型材坡口切割头摆动机构的制作方法

本发明属于一种型材切割技术领域，特别涉及一种型材坡口切割头摆动机构。

背景技术：

型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的直条。型材的品种规格繁多，作为一种常用的金属材料，被广泛应用于工业、农业、建筑业等和我们生产、生活息息相关的领域。型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。这类材料具有的外观尺寸一定，断面呈一定形状，具有一定的力学物理性能。型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装。机械工程师可根据设计要求选择型材的具体形状、材质、热处理状态、力学性能等参数，再根据具体的尺寸形状要求将型材进行分割，而后进一步加工或热处理，达到设计的精度要求。型材的材质、规格尺寸等可参照相应的国家标准。

目前切管机主要用于将型材切割为多段或者长度不等的管材，现有的切割设备大多功能单一，在型材切割时需要人工或者采用辅助设备对型材进行翻转切割，人工翻转或者辅助翻转时由于无法保证型材转动时型材绕中心轴进行转动，会造成切割面不平整，切割效率低下的问题，且浪费大量的人力，无法满足高产量切割的生产需求。

对为了解决上述问题，我们提出了一种可以改善对管、型材类切割、效率更高的型材坡口切割头摆动机构。

技术实现要素：

本发明目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种型材坡口切割头摆动机构。

本发明的目的是这样实现的：型材坡口切割头摆动机构，包括有x轴机构以及纵向支架，所述的x轴机构前侧设置有卡盘基座，卡盘基座内设置有夹持机构，夹持机构前侧设置有y轴基座，y轴基座上方设置有切割机构，切割机构包括有y轴移动体、z轴升降体、切割头，y轴移动体可左右移动的设置在y轴基座上，y轴移动体上可上下移动的设置有z轴升降体，z轴升降体上方可转动的设置有切割头。

进一步的，所述的z轴升降体上方固定设置有a轴基座，a轴基座固定设置有转动电机，a轴基座上可转动的设置有摆臂单元，摆臂单元上可转动的设置有切割头，转动电机驱动切割头在摆臂单元内进行转动。

进一步的，所述的x轴机构可沿纵向支架进行前后移动，x轴机构可夹持型材并带动型材绕型材中心进行转动。

进一步的，所述的夹持机构包括有转盘、夹紧机构，转盘可转动的位于卡盘基座内，转盘中部设有通孔，转盘前侧面均匀分布有数个夹紧机构。

进一步的，所述的夹持机构还包括有伺服电机，伺服电机固定在卡盘基座上，伺服电机带动转盘进行转动。

进一步的，所述的夹紧机构包括有辊子、夹紧板，夹紧板可移动的位于转盘上，夹紧板内端面可转动的设置有至少一个辊子。

进一步的，所述的夹紧机构还包括有电缸、连接板、滑轨一、滑块一，夹紧板与连接板固定连接，连接板与转盘之间通过滑轨一与滑块一滑动连接，电缸固定在转盘上，电缸输出端与连接板连接。

本发明在使用时，将型材放置于夹持机构内，由夹持机构内的多个夹紧机构将型材进行固定夹紧，即通过电缸带动夹紧板向型材移动，直至辊子接触型材，由多个夹紧机构实现对型材的夹紧固定；通过x轴机构将型材一端进行夹紧，当需要将型材沿着纵向导轨移动时，通过x轴机构带动型材沿着纵向导轨移动，此时型材与辊子之间为滚动连接，可以在夹紧的情况下实现移动。通过夹持机构上的伺服电机带动转盘转动，型材可在x轴机构上进行转动，即实现型材绕转盘中心的转动。切割头通过转动电机可以实现绕摆臂单元中心位置进行转动，通过z轴升降体与y轴移动体之间可以上下移动可以实现切割头的升降，通过y轴移动体与y轴基座之间的横向移动可以实现切割头的左右移动。

有益效果：该装置采用型材绕中心轴转动以及纵向移动，并通过切割头横向移动且可转动的方式实现对型材各方位的切割，可以适应跟多的不同型号、不同形状的型材，适用范围更广，采用型材转动的方式可以快速对型材进行翻转，加快切割速率；采用切割头转动的方式切割可以实现对型材的纵向切割端口的斜向切割，本发明具有切割效率高、稳定性好、寿命长、故障率低、配件损耗小的优点。

附图说明

图1为发明的立体结构示意图。

图2为发明的局部结构示意图。

图3为发明的切割机构部分结构示意图。

图4为发明的切割机构局部与夹持机构结构示意图。

图5为发明的夹持机构结构示意图。

图6为发明的夹紧机构结构示意图。

图7为发明的卡盘基座与转盘结构示意图。

附图标记说明：

1.纵向支架、2.x轴机构、3.型材、4.卡盘基座、5.切割机构、501.切割头、502.摆臂单元、503.a轴基座、504.z轴升降体、505.y轴移动体、506.转动电机、507.升降电机、6.y轴基座、7.夹持机构、701.夹紧机构、7011.壳体、7012.辊子、7013.滑轨一、7014.夹紧板、7015.连接板、7016.电缸、7017.滑块一、702.转盘、703.伺服电机。

具体实施方式

实施例1，如图1—7所示，管、型材3机器人识别无序抓取上料机，包括有x轴机构2以及纵向支架1，x轴机构2可沿纵向支架1进行前后移动；移动方式可以采用电机带动齿轮齿条方式也可采用其他方式，在此不做技术限制。x轴机构2可夹持型材3并带动型材3绕型材3中心进行转动，夹紧方式不做限制，能够实现夹紧型材3功能即可，不做赘述，即型材3可在x轴机构2上进行转动，保证型材3在切割过程中可以翻转。x轴机构2前侧设置有卡盘基座4，卡盘基座4内设置有夹持机构7，夹持机构7前侧设置有y轴基座6，y轴基座6上方设置有切割机构5，切割机构5包括有y轴移动体505、z轴升降体504、切割头501，y轴移动体505可左右移动的设置在y轴基座6上，y轴移动体505上可上下移动的设置有z轴升降体504，y轴移动体505与z轴升降体504之间可以采用齿轮齿条的方式进行连接，并通过升降电机507进行驱动，即可实现z轴升降体504在y轴移动体505上的升降，具体连接方式为现有技术不做赘述，另外只要可实现z轴升降体504在y轴移动体505上的升降即可，具体结构不作限制。z轴升降体504上方可转动的设置有切割头501；即z轴升降体504上方固定设置有a轴基座503，a轴基座503固定设置有转动电机506，a轴基座503上可转动的设置有摆臂单元502，摆臂单元502上可转动的设置有切割头501，转动电机506驱动切割头501在摆臂单元502内进行转动。

夹持机构7包括有转盘702、夹紧机构701、伺服电机703，伺服电机703固定在卡盘基座4上，伺服电机703带动转盘702进行转动；转盘702可转动的位于卡盘基座4内，转盘702中部设有通孔，转盘702前侧面均匀分布有数个夹紧机构701；夹紧机构701包括有辊子7012、夹紧板7014、壳体7011、电缸7016、连接板7015、滑轨一7013、滑块一7017，夹紧板7014位于壳体7011内，壳体7011固定在转盘702上，夹紧板7014可移动的位于转盘702上，夹紧板7014内端面可转动的设置有至少一个辊子7012，夹紧板7014与连接板7015固定连接，连接板7015与转盘702之间通过滑轨一7013与滑块一7017滑动连接，电缸7016固定在转盘702上，电缸7016输出端与连接板7015连接。

在使用时，将型材3放置于夹持机构7内，由夹持机构7内的多个夹紧机构701将型材3进行固定夹紧，即通过电缸7016带动夹紧板7014向型材3移动，直至辊子7012接触型材3，由多个夹紧机构701实现对型材3的夹紧固定；通过x轴机构2将型材3一端进行夹紧，当需要将型材3沿着纵向导轨移动时，通过x轴机构2带动型材3沿着纵向导轨移动，此时型材3与辊子7012之间为滚动连接，可以在夹紧的情况下实现移动。通过夹持机构7上的伺服电机703带动转盘702转动，型材3可在x轴机构2上进行转动，即实现型材3绕转盘702中心的转动。切割头501通过转动电机506可以实现绕摆臂单元502中心位置进行转动，通过z轴升降体504与y轴移动体505之间可以上下移动可以实现切割头501的升降，通过y轴移动体505与y轴基座6之间的横向移动可以实现切割头501的左右移动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。