一种弹簧加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，具体是一种弹簧加工装置。


背景技术：

2.常规的弹簧是需要进行倒角以及压缩工序，常规两工序是在不同的两装置上完成，且在转运过程中，均是通过人力来实现，耗时耗力，自动化程度不高；
3.综上，如何实现弹簧的一体自动化的倒角、压缩成为了本公司研究人员急需解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：如何实现弹簧的一体自动化的倒角、压缩；
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型是一种弹簧加工装置，包括：基座；弹簧倒角加工装置，其固定在基座上，并适于对弹簧端部进行倒角加工；弹簧多级压缩机构，其固定在基座上，并适于对弹簧进行多级压缩；过渡机构，其固定在基座上，并位于弹簧倒角加工装置、弹簧多级压缩机构之间，过渡机构适于将弹簧移送至弹簧多级压缩机构上；上料机构，其固定在基座上，并适于将弹簧抓取移送至弹簧倒角加工装置上，或将弹簧倒角加工装置上弹簧移送至过渡机构上。
7.在本方案中，弹簧倒角加工装置负责对弹簧进行倒角操作，弹簧多级压缩机构负责对弹簧进行多次压缩，上料机构将待加工的弹簧抓取放置在弹簧倒角加工装置上，或者将完成倒角加工的弹簧运送至过渡机构上，过渡机构将弹簧转运至弹簧多级压缩机构上，实现了弹簧的一体自动化的倒角、压缩。
8.为了说明弹簧倒角加工装置的具体结构，本实用新型采用簧倒角加工装置，包括：支撑台，其适于放置待加工的弹簧；下压机构，其适于下行，将弹簧压紧支撑台上；两倒角机构，其对称设置在支撑台两侧，并适于靠近支撑台，并对压紧后的弹簧进行倒角；
9.在本方案中，下压机构可下行与放置在支撑台上工件进行接触，从而将工件压紧在支撑台上；两倒角机构平行与弹簧轴线方向运动，同时对弹簧的端部进行倒角操作，无需对弹簧进行重新定位，提高了弹簧的加工效率。
10.为了说明支撑台的具体结构，本实用新型采用支撑台包括：固定板；v型块，其设置在固定板两端；
11.v型块开设的槽口朝上设置，弹簧的两端分别置于弹簧的v型槽口内。
12.为了说明下压机构的具体结构，本实用新型采用下压机构包括：机架；第二固定板，其位于固定板的正上方，其与气缸的输出端固定连接；压块，其固定在第二固定板两端下端面
13.在本方案中，压块与v型块呈上下设置，第二固定板在气缸的作用下，带动压块向下运动，减少压块与v型块的间距，从而弹簧压紧在压块与v型块之间，防止弹簧在加工时发
生晃动。
14.为了说明倒角机构的具体结构，本实用新型采用倒角机构包括：滑轨；第一滑块组，其滑动设置在滑轨上，其上固定有第一支撑板；第一气缸，其固定设置在支撑板上，其输出端固定设置有第二支撑板；第二滑块组，其滑动设置在滑轨上，其上固定有第二支撑板；电机，其固定设置在第二支撑板上，其输出端设置有钻头；丝杆螺母，其固定在第一支撑板底部；丝杆，其与丝杆螺母配合，并将其端部转动设置在固定块内，固定块固定在底座上；当丝杆转动，带动第一支撑板带动第二支撑板一起移动，第一气缸带动第二支撑板远离或靠近第一支撑板；
15.在本方案中，通过滑轨与第一滑块组、第二滑块组的配合实现了第一气缸、电机的移动，丝杆与丝杆螺母的配合实现了第一支撑板、第二支撑板共同运动，带动电机靠近弹簧端面，第一支撑板上的气缸作用与第二支撑板，从而可以控制第一支撑板、第二支撑板，控制电机的钻头插入至弹簧端面内，对其进行倒角。
16.为了便于倒角产生废屑的收集，本实用新型采用支撑台两侧均设置有便于废屑落下的滑道。
17.为了说明弹簧多级压缩机构的具体结构，本实用新型采用弹簧多级压缩机构，包括：底座；多个压缩机构，其呈台阶状斜向下固定底座上；每一压缩机构均包括：第一斜面，其固定设置在底座上；第二斜面，其与第一斜面铰接，其在驱动机构的带动下进行翻转形成一用于放置弹簧的v型结构或将弹簧导入至下一压缩机构上；第一基座，其设置在第一斜面一侧；第二基座，其设置在第一斜面另一侧；第三气缸，其输出端穿过第一基座并连接有压缩块，压缩块上设置有定位孔；第四气缸，其输出端穿过第二基座并连接有定位杆，定位杆与定位孔处于同轴状态；当弹簧置于第一斜面、第二斜面形成的v型结构内时，定位杆穿设弹簧后，压缩块靠近第二基座，对弹簧进行压缩；
18.在本方案中，多个压缩机构呈阶梯设置，实现了弹簧的多级压缩，弹簧在压缩时，首先将定位杆穿过弹簧，限制弹簧的移动后，压缩块靠近第二基座，从而多弹簧进行压缩；
19.此外，当弹簧进行压缩时，第二斜面在驱动机构的带动下进行翻转并与第一斜面形成一用于放置弹簧的v型结构；当压缩完毕后，第二斜面复位，将弹簧进行下料或者转运至下一工位上，实现弹簧的多级压缩以及自动下料。
20.为了说明驱动机构的具体结构，本实用新型采用第一斜面底面设置有第一连接块；底座内固定设置有第二连接块，第五气缸的两端分别与第一连接块、第二连接块铰接；
21.在本方案中，第五气缸的两端分别与第一连接块、第二连接块铰接，第五气缸的输出端伸长带动第二斜面翻转形成一放置弹簧的v型结构，反之能将弹簧进行下料或者转运至下一压缩机构上。
22.为了说明过渡机构的具体结构，本实用新型采用过渡机构包括：第二滑道，其斜向下设置在支撑台长度方向，并与其中一第一斜面连接；转轴，其两端转动设置在机架上，且其中部套定有第三连接块；挡块，其固定在转轴上，并位于第二滑道的上方；第六气缸，其一端与第三连接块铰接，另一端与机架铰接；
23.在本方案中，第六气缸工作带动转轴转动，从而将挡块拦截在第二滑道的上方，限制弹簧的滚落至第一斜面上，当需要弹簧下行时，转动转轴，将挡块转动至水平状态，将弹簧的滚落至第一斜面上；
24.第六气缸的两端均铰接设置，第六气缸工作，从而实现转轴的转动。
25.为了说明上料机构的具体结构，本实用新型采用上料机构包括：第二机架，其横跨弹簧倒角加工装置、机架；直线模组，其适于沿第二机架长度方向移动；升降模组，其适于沿第二机架高度方向移动；卡爪，其通过l型连接板与升降模组的活动端连接，卡爪的抓取端朝下并适于抓取弹簧运送至支撑台或第二滑道上；
26.在本方案中，上料机构为三轴运动机构，分别是横跨倒角加工装置、机架的直线运动(通过直线模组实现)、升降运动(通过升降模组模组实现)，卡爪的夹取工件(通过气缸带动卡爪的两端部相互靠近实现抓取)。
27.本实用新型的有益效果：本实用新型是一种弹簧加工装置，弹簧倒角加工装置负责对弹簧进行倒角操作，弹簧多级压缩机构负责对弹簧进行多次压缩，上料机构将待加工的弹簧抓取放置在弹簧倒角加工装置上，或者将完成倒角加工的弹簧运送至过渡机构上，过渡机构将弹簧转运至弹簧多级压缩机构上，实现了弹簧的一体自动化的倒角、压缩。
附图说明
28.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
29.图1是弹簧倒角加工装置的结构示意图；
30.图2是弹簧倒角加工装置的固定板的结构示意图；
31.图3是弹簧倒角加工装置的丝杆的结构示意图；
32.图4是弹簧多级压缩机构的结构示意图；
33.图5是弹簧多级压缩机构压缩机构的结构示意图；
34.图6是本实用新型的结构示意图；
35.图7是本实用新型另一视角的结构示意图；
36.图8是本实用新型图6c处结构示意图；
37.图9是本实用新型上料机构的结构示意图；
38.图中：1
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支撑台、2
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弹簧、3
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下压机构、4
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倒角机构、5
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固定板、6
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v型块、7
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机架、8
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第二固定板、9
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气缸、10
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滑轨、11
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第一滑块组、12
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第一支撑板、13
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第一气缸、14
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第二支撑板、15
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第二滑块组、16
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电机、17
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钻头、18
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丝杆螺母、19
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丝杆、20
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固定块、21
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滑道、22
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压缩机构、23
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第一斜面、24
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第二斜面、25
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第一基座、26
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第二基座、27
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第三气缸、28
‑
压缩块、29
‑
定位孔、30
‑
第四气缸、31
‑
定位杆、32
‑
第一连接块、33
‑
第二连接块、34
‑
第五气缸、35
‑
第二滑道、36
‑
转轴、37
‑
第三连接块、38
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挡块、39
‑
第六气缸、40
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第二机架、41
‑
直线模组、42
‑
升降模组、43
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卡爪、44
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l型连接板、100
‑
基座、200
‑
弹簧倒角加工装置、300
‑
弹簧多级压缩机构、400
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过渡机构、500
‑
上料机构。
具体实施方式
39.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
40.如图6
‑
7所示，本实用新型是一种弹簧加工装置，包括：基座100；弹簧倒角加工装置200，其固定在基座100上，并适于对弹簧端部进行倒角加工；弹簧多级压缩机构300，其固定在基座100上，并适于对弹簧进行多级压缩；过渡机构400，其固定在基座100上，并位于弹
簧倒角加工装置200、弹簧多级压缩机构300之间，过渡机构400适于将弹簧移送至弹簧多级压缩机构300上；上料机构500，其固定在基座100上，并适于将弹簧抓取移送至弹簧倒角加工装置200上，或将弹簧倒角加工装置200上弹簧移送至过渡机构400上。
41.在本方案中，弹簧倒角加工装置负责对弹簧进行倒角操作，弹簧多级压缩机构负责对弹簧进行多次压缩，上料机构将待加工的弹簧抓取放置在弹簧倒角加工装置上，或者将完成倒角加工的弹簧运送至过渡机构上，过渡机构将弹簧转运至弹簧多级压缩机构上，实现了弹簧的一体自动化的倒角、压缩。
42.如图1所示，为了说明弹簧倒角加工装置的具体结构，本实用新型采用弹簧倒角加工装置200，包括：支撑台1，其适于放置待加工的弹簧2；下压机构3，其适于下行，将弹簧2压紧支撑台1上；两倒角机构4，其对称设置在支撑台1两侧，并适于靠近支撑台1，并对压紧后的弹簧2进行倒角；
43.在本方案中，下压机构可下行与放置在支撑台上工件进行接触，从而将工件压紧在支撑台上；两倒角机构平行与弹簧轴线方向运动，同时对弹簧的端部进行倒角操作，无需对弹簧进行重新定位，提高了弹簧的加工效率。
44.如图2所示，为了说明支撑台的具体结构，本实用新型采用支撑台1包括：固定板5；v型块6，其设置在固定板5两端；
45.v型块开设的槽口朝上设置，弹簧的两端分别置于弹簧的v型槽口内。
46.如图2所示，为了说明下压机构的具体结构，本实用新型采用下压机构3包括：机架7；第二固定板8，其位于固定板5的正上方，其与气缸9的输出端固定连接；压块10，其固定在第二固定板8两端下端面
47.在本方案中，压块与v型块呈上下设置，第二固定板在气缸的作用下，带动压块向下运动，减少压块与v型块的间距，从而弹簧压紧在压块与v型块之间，防止弹簧在加工时发生晃动。
48.如图2
‑
3所示，为了说明倒角机构的具体结构，本实用新型采用倒角机构4包括：滑轨10；第一滑块组11，其滑动设置在滑轨10上，其上固定有第一支撑板12；第一气缸13，其固定设置在第一支撑板12上，其输出端固定设置有第二支撑板14；第二滑块组15，其滑动设置在滑轨10上，其上固定有第二支撑板14；电机16，其固定设置在第二支撑板14上，其输出端设置有钻头17；丝杆螺母18，其固定在第一支撑板12底部；丝杆19，其与丝杆螺母18配合，并将其端部转动设置在固定块20内，固定块20固定在底座上；当丝杆19转动，带动第一支撑板12，第二支撑板14一起移动，第一气缸13带动第二支撑板14远离或靠近第一支撑板12；
49.在本方案中，通过滑轨与第一滑块组、第二滑块组的配合实现了第一气缸、电机的移动，丝杆与丝杆螺母的配合实现了第一支撑板、第二支撑板共同运动，带动电机靠近弹簧端面，第一支撑板上的气缸作用与第二支撑板，从而可以控制第一支撑板、第二支撑板，控制电机的钻头插入至弹簧端面内，对其进行倒角。
50.如图1所示为了便于倒角产生废屑的收集，本实用新型采用支撑台1两侧均设置有便于废屑落下的滑道21。
51.如图4所示，为了说明弹簧多级压缩机构的具体结构，本实用新型采用弹簧多级压缩机构，包括：底座100；多个压缩机构22，其呈台阶状斜向下固定底座100上；每一压缩机构22均包括：第一斜面23，其固定设置在底座100上；第二斜面24，其与第一斜面23铰接，其在
驱动机构的带动下进行翻转形成一用于放置弹簧的v型结构或将弹簧导入至下一压缩机构22上；第一基座25，其设置在第一斜面23一侧；第二基座26，其设置在第一斜面23另一侧；第三气缸27，其输出端穿过第一基座25并连接有压缩块28，压缩块28上设置有定位孔29；第四气缸30，其输出端穿过第二基座26并连接有定位杆31，定位杆31与定位孔29处于同轴状态；当弹簧置于第一斜面23、第二斜面24形成的v型结构内时，定位杆31穿设弹簧后，压缩块28靠近第二基座29，对弹簧进行压缩；
52.在本方案中，多个压缩机构呈阶梯设置，实现了弹簧的多级压缩，弹簧在压缩时，首先将定位杆穿过弹簧，限制弹簧的移动后，压缩块靠近第二基座，从而多弹簧进行压缩；
53.此外，当弹簧进行压缩时，第二斜面在驱动机构的带动下进行翻转并与第一斜面形成一用于放置弹簧的v型结构；当压缩完毕后，第二斜面复位，将弹簧进行下料或者转运至下一工位上，实现弹簧的多级压缩以及自动下料。
54.如图5所示，为了说明驱动机构的具体结构，本实用新型采用第二斜面24底面设置有第一连接块32；底座100内固定设置有第二连接块33，第五气缸34的两端分别与第一连接块32、第二连接块33铰接；
55.在本方案中，第五气缸的两端分别与第一连接块、第二连接块铰接，第五气缸的输出端伸长带动第二斜面翻转形成一放置弹簧的v型结构，反之能将弹簧进行下料或者转运至下一压缩机构上。
56.如图8所示，为了说明过渡机构400的具体结构，本实用新型采用过渡机构400包括：第二滑道35，其斜向下设置在支撑台1长度方向，并与其中一第一斜面23连接；转轴36，其两端转动设置在机架7上，且其中部套定有第三连接块37；挡块38，其固定在转轴36上，并位于第二滑道35的上方；第六气缸39，其一端与第三连接块37铰接，另一端与机架7铰接；
57.在本方案中，第六气缸工作带动转轴转动，从而将挡块拦截在第二滑道的上方，限制弹簧的滚落至第一斜面上，当需要弹簧下行时，转动转轴，将挡块转动至水平状态，将弹簧的滚落至第一斜面上；
58.第六气缸的两端均铰接设置，第六气缸工作，从而实现转轴的转动。
59.如图9所示，为了说明上料机构的具体结构，本实用新型采用上料机构500包括：第二机架40，其横跨弹簧倒角加工装置200、机架7；直线模组41，其适于沿第二机架40长度方向移动；升降模组42，其适于沿第二机架40高度方向移动；卡爪43，其通过l型连接板44与升降模组42的活动端连接，卡爪43的抓取端朝下并适于抓取弹簧运送至支撑台1或第二滑道35上；
60.在本方案中，上料机构为三轴运动机构，分别是横跨倒角加工装置、机架的直线运动(通过直线模组实现)、升降运动(通过升降模组模组实现)，卡爪的夹取工件(通过气缸带动卡爪的两端部相互靠近实现抓取)。
61.本实用新型是一种弹簧加工装置，弹簧倒角加工装置负责对弹簧进行倒角操作，弹簧多级压缩机构负责对弹簧进行多次压缩，上料机构将待加工的弹簧抓取放置在弹簧倒角加工装置上，或者将完成倒角加工的弹簧运送至过渡机构上，过渡机构将弹簧转运至弹簧多级压缩机构上，实现了弹簧的一体自动化的倒角、压缩。
62.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实
用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。