刀库及其固定爪的制作方法

1.本实用新型涉及机床设备技术领域，具体提供一种刀库及其固定爪。


背景技术：

2.数控机床改变了传统以人为主的生产方式，借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是数控机床的最大特点。数控机床包括刀库和自动换刀机构，刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换。
3.刀库一般包括刀盘以及设置在刀盘上的固定爪，刀具安装在固定爪上，固定爪一般采用铁质材料制成，使用一段时间后易生锈，导致刀具取放不顺畅。
4.例如，公开号为cn210413672u的专利公开了一种高稳定的飞碟式刀库，包括呈碟形的刀盘，刀盘外沿按圆周均匀分布有固定爪，固定爪上固定有刀具，固定爪包括与刀盘连接的支撑筋及固定刀具的支撑板，支撑板上设置有弧形口，支撑板上、弧形口的外的两侧均形成有承接部；在弧形口的壁面上设置有截面呈半圆形的支撑条；支撑条覆盖角度为160
‑
170
°
；在承接部上设置有通孔，通孔的内侧形成球面的卡部，通孔的外侧设置有螺纹连接的堵块，并在通孔内设置有部分延伸出卡部外的卡球，并在卡球与堵块之间设置有复位弹簧。也就是说，该专利提供了一种带卡球的固定爪，卡球可以在通孔内转动，然而，当卡球生锈后，卡球容易卡死，导致刀具取放不顺畅。
5.相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的刀库的固定爪易生锈导致，导致刀具取放不顺畅的问题，本实用新型提供了一种刀库的固定爪，所述固定爪包括：本体，其上形成有能够容纳刀具的容纳口；以及相对设置的两个夹持组件，两个所述夹持组件相配合能够将刀具固定至所述容纳口内；其中，所述夹持组件包括：夹持臂，其与所述本体转动连接；弹性构件，其第一端与所述本体连接，所述弹性构件的第二端与所述夹持臂的第一端连接；以及转轮，其与所述夹持臂的第二端转动连接，在取放刀具的过程中所述转轮能够绕其轴线转动。
7.在上述固定爪的优选技术方案中，所述容纳口内设置有弧形凸筋，所述弧形凸筋与设置在刀具上的弧形凹槽相配合，能够防止刀具沿其轴线方向相对于所述固定爪移动。
8.在上述固定爪的优选技术方案中，所述本体上设置有定位块，所述定位块与设置在刀具上的定位口相适配。
9.在上述固定爪的优选技术方案中，所述本体和/或所述夹持臂上设置有限位结构，所述限位结构设置为能够防止所述弹性构件发生偏移。
10.在上述固定爪的优选技术方案中，所述限位结构包括设置在所述本体上的第一限位结构，所述弹性构件的第一端与所述第一限位结构连接以防止所述弹性构件发生偏移。
11.在上述固定爪的优选技术方案中，所述第一限位结构为形成在所述本体上的第一凸起，所述弹性构件的第一端套设在所述第一凸起上；或者所述第一限位结构为形成在所述本体上的第一限位凹槽，所述弹性构件的第一端位于在所述第一限位凹槽内。
12.在上述固定爪的优选技术方案中，所述限位结构包括设置在所述夹持臂上的第二限位结构，所述弹性构件的第二端与所述第二限位结构连接以防止所述弹性构件发生偏移。
13.在上述固定爪的优选技术方案中，所述第二限位结构为形成在所述夹持臂上的第二凸起，所述弹性构件的第二端套设在所述第二凸起上；或者所述第二限位结构为形成在所述夹持臂上的第二限位凹槽，所述弹性构件的第二端位于在所述第二限位凹槽内。
14.在上述固定爪的优选技术方案中，所述本体上形成有容纳槽，所述夹持臂位于所述容纳槽内。
15.另一方面，本实用新型提供了一种刀库，所述刀库包括上述的固定爪。
16.本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，固定爪包括相对设置的两个夹持组件，夹持组件包括夹持臂、弹性构件和转轮，转轮与夹持臂的第二端转动连接，在取放刀具的过程中转轮能够绕其轴线转动。通过这样的设置，不会出现转轮卡死的情况，从而能够保证顺利地取放刀具。
17.进一步地，容纳口内设置有弧形凸筋，刀具上设置有弧形凹槽，弧形凸筋与弧形凹槽相适配，二者相配合能够防止刀具沿其轴线方向相对于固定爪移动。通过这样的设置，能够使刀具更稳固地固定在固定爪上。
18.进一步地，本体上设置有定位块，刀具上设置有定位口，定位块与定位口相适配。通过这样的设置，能够保证刀具被准确地安放。
19.进一步地，本体和/或夹持臂上设置有限位结构，限位结构设置为能够防止弹性构件发生偏移。通过设置限位结构防止弹性构件发生偏移，能够提高固定爪的可靠性。
20.此外，本实用新型在上述技术方案的基础上进一步提供的刀库由于采用了上述的固定爪，因而具备上述固定爪所具备的技术效果，并且相比于现有的刀库，本实用新型的刀库在刀具取放的过程中不会出现不顺畅地情况。
附图说明
21.下面参照附图来描述本实用新型的优选技术方案。附图中：
22.图1是本实用新型的刀库的结构示意图；
23.图2是本实用新型的刀库的固定爪与刀具的组装示意图；
24.图3是本实用新型的刀库的固定爪的整体结构示意图；
25.图4是本实用新型的刀库的固定爪的本体的结构示意图；
26.图5是本实用新型的刀库的固定爪的夹持臂的结构示意图。
27.附图标记列表:
28.1、刀盘；2、固定爪；21、本体；22、夹持臂；23、弹性构件；24、转轮；211、容纳口；212、第一固定轴；213、弧形凸筋；214、定位块；215、第一限位结构；216、容纳槽；221、第一通孔；222、第二固定轴；223、第二限位结构；3、刀具；31、弧形凹槽；32、定位口。
具体实施方式
29.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
30.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.首先参照图1至图3，对本实用新型的刀库进行描述。
33.其中，图1是本实用新型的刀库的结构示意图；图2是本实用新型的刀库的固定爪与刀具的组装示意图；图3是本实用新型的刀库的固定爪的结构示意图。
34.如图1至图3所示，本实用新型的刀库主要包括刀盘1以及安装在刀盘1上的固定爪2，示例性地，固定爪2通过螺钉固定至刀盘1上，其中，刀盘1为圆形结构，固定爪2的数量为多个，多个固定爪2沿刀盘1的圆周均匀分布。
35.继续参阅图2和图3，本实用新型的固定爪2包括本体21以及设置在本体21上的夹持组件，其中，本体21上形成有能够容纳刀具3的容纳口211，夹持组件的数量为两个且相对设置，两个夹持组件相配合能够将刀具3固定至容纳口211内，两个夹持组件的结构相同，下面以其中一个夹持组件为例进行介绍。
36.继续参阅图2和图3，并接着参阅图4和图5，其中，图4为本实用新型的刀库的固定爪的本体的结构示意图；图5为本实用新型的刀客的固定爪的夹持臂的结构示意图。
37.如图2至图5所示，本实用新型的夹持组件包括夹持臂22、弹性构件23和转轮24，其中，夹持臂22与本体21转动连接，示例性地，本体21上设置有第一固定轴212，靠近夹持臂22的中间位置形成有第一通孔221，第一固定轴212插入第一通孔221内，第一通孔221的内径略大于第一固定轴212的外径，以使夹持臂22能够绕第一固定轴212自由转动。
38.继续参阅图2和图3，弹性构件23优选为弹簧，弹性构件23设置在本体21与夹持臂22之间，弹性构件23的第一端与本体21连接，弹性构件23的第二端与夹持臂22的第一端(从图上看为夹持臂22的右端)连接，转轮24与夹持臂22的第二端(从图上看为夹持臂22的左端)转动连接，在取放刀具3的过程中，转轮24能够绕其轴线转动。
39.示例性地，如图3所示，夹持臂22的左端设置有第二固定轴222，转轮24的中心位置形成有第二通孔(图中未示出)，第二固定轴222插入第二通孔内，第二通孔的内径略大于第二固定轴222的外径，以使转轮24能够绕第二固定轴222自由转动。
40.从图2和图3中可以看出，此时的夹持臂22处于正常状态，在取放刀具3的过程中，夹持臂22绕第一固定轴212自由转动，夹持臂22的左端向外张开，夹持臂22的右端向内压缩
弹性构件23，刀具3取放完毕之后，在弹性构件23的作用下，夹持臂22复位，并且，在取放刀具3的过程中，转轮24能够绕第二固定轴222自由转动，以使刀具3能够顺利地进入容纳口211或者从容纳口211内被顺利地取出。
41.此外，与公开号为cn210413672u的专利公开的带卡球的固定爪相比，转轮24是绕第二固定轴222转动的，不会出现被卡死的情况，能够保证顺利地取放刀具3。
42.优选地，如图2和图3所示，容纳口211内设置有弧形凸筋213，刀具3上设置有弧形凹槽31，弧形凸筋213与弧形凹槽31相适配，二者相配合能够防止刀具3沿其轴线方向相对于固定爪2移动。从图2上可以看出，刀具3被放入容纳口211内后，弧形凸筋213插入弧形凹槽31内，能够防止刀具3沿竖直方向上下移动，避免刀具3在自身重力的影响下从固定爪2上掉落。
43.优选地，如图2和图3所示，本体21上设置有定位块214，刀具3上设置有定位口32，定位块214与定位口32相适配。通过定位块214与定位口32的定位配合，能够保证刀具3被准确地安放。
44.优选地，本体21和/或夹持臂22上设置有限位结构，限位结构设置为能够防止弹性构件23发生偏移。通过设置限位结构防止弹性构件23发生偏移，能够提高固定爪2的可靠性。其中，可以仅在本体21上设置限位结构，或者，也可以仅在夹持臂22上设置限位结构，再或者，还可以在本体21和夹持臂22上均设置限位结构，这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围之内。
45.优选地，如图3和图4所示，限位结构包括设置在本体21上的第一限位结构215，弹性构件23的第一端与第一限位结构215连接，以防止弹性构件23发生偏移。其中，第一限位结构215为形成在本体21上的第一凸起，弹性构件23的第一端套设在第一凸起上。本领域技术人员可以灵活设定第一凸起的长度，只要通过第一凸起能够防止弹性构件23发生偏移即可。
46.需要说明的是，第一限位结构215并不局限于上述的凸起结构，例如，第一限位结构215还可以为形成在本体21上的限位凹槽，记为第一限位凹槽，可以使弹性构件23的第一端位于在第一限位凹槽内，通过第一限位凹槽能够防止弹性构件23发生偏移。
47.优选地，如图3和图5所示，限位结构还包括设置在夹持臂22上的第二限位结构223，弹性构件23的第二端与第二限位结构223连接，以防止弹性构件23发生偏移。其中，第二限位结构223为形成在夹持臂22上的第二凸起，弹性构件23的第二端套设在第二凸起上。本领域技术人员可以灵活设定第二凸起的长度，只要通过第二凸起能够防止弹性构件23发生偏移即可。
48.需要说明的是，第二限位结构223并不局限于上述的凸起结构，例如，第二限位结构223还可以为形成在夹持臂22上的限位凹槽，记为第二限位凹槽，可以弹性构件23的第二端位于在第二限位凹槽内，通过第二限位凹槽能够防止弹性构件23发生偏移。
49.优选地，如图3和图4所示，本体21上形成有容纳槽216，夹持臂22位于容纳槽216内。
50.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改
或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。