纵向可动板19之间，图像传感器21将拼接部位图像数据发送给图像处理芯片235，图像处理芯片 235判定拼接效果佳时发送数据给plc控制器230，plc控制器230 控制指示灯22亮起，提示可以进行焊接，工人转动手轮对门框进行夹紧，然后plc控制器230参照红外测距传感器11传送来的数据发送指令给顶升气缸控制器231控制顶升气缸1下降至
合适位置，plc 控制器230分别发送指令给电磁阀13、清洁运动气缸控制器233、继电器236控制电磁阀13、清洁运动气缸5、旋转电机9，电磁阀13 开启使储液罐12里的不锈钢清洗剂流向清洁轮10，旋转电机9带动清洁轮10旋转，清洁运动气缸5下降使清洁轮10对焊接部位进行清洁，清洁完成后电磁阀13关闭、旋转电机9停止、清洁运动气缸5 复位，plc控制器230发送指令给焊接运动气缸控制器234控制焊接运动气缸6下降使焊枪7对门框进行点焊，点焊完成后，焊接运动气缸6复位，plc控制器230发送指令给伺服电机控制器232控制伺服电机3直线运动，焊接运动气缸6再次下降使焊枪7对门框进行点焊，伺服电机3和焊接运动气缸6实现了对门框的连续点焊，焊接全部完成后，清洁轮10再次对焊接部位进行清洁操作，所有工序完成后，工人松开手轮，取下焊接完成的门框。
25.有益效果：焊接前门框在机台上进行拼接操作时，通过设有图像传感器和指示灯可以提示是否可以进行焊接，通过机台上的横向固定板和横向可动板以及纵向固定板和纵向可动板的配合可以对门框进行夹紧操作，旋转电机连接的清洁轮可以在焊接前后对门框的焊接部位进行清洁作业，伺服电机和焊接运动气缸连接的焊枪可以对门框进行连续点焊，本设备自动化程度高，提高了门框焊接效率，清洁和焊接效果佳，可以进行连续点焊作业。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。