一种电池片激光切割设备的制作方法

1.本技术涉及激光设备领域，尤其涉及一种电池片激光切割设备。


背景技术：

2.太阳能电池片使光伏设备的重要结构，然而现有太阳能电池片激光切割设备采用纳秒激光切割，切割效率和切割效果均较差，难以满足日益增长的产量和效率要求。


技术实现要素：

3.本技术的目的是提供一种电池片激光切割设备，用于解决现有太阳能电池片激光切割设备采用纳秒激光切割，切割效率和切割效果均较差，难以满足日益增长的产量和效率要求的技术问题。
4.为解决上述问题，本技术提供了一种电池片激光切割设备，包括：基座、激光切割组件、上料轨道组件、上料机械手组件、下料机械手组件、加工台组件和下料轨道组件；
5.所述基座上设置有横梁，所述激光切割组件设置于所述横梁上，所述激光切割组件的激光器为532nm皮秒激光器；
6.所述加工台组件设置于所述基座上，且所述加工台组件对应于所述激光切割组件的激光头；
7.所述上料轨道组件设置于所述加工台组件的一侧，所述下料轨道组件设置于所述加工台组件的另一侧；
8.所述上料机械手组件沿x轴向滑动设置于所述基座上，所述上料机械手组件可沿x轴滑动至对应于所述上料轨道组件的出料端的上方和所述加工台组件的上方，用于将所述上料轨道组件的出料端的料片搬运至所述加工台组件上；
9.所述下料机械手组件沿x轴向滑动设置于所述基座上，所述下料机械手组件可沿x轴滑动至定于所述下料轨道组件的入料端的上方和所述加工台组件的上方。
10.进一步的，加工台组件包括沿x轴向并列的第一加工台和第二加工台；
11.所述激光切割组件包括对应于所述第一加工台的第一激光头和对应于所述第二加工台的第二激光头。
12.进一步的，所述上料机械手组件包括对应于所述第一加工台的第一机械手和对应于所述第二加工台的第二机械手。
13.进一步的，所述下料机械手组件包括对应于所述第一加工台的第三机械手和对应于所述第二加工台的第四机械手。
14.进一步的，还包括aoi检测ccd视觉系统；
15.所述aoi检测ccd视觉系统设置于所述上料轨道组件的上方。
16.进一步的，还包括不良品搬移组件；
17.所述不良品搬移组件设置于所述基座上，所述不良品搬移组件对应于所述上料轨道组件，用于将所述上料轨道组件上的不良品搬移。
18.进一步的，还包括精定位ccd组件；
19.所述精定位ccd组件设置于所述加工台组件的上方。
20.进一步的，所述激光切割组件、上料轨道组件、上料机械手组件、下料机械手组件、加工台组件和下料轨道组件均包括有两组；
21.其中一组的所述激光切割组件、上料轨道组件、上料机械手组件、下料机械手组件、加工台组件和下料轨道组件均对应于所述横梁的正面；
22.另一组的所述激光切割组件、上料轨道组件、上料机械手组件、下料机械手组件、加工台组件和下料轨道组件均对应于所述横梁的背面。
23.进一步的，所述基座的材料为大理石。
24.进一步的，所述上料轨道组件和所述下料轨道组件具体为皮带轨道组件。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：
25.本技术提供了一种电池片激光切割设备，包括：基座、激光切割组件、上料轨道组件、上料机械手组件、下料机械手组件、加工台组件和下料轨道组件；所述基座上设置有横梁，所述激光切割组件设置于所述横梁上，所述激光切割组件的激光器为532nm皮秒激光器；所述加工台组件设置于所述基座上，且所述加工台组件对应于所述激光切割组件的激光头；所述上料轨道组件设置于所述加工台组件的一侧，所述下料轨道组件设置于所述加工台组件的另一侧；所述上料机械手组件沿x轴向滑动设置于所述基座上，所述上料机械手组件可沿x轴滑动至对应于所述上料轨道组件的出料端的上方和所述加工台组件的上方，用于将所述上料轨道组件的出料端的料片搬运至所述加工台组件上；所述下料机械手组件沿x轴向滑动设置于所述基座上，所述下料机械手组件可沿x轴滑动至定于所述下料轨道组件的入料端的上方和所述加工台组件的上方。
26.本技术所提供的电池片激光切割设备，包括有基座、激光切割组件、上料轨道组件、上料机械手组件、下料机械手组件、加工台组件和下料轨道组件，激光切割组件设置于横梁上，激光切割组件的激光器为532nm皮秒激光器，相对比与现有的激光器其具有更快的切割速度，可实现0.95s/片的切割效率，相比帝尔激光的太阳能电池激光开槽设备更加高效，可满足电池片高效率的成产要求，且通过设置上料轨道组件、上料机械手组件、下料轨道组件和下料机械手组件实现上料和下料的全自动化，无需再通过人工上下料，使得加工效率更高，且节省人工成本，从而本技术解决了现有太阳能电池片激光切割设备采用纳秒激光切割，切割效率和切割效果均较差，难以满足日益增长的产量和效率要求的技术问题。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例所提供的电池片激光切割设备的俯视图；
29.图2为本技术实施例所提供的电池片激光切割设备的正视图。
30.其中，附图标记为：基座1、激光切割组件2、上料轨道组件3、上料机械手组件4、下料机械手组件5、加工台组件6、下料轨道组件7、激光器8、高速振镜激光切割头9、激光外光
路系统10、aoi检测ccd视觉系统11、不良品搬移组件12、不良品收集组件13、精定位ccd组件14、料片15、下料搬运组件16。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.为了便于理解，请参阅图1至图2，图1为本技术实施例所提供的电池片激光切割设备的俯视图；图2为本技术实施例所提供的电池片激光切割设备的正视图。
35.本技术实施例提供了一种电池片激光切割设备，其特征在于，包括：基座1、激光切割组件2、上料轨道组件3、上料机械手组件4、下料机械手组件5、加工台组件6和下料轨道组件7；
36.基座1上设置有横梁，激光切割组件2设置于横梁上，激光切割组件2 的激光器8为532nm皮秒激光器8；
37.加工台组件6设置于基座1上，且加工台组件6对应于激光切割组件2 的激光头；
38.上料轨道组件3设置于加工台组件6的一侧，下料轨道组件7设置于加工台组件6的另一侧；
39.上料机械手组件4沿x轴向滑动设置于基座1上，上料机械手组件4可沿x轴滑动至对应于上料轨道组件3的出料端的上方和加工台组件6的上方，用于将上料轨道组件3的出料端的料片15搬运至加工台组件6上；
40.下料机械手组件5沿x轴向滑动设置于基座1上，下料机械手组件5可沿x轴滑动至定于下料轨道组件7的入料端的上方和加工台组件6的上方。
41.需要说明的是，基座1用于支撑起整个激光切割设备，基座1的材料优选为大理石，横梁架设于基座1上，横梁的材料也可优选为大理石，横梁用于支撑起激光切割组件2，激光切割组件2包括532nm皮秒激光器8、高速振镜激光切割头9和激光外光路系统10，从而可实现0.95s/片的切割效率，最高切割速度达10000mm/s，使得料片15成产加工更加高效；
42.加工台组件6设置于基座1上，加工台组件6对应于激光切割组件2的激光头，其用于承载并定位料片15，使得激光切割组件2可对位于加工台组件6上的料片15进行精准切割；
43.上料轨道组件3用于传送入料，其上的料片15可为人工放置，也可通过将上料轨道
组件3与上料机构对接，通过上料机构自动对上料轨道组件3进行上料，在料片15进入上料轨道组件3之后，料片15沿着x轴相移动至上料轨道组件3的出料端，该出料端靠近于加工台组件6，并通过上料机械手组件4将位于该出料端的料片15搬运至加工台组件6上以便于进行激光切割加工；
44.下料轨道组件7用于传送出料，其上的料片15通过下料机械手组件5将位于加工台组件6上加工完成的料片15搬运至下料轨道组件7的入料端，该料片15在进入下料轨道组件7后，通过下料轨道组件7的驱动实现出料，在下料组件的中部上方可设置有下料搬运组件16，通过下料搬运组件16将下料轨道组件7上的成品料片15进行搬运。
45.本技术实施例的加工台组件6可以兼容210*210mm乃至于尺寸更大的产品加工，提升自动化效率。
46.本技术所提供的电池片激光切割设备可对接cim系统，真正实现车间生产智能管理，设备包括有基座1、激光切割组件2、上料轨道组件3、上料机械手组件4、下料机械手组件5、加工台组件6和下料轨道组件7，激光切割组件2设置于横梁上，激光切割组件2的激光器8为532nm皮秒激光器8，相对比与现有的激光器8其具有更快的切割速度，可实现0.95s/片的切割效率，相比帝尔激光的太阳能电池激光开槽设备更加高效，可满足电池片高效率的成产要求，且通过设置上料轨道组件3、上料机械手组件4、下料轨道组件7 和下料机械手组件5实现上料和下料的全自动化，无需再通过人工上下料，使得加工效率更高，且节省人工成本，从而本技术解决了现有太阳能电池片激光切割设备采用纳秒激光切割，切割效率和切割效果均较差，难以满足日益增长的产量和效率要求的技术问题。
47.作为进一步的改进，本技术实施例所提供的电池片激光切割设备的加工台组件6包括沿x轴向并列的第一加工台和第二加工台；激光切割组件2包括对应于第一加工台的第一激光头和对应于第二加工台的第二激光头。
48.具体来说，通过设置第一加工台、第二加工台、第一激光头以及第二激光头，实现了设备在一个通道上的双工位切割加工，提高对料片15切割加工的效率，满足日益增长的电池片的切割需求。
49.作为进一步的改进，本技术实施例所提供的电池片激光切割设备的上料机械手组件4包括对应于第一加工台的第一机械手和对应于第二加工台的第二机械手。
50.具体来说，通过设置第一机械手和第二机械手，使得上料机械手设备可一次性从上料轨道组件3的出料端搬运两块料片15，且由于第一机械手和第二机械手分别与第一加工台和第二加工台对应，从而使得第一机械手和第二机械手搬运的料片15可各自准确放置于第一加工台和第二加工台上。
51.作为进一步的改进，本技术实施所提供的电池片激光切割设备的下料机械手组件5包括对应于第一加工台的第三机械手和对应于第二加工台的第四机械手。
52.具体来说，通过设置第三机械手和第四机械手，使得下料机械手组件5 可一次性从第一加工台和第二加工台上将两块料片15一起搬运，使得加工台组件6下料的效率更快，进而提高整个循环加工的效率。
53.作为进一步的改进，本技术实施例所提供的电池片激光切割设备还包括 aoi检测ccd视觉系统11；
54.aoi检测ccd视觉系统11设置于上料轨道组件3的上方。
55.具体来说，aoi检测ccd视觉系统11用于检测上料轨道上的料片15是否具有缺陷，从而在料片15移动至上料轨道的出料端之前及时发现不良品，并可及时取走不良品，从而提高设备切割加工的良品率。
56.作为进一步的改进，本技术实施例所提供的电池片激光切割设备还包括不良品搬移组件12；
57.不良品搬移组件12设置于基座1上，不良品搬移组件12对应于上料轨道组件3，用于将上料轨道组件3上的不良品搬移。
58.具体来说，不良品搬移组件12与aoi检测ccd视觉系统11通信连接，在aoi检测ccd视觉系统11检测发现上料轨道组件3上有不良品时，通过信号控制不良品搬移组件12将上料轨道上的不良品搬移至不良品收集组件13 上进行收集，从而避免不良品进入加工程序。
59.作为进一步的改进，本技术实施例所提供的电池片激光切割设备还包括精定位ccd组件14；精定位ccd组件14设置于加工台组件6的上方。
60.具体来说，精定位ccd组件14用于对加工台组件6上的料片15进行精定位ccd拍照，通过抓取产品轮廓并根据产品轮廓生成切割图案，使得激光切割组件2根据生成的切割图案对料片15进行切割，提高切割加工的精度。
61.作为进一步的改进，本技术实施例所提供的电池片激光切割设备的激光切割组件2、上料轨道组件3、上料机械手组件4、下料机械手组件5、加工台组件6和下料轨道组件7均包括有两组；其中一组的激光切割组件2、上料轨道组件3、上料机械手组件4、下料机械手组件5、加工台组件6和下料轨道组件7均对应于横梁的正面；另一组的激光切割组件2、上料轨道组件3、上料机械手组件4、下料机械手组件5、加工台组件6和下料轨道组件7均对应于横梁的背面。具体来说，通过设置两组系统，并使两组系统分别设置于横梁的前方和后方，从而实现激光切割设备的双通道切割加工，进一步提高切割加工的效率。
62.作为进一步的改进，本技术实施例所提供的电池片激光切割组件2的上料轨道组件3和下料轨道组件7具体为皮带轨道组件。
63.以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。