汽车发动机链条张紧器全自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及张紧器组装技术领域，具体为汽车发动机链条张紧器全自动组装设备。

背景技术：

张紧器是皮带、链条传动系统上常用的保持装置，其特点是保持皮带、链条在传动过程中可以拥有适当的张紧力，从而避免皮带打滑，或避免同步带发生跳齿、脱齿而拖出；张紧器的结构包括有主体1、活塞套2、密封垫3、止回阀4、弹性卡圈5、活塞弹簧6、排气阀7和活塞8，其拆分结构如图1所示。

目前，对结构为如图1所示的张紧器进行组装的自动组装设备为多台设备进行单个零件的组装，而不能够通过单台设备完成整体的组装，导致对张紧器进行组装的设备占地面积大、成本高、操作设备的人员多；对此，有必要提出一种技术方案以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车发动机链条张紧器全自动组装设备，包括机体、摆盘机构、主体上料机构、活塞套组装机构、活塞套铆合机构、止回阀密封垫组装机构、卡环组装机构、活塞弹簧组装机构、排气阀组装机构、活塞组装机构、成品出料机构和工件上下料输送线，摆盘机构、主体上料机构、活塞套组装机构、活塞套铆合机构、止回阀密封垫组装机构、卡环组装机构、活塞弹簧组装机构、排气阀组装机构、活塞组装机构、成品出料机构和工件上下料输送线均安装在机体上，摆盘机构上设置有多个均匀排布的工件组装工位，主体上料机构、活塞套组装机构、活塞套铆合机构、止回阀密封垫组装机构、卡环组装机构、活塞弹簧组装机构、排气阀组装机构、活塞组装机构和成品出料机构按顺序围绕于摆盘机构周围，并且与工件组装工位相对接，工件上下料输送线分别与主体上料机构和成品出料机构对接；其中：

活塞套组装机构包括安装在机体上的活塞套直线送料器、设置在活塞套直线送料器和摆盘机构之间的活塞套夹料放料机构；

活塞套铆合机构包括第一支架、用于铆合的活塞套下压气缸和用于支撑工件组装工位的工位固定机构，活塞套下压气缸安装在第一支架上部，工位固定机构安装在第一支架下部；

止回阀密封垫组装机构包括止回阀振动盘、密封垫振动盘、连接于止回阀振动盘的止回阀直线送料器、连接于密封垫振动盘的密封垫直线送料器、设置在止回阀直线送料器和摆盘机构之间的止回阀送料夹具、设置在密封垫直线送料器和摆盘机构之间的密封垫送料夹具；

卡环组装机构包括卡簧振动盘、连接于卡簧振动盘的卡环送料器、将卡环从卡环送料器上夹取到工件组装工位上进行组装的卡环送料夹具；

活塞弹簧组装机构包括第二支架、安装在第二支架上的弹簧送料管、安装在第二支架上并将活塞弹簧从弹簧送料管内运送到工件组装工位上进行组装的活塞弹簧送料夹具；

排气阀组装机构包括排气阀振动盘、对接于排气阀振动盘的排气阀直线送料器、将排气阀导入工件组装工位上的排气阀连接机构、将排气阀从排气阀直线送料器上推入排气阀连接机构的排气阀送料气缸；

活塞组装机构包括活塞振动盘、对接于活塞振动盘的活塞直线送料器、将活塞导入工件组装工位上的活塞连接机构、将活塞从活塞直线送料器上推入活塞连接机构的活塞送料气缸。

优选的，主体上料机构包括主体第一直线模组、主体第二直线模组、主体旋转气缸和主体旋转夹具，主体第一直线模组安装在机体上，主体第二直线模组滑动安装在主体第一直线模组上，并且主体第二直线模组对接于工件上下料输送线和摆盘机构之间，主体旋转气缸滑动安装在主体第二直线模组上，主体旋转夹具动力连接于主体旋转气缸。

优选的，成品出料机构包括成品第一直线模组、成品第二直线模组、成品旋转气缸和成品旋转夹具，成品第一直线模组安装在机体上，成品第二直线模组滑动安装在成品第一直线模组上，并且成品第二直线模组对接于工件上下料输送线和摆盘机构之间，成品旋转气缸滑动安装在成品第二直线模组上，成品旋转夹具动力连接于成品旋转气缸。

优选的，活塞套组装机构和活塞套铆合机构之间设置有活塞套旋转机构，活塞套旋转机构包括第三支架、设置在第三支架上的第一升降气缸、动力连接在第一升降气缸上的活塞套旋转夹具，活塞套旋转夹具与工件组装工位对接。

优选的，止回阀密封垫组装机构和卡环组装机构之间设置有气密测试机构，气密测试机构包括第四支架、设置在第四支架上的第二升降气缸、动力连接在第二升降气缸上的气密检测器，气密检测器与工件组装工位对接。

优选的，活塞组装机构和成品出料机构之间设置有废品排料机构，废品排料机构包括排料槽和对接在排料槽和工件组装工位之间的推料气缸。

优选的，摆盘机构设置有两个转盘机构和对接在两个转盘机构之间的转料夹具，转料夹具包括转料气缸和动力安装在转料气缸上的工件夹具；工件组装工位设置于转盘机构的周边，并且与工件夹具对接。

优选的，机体上安装有封闭式门窗支架，封闭式门窗支架的后部设置有上下翻转的放料门，放料门与封闭式门窗支架之间设置有伸缩杆，止回阀振动盘、密封垫振动盘、卡簧振动盘、弹簧送料管、排气阀振动盘和活塞振动盘均对应于放料门位置处；封闭式门窗支架的左右两侧分别设置有进料口和出料口，工件上下料输送线的两端分别穿过进料口和出料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

根据张紧器的零件结构包括主体、活塞套、密封垫、止回阀、弹性卡圈、活塞弹簧、排气阀和活塞，来设置出一款汽车发动机链条张紧器全自动组装设备；其中摆盘机构用于安装工件组装工位，主体上料机构用于将工件上下料输送线上的主体送至摆盘机构上的工件组装工位，活塞套组装机构用于将活塞套放置于主体上，然后通过活塞套铆合机构将主体和活塞套进行铆合连接，然后再通过止回阀密封垫组装机构装入密封垫和止回阀，通过卡环组装机构装入弹性卡圈，通过活塞弹簧组装机构装入活塞弹簧，通过排气阀组装机构装入排气阀，再通过活塞组装机构装入活塞，最后通过成品出料机构将组装好的成品再次夹取到工件上下料输送线上，将成品送出；通过上述技术手段，能够实现对张紧器所有零件整合在一台设备上进行组装，提高了机械化生产效率，降低设备占地面积、降低生产成本和减少操作人员。

附图说明

图1是本实用新型的成品工件结构拆分图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的内部结构示意图；

图4是本实用新型的内部机构拆分图；

图5是本实用新型中主体上料机构的结构示意图；

图6是本实用新型中活塞套组装机构的结构示意图；

图7是本实用新型中活塞套旋转机构的结构示意图；

图8是本实用新型中活塞套铆合机构的结构示意图；

图9是本实用新型中止回阀密封垫组装机构的结构示意图；

图10是本实用新型中气密测试机构的结构示意图；

图11是本实用新型中卡环组装机构的结构示意图；

图12是本实用新型中活塞弹簧组装机构的结构示意图；

图13是本实用新型中排气阀组装机构的结构示意图；

图14是本实用新型中活塞组装机构的结构示意图；

图15是本实用新型中废品排料机构的结构示意图；

图16是本实用新型中成品出料机构的结构示意图；

图17是本实用新型中转料夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～17，本实用新型实施例中，汽车发动机链条张紧器全自动组装设备，包括机体10、摆盘机构11、主体上料机构20、活塞套组装机构30、活塞套铆合机构40、止回阀密封垫组装机构50、卡环组装机构60、活塞弹簧组装机构70、排气阀组装机构80、活塞组装机构90、成品出料机构100和工件上下料输送线12，摆盘机构11、主体上料机构20、活塞套组装机构30、活塞套铆合机构40、止回阀密封垫组装机构50、卡环组装机构60、活塞弹簧组装机构70、排气阀组装机构80、活塞组装机构90、成品出料机构100和工件上下料输送线12均安装在机体10上，摆盘机构11上设置有多个均匀排布的工件组装工位13，主体上料机构20、活塞套组装机构30、活塞套铆合机构40、止回阀密封垫组装机构50、卡环组装机构60、活塞弹簧组装机构70、排气阀组装机构80、活塞组装机构90和成品出料机构100按顺序围绕于摆盘机构11周围，并且与工件组装工位13相对接，工件上下料输送线12分别与主体上料机构20和成品出料机构100对接；其中：

活塞套组装机构30包括安装在机体10上的活塞套直线送料器31、设置在活塞套直线送料器31和摆盘机构11之间的活塞套夹料放料机构32；

活塞套铆合机构40包括第一支架41、用于铆合的活塞套下压气缸42和用于支撑工件组装工位13的工位固定机构43，活塞套下压气缸42安装在第一支架41上部，工位固定机构43安装在第一支架41下部；

止回阀密封垫组装机构50包括止回阀振动盘51、密封垫振动盘52、连接于止回阀振动盘51的止回阀直线送料器53、连接于密封垫振动盘52的密封垫直线送料器54、设置在止回阀直线送料器53和摆盘机构11之间的止回阀送料夹具55、设置在密封垫直线送料器54和摆盘机构11之间的密封垫送料夹具56；

卡环组装机构60包括卡簧振动盘61、连接于卡簧振动盘61的卡环送料器62、将卡环从卡环送料器62上夹取到工件组装工位13上进行组装的卡环送料夹具63；

活塞弹簧组装机构70包括第二支架71、安装在第二支架71上的弹簧送料管72、安装在第二支架71上并将活塞弹簧从弹簧送料管72内运送到工件组装工位13上进行组装的活塞弹簧送料夹具73；

排气阀组装机构80包括排气阀振动盘（图为示出）、对接于排气阀振动盘的排气阀直线送料器（图为示出）、将排气阀导入工件组装工位13上的排气阀连接机构81、将排气阀从排气阀直线送料器上推入排气阀连接机构81的排气阀送料气缸82；

活塞组装机构90包括活塞振动盘（图为示出）、对接于活塞振动盘的活塞直线送料器（图为示出）、将活塞导入工件组装工位13上的活塞连接机构91、将活塞从活塞直线送料器上推入活塞连接机构91的活塞送料气缸92。

在上述技术手段中，根据张紧器的零件结构包括主体、活塞套、密封垫、止回阀、弹性卡圈、活塞弹簧、排气阀和活塞，来设置出一款汽车发动机链条张紧器全自动组装设备；其中摆盘机构11用于安装工件组装工位13，主体上料机构20用于将工件上下料输送线12上的主体送至摆盘机构11上的工件组装工位13，活塞套组装机构30用于将活塞套放置于主体上，然后通过活塞套铆合机构40将主体和活塞套进行铆合连接，然后再通过止回阀密封垫组装机构50装入密封垫和止回阀，通过卡环组装机构60装入弹性卡圈，通过活塞弹簧组装机构70装入活塞弹簧，通过排气阀组装机构80装入排气阀，再通过活塞组装机构90装入活塞，最后通过成品出料机构100将组装好的成品再次夹取到工件上下料输送线12上，将成品送出；通过上述技术手段，能够实现对张紧器所有零件整合在一台设备上进行组装，提高了机械化生产效率，降低设备占地面积、降低生产成本和减少操作人员。

进一步的如图3、图5和图16所示，主体上料机构20包括主体第一直线模组21、主体第二直线模组22、主体旋转气缸23和主体旋转夹具24，主体第一直线模组21安装在机体10上，主体第二直线模组22滑动安装在主体第一直线模组21上，并且主体第二直线模组22对接于工件上下料输送线12和摆盘机构11之间，主体旋转气缸23滑动安装在主体第二直线模组22上，主体旋转夹具24动力连接于主体旋转气缸23；成品出料机构100包括成品第一直线模组101、成品第二直线模组102、成品旋转气缸103和成品旋转夹具104，成品第一直线模组101安装在机体10上，成品第二直线模组102滑动安装在成品第一直线模组101上，并且成品第二直线模组102对接于工件上下料输送线12和摆盘机构11之间，成品旋转气缸103滑动安装在成品第二直线模组102上，成品旋转夹具104动力连接于成品旋转气缸103；通过设置主体第一直线模组21、主体第二直线模组22、主体旋转气缸23和主体旋转夹具24组成主体上料机构20，实现主体从工件上下料输送线12上夹取、运送到到摆盘机组上、转动主体的方向、将主体放入到工件组装工位13上的步骤；设置成品第一直线模组101、成品第二直线模组102、成品旋转气缸103和成品旋转夹具104，实现从工件组装工位13上夹取成品、运送到工件上下料输送线12上、转动成品的方向、将成品按照统一的朝向放置于工件上下料输送线12上的步骤。

进一步的如图3和图7所示，活塞套组装机构30和活塞套铆合机构40之间设置有活塞套旋转机构110，活塞套旋转机构110包括第三支架1101、设置在第三支架1101上的第一升降气缸1102、动力连接在第一升降气缸1102上的活塞套旋转夹具1103，活塞套旋转夹具1103与工件组装工位13对接；通过设置活塞套旋转机构110，使活塞套在铆合前进行位置的调整。

进一步的如图3和图10所示，止回阀密封垫组装机构50和卡环组装机构60之间设置有气密测试机构120，气密测试机构120包括第四支架1201、设置在第四支架1201上的第二升降气缸1202、动力连接在第二升降气缸1202上的气密检测器1203，气密检测器1203与工件组装工位13对接；通过设置气密测试机构120，安装完止回阀和密封垫后进行工件的气密性检测。

进一步的如图3和图15所示，活塞组装机构90和成品出料机构100之间设置有废品排料机构130，废品排料机构130包括排料槽1301和对接在排料槽1301和工件组装工位13之间的推料气缸1302；当检测到工件出现漏气现象时，该工件将通过废品排料机构130排出。

进一步的如图4和图17所示，摆盘机构11设置有两个转盘机构111和对接在两个转盘机构111之间的转料夹具112，转料夹具112包括转料气缸1111和动力安装在转料气缸1111上的工件夹具1112；工件组装工位13设置于转盘机构111的周边，并且与工件夹具1112对接；降低摆盘的直径，从而降低汽车发动机链条张紧器全自动组装设备的整体占地面积。

进一步的如图2所示，机体10上安装有封闭式门窗支架14，封闭式门窗支架14的后部设置有上下翻转的放料门15，放料门15与封闭式门窗支架14之间设置有伸缩杆151，止回阀振动盘51、密封垫振动盘52、卡簧振动盘61、弹簧送料管72、排气阀振动盘和活塞振动盘均对应于放料门15位置处；封闭式门窗支架14的左右两侧分别设置有进料口和出料口16，工件上下料输送线12的两端分别穿过进料口和出料口16；通过设置封闭式门窗支架14，对汽车发动机链条张紧器全自动组装设备内部的机构进行封闭式保护，起到了安全、隔音、防尘等效果；通过设置放料门15，便于员工加料，设置进料口和出料口16配合工件上下料输送线12，实现主体的送入和成品的送出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。