一种打弯设备及其塑形工艺的制作方法

本发明涉及折弯设备技术领域，具体而言，涉及一种打弯设备及其塑形工艺。

背景技术：

气门嘴是独立的阀体装置，其能够实现打开进气以及关闭密封气体的功能，从而防止气体的逸出。通常的，气门嘴一般呈竖直杆体状结构，而如今，由于气门嘴在各种环境中的使用方式不同，随之而来的是带有弯折角度的气门嘴(如图2所示)。

其中，传统的气门嘴是人用夹具直接折弯，然而这样的方式其用力不均匀，易造成气门嘴折弯的角度不同、高低位置不同，从而导致气门嘴不规范，影响内胎的整体质量。同时，靠人力折弯气门嘴不仅费时，也使产品不美观。因此这种打弯或折弯方式很难推广使用。此外，现有的打弯装置其弯折角度精度差，角度难以准确把握，致使产品质量差，并且不能实现连续生产成品，降低了生产效率及产量，很难满足市场需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种打弯设备，以及另提供了一种塑形工艺，以解决上述问题。

本发明采用了如下方案：

本申请提供了一种打弯设备，用于气门嘴的打弯塑形，该气门嘴包括带有气门芯的嘴体以及配置于所述嘴体的头部；所述嘴体大致呈杆体状并与所述头部相配合以构造成一t型件；所述气门芯配置所述嘴体内的气路通道的出口侧，所述头部开设有与所述气路通道的入口侧相导通的气孔；该打弯设备包括：送料单元和塑形单元；送料单元配置在上游侧，包含沿输送方向依次设置的提升机构、分料机构和搬运机构；所述提升机构能够将多个气门嘴以自下而上并大致倾斜的方式通过传输线有序地送入至分料机构，所述分料机构具有多个夹取组件，用于单独装夹每一气门嘴并移动至搬运机构，以供所述搬运机构以吊装的方式将各气门嘴送至下一工序；塑形单元配置在下游侧，具有用以承接来自所述搬运机构所吊装的气门嘴的放置台；所述放置台上设置有能够形成插置工位的限定机构，所述限定机构通过插置工位以使气门嘴以竖立插置的方式置于其中并至少暴露出气门嘴的头部；还包括用以配合所述限定机构将位于插置工位的气门嘴进行打弯的弯折机构；所述弯折机构配置成能够驱使暴露出来的头部相对嘴体呈预设角度折弯塑形。

作为进一步改进，所述弯折机构包括：侧推组件、抵靠组件和驱动组件；所述侧推组件构造为能够横向抵接于头部并通过直推方式以驱使气门嘴的头部发生弯折形变；抵靠组件具有初始位置和预设位置，所述抵靠组件能够在初始位置和预设位置之间切换，并在处于预设位置时来配合所述侧推组件将头部抵接限制在所需的预设角度；驱动组件至少包含用以驱使所述侧推组件持续推动的第一驱动件和用以驱使所述抵靠组件移动至预设位置或回复至初始位置的第二驱动件。

作为进一步改进，所述侧推组件包含配置在第一驱动件的输出轴上的横推件，所述抵靠组件包含配置在所述第二驱动件的输出轴上的抵接件；其中，所述第一驱动件和第二驱动件均为推杆结构，并将输出端朝向所述限定机构以横向对置设于放置台的两侧，使得所述横推件与抵接件能够对置设于位于插置工位的气门嘴的两侧，且都大致与气门嘴的头部处于同一横推面。

作为进一步改进，所述塑形单元还包括用以检测气门嘴在折弯后的塑形程度的检测机构；所述检测机构包含配置在所述放置台上并与所述插置工位相共面的基准位以及配置在放置台另一侧并与弯折机构相避让设置的检测位；所述检测位间隔设置在基准位的前侧并能够获取到折弯后的头部与基准位之间的偏移量。

作为进一步改进，该打弯设备还包括配置在所述送料单元和塑形单元之间的标记单元；所述标记单元能够通过配置在所述搬运机构与塑形单元之间所处的输送路径上的打标机构，对每一个送至塑形单元的气门嘴进行标记，以供所述检测位来获取到该标记。

作为进一步改进，所述限定机构包括开设有安装腔的限动件；所述限动件配置在所述放置台上，以允许吊装来的气门嘴能够呈头部朝上的竖立姿态插置限制在所述安装腔内。

作为进一步改进，所述提升机构包括：机台、供料履带和第三驱动件；机台具有一工件存储仓，用以容放气门嘴；供料履带倾斜配置在所述机台上，所述供料履带形成有多个规则横置的卡合腔，所述卡合腔被构造为能够使存储仓内的气门嘴以横向方式卡入并移转至所述传输线；第三驱动件与所述供料履带相联动，以驱使所述供料履带朝向所述传输线的方向持续输送气门嘴。

作为进一步改进，所述供料履带以传送带的方式斜向配置于所述存储仓，并能够带动置于卡合腔中的气门嘴自下而上地移转至靠近所述传输线的高位处，通过供料履带继续移动至能够使卡合腔内的气门嘴脱离并以预设方式进入至传输线。

作为进一步改进，所述传输线构造为：沿所述供料履带所提供气门嘴的进入位置至分料机构的夹取组件所在位置以倾斜朝下设置的滑动槽，所述滑动槽经由两个间隔设置的导轨所形成，所述滑动槽的间距为小于所述t型气门嘴的顶部并大于所述t型气门嘴的底部，能够允许脱离供料履带的气门嘴以挂置方式依次排列并滑动移转至所述夹取组件中。

本申请另提供了一种塑形工艺，应用于上述的打弯设备中以对气门嘴进行打弯塑形，包括以下工艺步骤：

s1：气门嘴通过所述送料单元的提升机构有序地输送至分料机构中，并在所述分料机构的夹取组件中以单独装夹的方式将每一气门嘴依次移动至搬运机构，经由所述搬运机构将各个气门嘴吊装送至所述塑形单元；

s2：将气门嘴以竖立插置的方式置于所述放置台的限定机构中，使气门嘴处于插置工位处，并驱使所述弯折机构将暴露在插置工位的气门嘴的头部呈预设角度折弯；

s3：当所述弯折机构将气门嘴折弯至其头部相对嘴体达到所需的弯折角度，停止弯折机构对气门嘴的折弯操作并触发所述弯折机构复位，再吊装取走塑形后的气门嘴。

根据下文对示例性实施例的描述(参考随附附图)，本发明的其它特征将变得显而易见。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一实施例的打弯设备的结构示意图；

图2是图1中的打弯设备的塑形单元的结构示意图，其中，限定机构中暂未承接来自搬运机构的气门嘴；

图3是图2中的限动件的安装腔内插置有气门嘴的结构示意图；

图4是本发明一实施例的适用于打弯设备的气门嘴的结构示意图，其中，右图为折弯后的气门嘴结构；

图5是本发明一实施例的打弯设备的标记单元的结构示意图；

图6是本发明一实施例的打弯设备的分料机构的结构示意图；

图7是本发明一实施例的打弯设备的搬运机构的结构示意图；

图8是图1中在i处的局部放大图；

图9是本发明一实施例的打弯设备的提升机构的结构示意图；

图10是图9在另一视角下的结构示意图；

图11是本发明一实施例的塑形工艺的流程框图。

图标：

1-送料单元；11-提升机构；111-机台；112-供料履带；113-存储仓；114-卡合腔；12-分料机构；121-夹取组件；13-搬运机构；131-卡爪；14-传输线；141-导轨；15-滚轮刷；

2-塑形单元；21-放置台；22-限定机构；221-限动件；222-安装腔；23-弯折机构；231-侧推组件；2311-横推件；232-抵靠组件；2321-抵接件；233-驱动组件；2331-第一驱动件；2332-第二驱动件；24-检测机构；241-基准位；242-检测位；

3-标记单元；31-打标机构；

a-头部；b-嘴体。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

结合图1至图10，本实施例提供了一种打弯设备，用于气门嘴的打弯塑形。其中，为了便于说明本案中打弯设备的具体实施原理，需要对气门嘴的构造做描述说明。该气门嘴包括带有气门芯(图未示)的嘴体b以及配置于嘴体b的头部a。嘴体b大致呈杆体状并与头部a相配合以构造成一t型件。气门芯配置嘴体b内的气路通道的出口侧，头部a开设有与气路通道的入口侧相导通的气孔(图未示)。

进一步对本案的适用于气门嘴的打弯设备做详细阐述。具体地，该打弯设备包括：送料单元1和塑形单元2。送料单元1配置在上游侧，包含沿输送方向依次设置的提升机构11、分料机构12和搬运机构13。提升机构11能够将多个气门嘴以自下而上并大致倾斜的方式通过传输线14有序地送入至分料机构12，分料机构12具有多个夹取组件121，用于单独装夹每一气门嘴并移动至搬运机构13，以供搬运机构13以吊装的方式将各气门嘴送至下一工序。塑形单元2配置在下游侧，具有用以承接来自搬运机构13所吊装的气门嘴的放置台21。放置台21上设置有能够形成插置工位的限定机构22，限定机构22通过插置工位以使气门嘴以竖立插置的方式置于其中并至少暴露出气门嘴的头部a。该塑形单元2还包括用以配合限定机构22将位于插置工位的气门嘴进行打弯的弯折机构23。弯折机构23配置成能够驱使暴露出来的头部a相对嘴体b呈预设角度折弯塑形。

本实施例中，通过打弯设备来实现对气门嘴的头部a以自动化折弯、塑形，避免了人工操作所导致的难以统一、规范进行气门嘴的弯折处理，能够有效提升生产效率并确保成品的质量。尤为重要的，其中，送料单元1通过依次配置的提升机构11、分料机构12和搬运机构13，实现对气门嘴的自动且高效的运输传送，以为塑形单元2的折弯操作做准备。具体地，提升机构11能够有序地输送气门嘴至分料机构12中，并在分料机构12的夹取组件121中以单独装夹的方式将每一气门嘴依次移动至搬运机构13，经由搬运机构13将各个气门嘴吊装送至塑形单元2，实现高效、规范且统一化的输送方式，利于生产制造。

另外的，塑形单元2中通过配置在放置台21上的限定机构22，并在限定机构22中形成用以使待折弯的气门嘴进行限位固定的插置工位。从而，将气门嘴以竖立插置的方式置于放置台21的限定机构22中，使气门嘴处于插置工位处，并驱使弯折机构23将暴露在插置工位的气门嘴的头部a呈预设角度折弯。通过上述的竖立放置方式和插置工位，能够有效避免气门嘴在折弯时出现移动甚至错位，而影响折弯效果。并且，通过弯折机构23直接驱使暴露的头部a进而将头部a和嘴体b呈预设角度折弯塑形，使得弯折更为便捷且稳固，能够极大提升了塑形操作的精度，并统一进行弯折处理，利于批量制造、使用。

请参阅图2和图3，在一种实施例中，弯折机构23包括：侧推组件231、抵靠组件232和驱动组件233。侧推组件231构造为能够横向抵接于头部a并通过直推方式以驱使气门嘴的头部a发生弯折形变。抵靠组件232具有初始位置和预设位置，抵靠组件232能够在初始位置和预设位置之间切换，并在处于预设位置时来配合侧推组件231将头部a抵接限制在所需的预设角度。驱动组件233至少包含用以驱使侧推组件231持续推动的第一驱动件2331和用以驱使抵靠组件232移动至预设位置或回复至初始位置的第二驱动件2332。

从而，在本实施例中通过侧推组件231和抵靠组件232配合使得处于插置工位的气门嘴的头部a，在第一驱动件2331的驱使下将侧推组件231持续作用至侧向顶紧气门嘴的头部a，并使头部a在顶紧力的作用下朝向偏离其嘴体b的轴线方向弯折，直至抵靠至另一侧的并在第二驱动件2332驱使下以处于预设位置的抵靠组件232的支撑限动下，以阻止侧推组件231持续对头部a进行折弯，从而塑造出所需的弯折角度，完成折弯工序。

在一种实施例中，具体地，侧推组件231包含配置在第一驱动件2331的输出轴上的横推件2311，抵靠组件232包含配置在第二驱动件2332的输出轴上的抵接件2321。其中，第一驱动件2331和第二驱动件2332均为推杆结构，并将输出端朝向限定机构22以横向对置设于放置台21的两侧，使得横推件2311与抵接件2321能够对置设于位于插置工位的气门嘴的两侧，且都大致与气门嘴的头部a处于同一横推面。从而使得在折弯过程中，确保横推件2311和抵接件2321均能够有效作用至处于弯折状态的气门嘴的头部a。特别的，第一驱动件2331的功率大于所述第二驱动件2332的功率，以使横推件2311具有更大的驱动力来实现对气门嘴的头部a进行折弯操作。

需要说明的是，横推件2311在横向推动头部a时，头部a在弯折过程中会出现在允许范围中的有效弯折，并且在头部a弯折后始终在横推件2311和抵接件2321的可操作范围中，保证折弯操作的有效进行。

另外需要提及的是，为了进一步确保头部a在横推件2311和抵接件2321所形成的横推平面中的可操作性。在一种实施例中，限定机构22包括开设有安装腔222的限动件221。限动件221配置在放置台21上，以允许吊装来的气门嘴能够呈头部a朝上的竖立姿态插置限制在安装腔222内。其中，通过搬运机构13吊装而来的气门嘴已保持在头部a朝上的竖向姿态，以利于通过搬运机构13直接移转至插置工位的正上方，并在接触吊装时能够利于气门嘴直接以适配的方式滑入至安装腔222中，从而大致处于其头部a可供弯折操作的横推平面中。在其他实施例中，亦可以是通过机器人的手持操作，直接装夹气门嘴以竖立配置于插置工位中，或是在气门嘴放入至安装腔222后，通过另一操作机构来实现气门嘴在安装腔222上的放置到位，在此不做限制。

请参阅图3和图5，其中，塑形单元2还包括用以检测气门嘴在折弯后的塑形程度的检测机构24。检测机构24包含配置在放置台21上并与插置工位相共面的基准位241以及配置在放置台21另一侧并与弯折机构23相避让设置的检测位242。检测位242间隔设置在基准位241的前侧并能够获取到折弯后的头部a与基准位241之间的偏移量。

进一步地，为了使得检测位242能够更好的检测到该偏移量，在一种实施例中，该打弯设备还包括配置在送料单元1和塑形单元2之间的标记单元3。标记单元3能够通过配置在搬运机构13与塑形单元2之间所处的输送路径上的打标机构31，对每一个送至塑形单元2的气门嘴进行标记，以供检测位242来获取到该标记。

需要说明的是，通过在标记单元3中进一步对搬运中的气门嘴进行逐一打标操作，确保每一进行弯折操作的气门嘴均被标记到。从而，在气门嘴的头部a在折弯后，使得检测位242能够获取到弯折后的头部a上的标记与基准位241之间的距离，得出弯折的偏移量。其中，标记位置优选为通过打标机构31形成在气门嘴的头部a上端面，并且标记构造为可被检测位242所识别的刻度盘结构。检测位242优选为距离传感器，标记能够被距离传感器所获取到。并且，完成折弯后的气门嘴是否会发生回弹，亦可以通过偏移量来测量出。若所检测的偏移量与标准的偏移量相一致，即得出弯折后的角度在所需的精度范围。

其中，在另一实施例中，横推件2311的端部配置有一压力测试器，通过压力测试器能够实时获取到推动头部a使其打弯的压力值，且该过程的压力值均在压力测试器的有效阈值范围内，以确保正常测量。具体地，横推件2311推动头部a至与抵接件2321相抵靠，再将横推件退位至其中一选定的头部a回弹的路径范围中，并在此位置对回弹后的头部a进行压力值测量，以获取在其中一回弹路径中头部的回弹率：所测得的压力值越高，头部a的回弹率越大，打弯效果越差。反之，所测得的压力值越低，头部a的回弹率越小，打弯效果越佳。从而，进一步得出打弯效率，并配合偏移量再次精准得出弯折后的角度范围。

请参阅图8、图9和图10，进一步对送料单元1做详细的描述说明。其中，提升机构11包括：机台111、供料履带112和第三驱动件。机台111具有一工件存储仓113，用以容放气门嘴。供料履带112倾斜配置在机台111上，供料履带112形成有多个规则横置的卡合腔114，卡合腔114被构造为能够使存储仓113内的气门嘴以横向方式卡入并移转至传输线14。第三驱动件与供料履带112相联动，以驱使供料履带112朝向传输线14的方向持续输送气门嘴。从而，通过t型状的气门嘴，以及与气门嘴相仿形设置的卡合腔114，实现供料履带112持续高效地将堆放在存储仓113的工件送入至传输线14中。

更进一步地是，其中，供料履带112以传送带的方式斜向配置于存储仓113，并能够带动置于卡合腔114中的气门嘴自下而上地移转至靠近传输线14的高位处，通过供料履带112继续移动至能够使卡合腔114内的气门嘴脱离并以预设方式进入至传输线14。通过倾斜于存储仓113并斜向朝外形成利于气门嘴依靠自身重力以及履带的输送力的钝角结构，在第三驱动件的带动下使得履带形成环状的传送带方式，将位于低位处气门嘴通过卡合腔114送至高位处，并在供料履带112继续输送至更靠近传输线14的一侧时，由卡合腔114的开口以及气门嘴的自身重力作用下，能够使得卡合腔114内的气门嘴在输送至背面(如图9中供料履带112的另一输送面中)时脱离并以预设姿态进入到传输线14中，以达到自下而上的传输目的。

另外的，其中，传输线14构造为：沿供料履带112所提供气门嘴的进入位置至分料机构12的夹取组件121所在位置以倾斜朝下设置的滑动槽，滑动槽经由两个间隔设置的导轨141所形成，滑动槽的间距为小于t型气门嘴的顶部(头部a尺寸)并大于t型气门嘴的底部(嘴体b尺寸)，能够允许脱离供料履带112的气门嘴以挂置方式依次排列并滑动移转至夹取组件121中。通过将传输线14构造为利于t型气门嘴的头部a卡在滑槽并能够自上而下做自由滑行移动，以将供料履带112所运输的气门嘴依次且按照挂置方式滑动输送。使得每一工件都能够有序的送入至位于分料机构12的夹取组件121中。特别的，多个夹取组件121依次待机在传输线14的出口处，分别单独夹取一个输送来的气门嘴后移转至搬运机构13中。可以理解的是，夹取组件121可以是通过卡合气门嘴头部a的方式，构造为可开合的气动爪，且能够允许搬运机构13的吊装结构直接卡合在位于气动爪上的气门嘴顶部，将气门嘴升降移转至下一工序(气动爪未对气门嘴在竖向做限定)。并且的，夹取组件121可以是通过配置在不同的滑动座上，依次在搬运机构13和传输线14的出口处之间单独输送，亦可以是通过滑行避让来实现夹取组件121的往复输送，在此不做限制。

上述中可以是通过气门嘴直接落入在传输线14的入口处，再自适应进行底部朝下，顶部处于可滑动的卡置在两导轨141之间的状态。在另一实施例中，可以是在气门嘴进入至生产线的衔接处，增设有一利于调节气门嘴的进入姿态的调节组(图未示)，该调节组可以是通过弧形挡板的形式，将待进入至传输线14的气门嘴做进一步微调，并仍是通过气门嘴自身重力(由于t型状气门嘴头中脚轻)滑入至顺利挂置在传输线14中。

退一步来说，即便是出现突发情况，偶有发生气门嘴不按挂置方式滑入至传输线14的，亦可以通过所配置的滚轮刷15来进行有效阻挡。具体地，又由于气门嘴在堆放或传输时容易在其t型头部a位置处带有杂物或其他导致后续气孔受阻碍的情形，特别的，在传输线14的上方配置有一滚轮刷15，滚轮刷151的清洁面至少能够抵接于沿传输线14滑动至分料机构12的头部a端面，并在滑动的气门嘴的驱使下带动滚轮刷15转动。其中，滚轮刷15大致位于传输线14的中段位置并能够拦截沿传输线14的端面直接横向滑动的气门嘴。从而，通过可转动的配置在传输线14上方的滚轮刷15来实现对气门嘴头部a的清扫，并无需动力源来驱使即可使得滚轮刷151在各气门嘴滑动的触发下进行转动，设计巧妙，且滚轮刷15直接横置在传输线14上并在中段将传输线14大致横断，能够将以其他方式滑动(例如气门嘴直接横置并在两轨道之间的端面进行滑行的情况)做阻拦，筛除不利于夹取组件121进行装夹的气门嘴，确保自动传输的正常运行。

在一种实施例中，机台111单独间隔配置在上游侧，并通过传输线14以衔接提升机构11和分料机构12，仅提升机构11位于机台111上，其余机构均位于另一机台111上。这样的配置方式，能够将送料单元1的提升机构11与其他单元、机构相独立开，并在送料的源头处进行隔开，仅保留传输线14与下一工序相衔接，极大避免了发生干涉、误操作等情况。

需要提到的是，其中，在上文的说明书中，所定义的上游侧和下游侧是基于气门嘴的输送方向而限定。

结合图1和图11，一种塑形工艺，应用于上述的打弯设备中以对气门嘴进行打弯塑形，包括以下工艺步骤：

s1：气门嘴通过送料单元1的提升机构11有序地输送至分料机构12中，并在分料机构12的夹取组件121中以单独装夹的方式将每一气门嘴依次移动至搬运机构13，经由搬运机构13将各个气门嘴吊装送至塑形单元2。

s2：将气门嘴以竖立插置的方式置于放置台21的限定机构22中，使气门嘴处于插置工位处，并驱使弯折机构23将暴露在插置工位的气门嘴的头部a呈预设角度折弯。

s3：当弯折机构23将气门嘴折弯至其头部a相对嘴体b达到所需的弯折角度，停止弯折机构23对气门嘴的折弯操作并触发弯折机构23复位，再吊装取走塑形后的气门嘴。

本实施例中的塑形工艺，其适配于上述中的气门嘴的自动折弯处理，以实现高效、显著的自动化打弯操作。需要指出的是，送料单元1通过依次配置的提升机构11、分料机构12和搬运机构13，实现对气门嘴的自动且高效的运输传送，以为塑形单元2的折弯操作做准备，其高效、规范且统一化的输送方式利于生产制造。这样的输送方式进一步确保气门嘴在塑形单元2中的有效供给，且利于气门嘴在插置工位处的放置到位，使得弯折更为便捷且稳固，能够极大提升了塑形操作的精度。并且的，针对气门嘴的装夹、移转，均可以是通过与气门嘴头部a相仿形适配的卡爪131以及机器人设备来实现，确保在每个单元、工序之间的移转运输，都是以吊装方式对气门嘴进行装夹传送，集中化、规范化的进行组装操作。

需要提到的是，为了使得弯折更具有可操作性。在步骤s2中，还包括通过侧推组件231和抵靠组件232配合使得处于插置工位的气门嘴的头部a，在第一驱动件2331的驱使下将侧推组件231持续作用至侧向顶紧气门嘴的头部a，并使头部a在顶紧力的作用下朝向偏离其嘴体b的轴线方向弯折，直至抵靠至另一侧的并在第二驱动件2332驱使下以处于预设位置的抵靠组件232的支撑限动下，以阻止侧推组件231持续对头部a进行折弯，从而塑造出所需的弯折角度，完成折弯工序。

另外的，在步骤s3中，还包括通过在标记单元3中进一步对搬运中的气门嘴进行逐一打标操作，确保每一进行弯折操作的气门嘴均被标记到。在气门嘴的头部a在折弯后，使得检测位242能够获取到弯折后的头部a上的标记与基准位241之间的距离，得出弯折的偏移量。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。