一种管口毛刺清理装置及方法与流程

本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种管口毛刺清理装置及方法。

背景技术：

在建筑工程施工过程中，常需要使用很多管道，在管道的管口存在毛刺的情况下，导致管道内的线缆等物件受到损坏，目前没有很便捷的装置对管口毛刺进行清理。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种管口毛刺清理装置及方法，以便于工作人员快速对管口的毛刺进行清理。

一种管口毛刺清理装置，包括驱动电机，所述驱动电机输出轴的圆周壁上连接有连接柱，所述连接柱上连接有刮刀。

为了便于对管口毛刺进行清理，发明人设计了本技术方案，本技术方案中设置驱动电机，驱动电机的输出轴圆周壁上连接有连接柱，连接柱上连接有刮刀，刮刀与驱动电机的输出轴平行，使用的时候，针对管道直径与装置尺寸相匹配的管道使用，使刮刀与管道内壁接触，此时驱动电机的输出轴与管道的轴线重合，启动电机，带动刮刀绕管道周向运动，刮刀将管道内壁的毛刺清理干净，从而便于工作人员对管口毛刺的清理。

优选地，还包括第一支撑台、第二支撑台和连接板，所述第一支撑台和第二支撑台的顶壁处于同一平面，所述第一支撑台的顶壁开有凹槽，所述凹槽内设有驱动装置，所述驱动装置与第一气缸连接，驱动装置能够带动第一气缸在前后方向上运动，第一气缸的输出端与驱动电机连接，第一气缸能够带动驱动电机上下运动；

所述连接柱上连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端上连接有固定板，所述刮刀呈圆柱状，固定板上固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与刮刀连接；

所述第二支撑台的顶壁设有两个夹持单元，两个夹持单元关于驱动电机输出轴的轴线对称，所述夹持单元包括第三气缸和夹持板，第三气缸能够带动夹持板左右运动。

采用上述技术方案存在如下问题，第一、当管道内壁的管口处均覆盖毛刺时，此时无法将刮刀与管道的内壁接触，需要手动刮除一部分，然后才能使用装置，遇到这种情况较为麻烦；第二、装置不能够针对不同直径的管道进行使用，第三、在第二个问题的基础上装置针对不同直径管道进行毛刺清理时驱动电机的输出轴轴线与管道轴线对齐困难。

由此发明人在上述技术方案上进行了进一步改进，本技术方案中设置第一支撑台和第二支撑台，第二支撑台用于放置管道，第一支撑台上开设凹槽，凹槽内设置有驱动装置，驱动装置的输出端连接有第一气缸，第一气缸的输出端与驱动电机连接，驱动装置带动驱动电机前后运动，第一气缸带动驱动装置上下运动，在连接柱上连接第二气缸，第二气缸的输出端连接固定板，固定板上安装第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与刮刀连接，第二支撑台的顶壁设有两个夹持单元，两个夹持单元关于驱动电机输出轴的轴线对称，所述夹持单元包括第三气缸和夹持板，第三气缸能够带动夹持板左右运动；

由于两个夹持单元关于驱动电机输出轴的轴线对称，因此控制两个夹持单元内的夹持板同时同速相向运动的时候，对管道进行夹持时使管道的轴线与驱动电机输出轴的轴线处于同一竖直平面，这样利用夹持单元使管道的轴线在水平方向上定位，同时设置初始状态时，第一气缸的输出端端面与第一支撑台的顶壁处于同一平面，第一气缸的输出端竖直运动，我们能够获知管道外径和内径的值，由于驱动电机的输出轴轴线到第一气缸输出端竖直方向的距离是固定的，因此利用管道外径的值减去驱动电机的输出轴轴线到第一气缸输出端竖直方向的距离可以得出第一气缸应该运动多少距离，例如管道外半径10cm，驱动电机的输出轴轴线到第一气缸输出端的距离为6cm，则需要将第一气缸的输出端上升4cm，这样就能够使管道的轴线和驱动电机输出轴轴线处于同一水平高度，利用夹持单元和第一气缸，实现管道的轴线和驱动电机输出轴轴线同轴；设置驱动装置，可以使刮刀进入和离开管道内，当管道的轴线和驱动电机输出轴轴线同轴时，需要调整第二气缸输出端的位置，以刮刀处于最高处为例，第二气缸的输出端竖直方向运动，由于刮刀最高处与驱动电机输出轴轴线在竖直方向的距离是固定的，例如刮刀最高处与驱动电机输出轴轴线的距离是4cm，管道的内半径为8cm，则需要第二气缸上升4cm，使刮刀与管道内壁接触，这样当驱动电机工作时，带动刮刀绕管道轴线的周向转动将管道内的毛刺清理干净，设置固定板，在固定板上安装第一驱动电机，第一驱动电机能够带动刮刀旋转，这里将刮刀设置为圆柱形，当管口的各个位置都有毛刺时，启动第一驱动电机，带动刮刀旋转，同时启动第二气缸使刮刀靠近管道内壁，这样在刮刀运动至与管道内壁接触的过程中，由于刮刀旋转将阻挡的毛刺清理，然后再启动驱动电机，将管道内壁的毛刺全部清理，这样当管口的各个位置都有毛刺时，也能够很轻易的对管道内的毛刺进行清理，如此通过各个部件的协同配合，本装置能够针对各种管道、以及管道内各种分布的毛刺进行清理，极大提高管口毛刺清理的便捷性以及清理效率，同时由于刮刀自转，遇到坚硬的毛刺疙瘩等也能很好的进行清理。

优选地，所述连接板顶壁的高度低于第一支撑台顶壁高度，所述刮刀的后端突出于固定板。传统的毛刺清理装置只能对管道内的毛刺进行清理，无法对管道外的毛刺进行清理，本技术方案中在上述技术方案的基础上进行了进一步说明，通过设置连接板顶壁的高度低于第一支撑台顶壁高度，管道放置于第二支撑台上时，管道一端位于第一支撑台和第二支撑台之间悬空，使用方法与上述区别在于，在调整刮刀位置的时候，要使刮刀后端位于管道的外侧，然后向第二气缸的输出端运动带动刮刀向管道运动直到与管道的外壁接触，这样利用刮刀的是圆柱且刮刀的后端突出于固定板的特性，使刮刀能够对管道管口外壁的毛刺进行清理。

优选地，所述驱动装置包括第二驱动电机、滑块、齿条和齿轮，所述第二驱动电机固定于凹槽内，所述凹槽底壁开有滑槽，所述滑槽沿前后方向分布，所述滑块与滑槽滑动连接，所述齿条固定于滑块上，所述齿轮固定于第二驱动电机的输出轴上，齿条与齿轮啮合，第一气缸与齿条连接。

优选地，所述驱动装置为第四气缸。

优选地，所述连接柱上设置有电池和单片机，所述电池为单片机、第二气缸和第一驱动电机供电，所述单片机与第二气缸和第一驱动电机连接，单片机控制第二气缸和第一驱动电机的运动。本技术方案中在连接柱上设置电池和单片机，通过单片机控制第二气缸和第一驱动电机的运动，防止驱动电机工作时线路混乱。

优选地，所述驱动电机固定于固定块上，所述第一气缸的输出端与固定块连接。

一种管口毛刺清理方法，使用权利要求所述的管口毛刺清理装置，包括如下步骤：

a、将管道放置于第二支撑台上，使用两个夹持单元对管道进行夹持固定，使管道的轴线与驱动电机输出轴的轴线处于同一竖直平面；

b、启动驱动装置，使刮刀进入管道内部；

c、启动第一气缸，使驱动电机输出轴的轴线与管道的轴线重合；

d、启动第一驱动电机带动刮刀转动，同时启动第二气缸带动刮刀沿管道径向运动直到刮刀的圆周壁与管道的内壁接触；

e、启动驱动电机，带动刮刀沿管道轴线周向运动。

本发明的有益效果体现在：本技术方案中设置驱动电机，驱动电机的输出轴圆周壁上连接有连接柱，连接柱上连接有刮刀，刮刀与驱动电机的输出轴平行，使用的时候，针对管道直径与装置尺寸相匹配的管道使用，使刮刀与管道内壁接触，此时驱动电机的输出轴与管道的轴线重合，启动电机，带动刮刀绕管道周向运动，刮刀将管道内壁的毛刺清理干净，从而便于工作人员对管口毛刺的清理；通过各部件的配合可以实现对多种直径的管道以及各种分布情况的毛刺进行清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中a位置的放大结构示意图。

附图中，1-驱动电机，2-刮刀，3-连接柱，4-第一支撑台，5-第二支撑台，6-连接板，7-凹槽，8-第一气缸，9-第二气缸，10-固定板，11-第一驱动电机，12-第三气缸，13-夹持板，14-固定块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例

如图1和图2所示，本实施例中提供了一种管口毛刺清理装置，包括驱动电机1，所述驱动电机1输出轴的圆周壁上连接有连接柱3，所述连接柱3上连接有刮刀2。

本实施例中还包括第一支撑台4、第二支撑台5和连接板6，所述第一支撑台4和第二支撑台5的顶壁处于同一平面，所述第一支撑台4的顶壁开有凹槽7，所述凹槽7内设有驱动装置，所述驱动装置与第一气缸8连接，驱动装置能够带动第一气缸8在前后方向上运动，第一气缸8的输出端与驱动电机1连接，第一气缸8能够带动驱动电机1上下运动；

所述连接柱3上连接有第二气缸9，所述第二气缸9的输出端上连接有固定板10，所述刮刀2呈圆柱状，固定板10上固定有第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出轴与刮刀2连接；

所述第二支撑台5的顶壁设有两个夹持单元，两个夹持单元关于驱动电机1输出轴的轴线对称，所述夹持单元包括第三气缸12和夹持板13，第三气缸12能够带动夹持板13左右运动。

本实施例中所述连接板6顶壁的高度低于第一支撑台4顶壁高度，所述刮刀2的后端突出于固定板10。

本实施例中所述驱动装置包括第二驱动电机、滑块、齿条和齿轮，所述第二驱动电机固定于凹槽7内，所述凹槽7底壁开有滑槽，所述滑槽沿前后方向分布，所述滑块与滑槽滑动连接，所述齿条固定于滑块上，所述齿轮固定于第二驱动电机的输出轴上，齿条与齿轮啮合，第一气缸8与齿条连接，或者驱动装置采用第四气缸。

为了防止线路混乱，本实施例中所述连接柱3上设置有电池和单片机，所述电池为单片机、第二气缸9和第一驱动电机11供电，所述单片机与第二气缸9和第一驱动电机11连接，单片机控制第二气缸9和第一驱动电机11的运动。

为了使驱动电机1固定更稳固，本实施例中所述驱动电机1固定于固定块14上，所述第一气缸8的输出端与固定块14连接。

实施例2

本实施例中提供了一种管口毛刺清理方法，使用管口毛刺清理装置，包括如下步骤：

a、将管道放置于第二支撑台5上，使用两个夹持单元对管道进行夹持固定，使管道的轴线与驱动电机1输出轴的轴线处于同一竖直平面；

b、启动驱动装置，使刮刀2进入管道内部；

c、启动第一气缸8，使驱动电机1输出轴的轴线与管道的轴线重合；

d、启动第一驱动电机11带动刮刀2转动，同时启动第二气缸9带动刮刀2沿管道径向运动直到刮刀2的圆周壁与管道的内壁接触；

e、启动驱动电机1，带动刮刀2沿管道轴线周向运动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。