用于检测转轴位置的检测装置及箱门自动装配装置的制作方法

1.本发明涉及家电领域，具体而言，涉及一种用于检测转轴位置的检测装置以及箱门自动装配装置。


背景技术：

2.现代家用电器、譬如冰箱的箱门体积都相对较大。目前在白色家电行业、特别是冰箱行业，普遍采用手工装门。手工装门不仅劳动强度大，并且装门过程中，由于操作人员的眼睛看不到转轴和孔，因此难以将箱门的孔对准至转轴。因此，自动装门的需求就变得越来越迫切，而自动安装箱门的前提是能够获取箱体转轴的准确位置数据。然而，由于冰箱箱体上门转轴的位置公差很大，箱门自动装配装置很难直接将箱门装到转轴上。
3.因此，有必要设计一种用于检测转轴位置的检测装置，能够精确找到箱体的转轴位置，从而使得箱门自动装配装置能根据转轴位置数据将箱门自动装配到箱体上。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决或者在一定程度上缓解以上提出的技术问题。
5.根据本发明的第一方面，提供一种用于检测转轴位置的检测装置，所述检测装置包括：基座；检测头，其包括定心机构和检测座，所述定心机构定位于所述检测座，所述检测座以相对于所述基座能在x方向和y方向上滑动的方式安装于所述基座，所述定心机构具有配合部，所述配合部与转轴完成配合时确定转轴的轴心与所述检测座的相对位置；x方向传感器，其用于检测所述检测座相对于所述基座在x方向上的位置参数；以及y方向传感器，其用于检测所述检测座相对于所述基座在y方向上的位置参数。
6.可选地，在如前所述的检测装置中，所述检测装置还包括中间支架，所述检测座与所述中间支架之间安装第一滑动机构以限定所述检测座相对于所述中间支架能沿x方向滑动，所述中间支架与所述基座之间安装第二滑动机构以限定所述中间支架相对于所述基座能沿y方向滑动；所述x方向传感器包括检测所述检测座相对于所述中间支架的位移的第一探头，所述y方向传感器包括检测所述中间支架相对所述基座的位移的第二探头。
7.可选地，在如前所述的检测装置中，所述第一滑动机构和所述第二滑动机构包括导轨或导杆。
8.可选地，在如前所述的检测装置中，所述定心机构包括与所述转轴接触的第一夹持件和第二夹持件，其中，所述第一夹持件和所述第二夹持件设置成左右对称的。
9.可选地，在如前所述的检测装置中，所述检测头的驱动器是气动或电驱动的驱动器。
10.可选地，在如前所述的检测装置中，所述y方向传感器通过螺栓固定在所述中间支
架上，并且所述x方向传感器通过螺栓固定在所述基座上。
11.可选地，在如前所述的检测装置中，所述转轴的轴向垂直于x方向和y方向构成的平面。
12.可选地，在如前所述的检测装置中，所述检测装置还包括用于将所述基座沿着轨道推送至检测位置的气动或电动的驱动器。
13.根据本发明的第二方面，提供一种箱门自动装配装置，所述箱门自动装配装置包括上述的检测装置。
14.可选地，在如前所述的箱门自动装配装置，所述箱门自动装配装置还包括箱门取放装置及控制器。
附图说明
15.参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：图1示例性地示出根据本发明所公开的用于检测转轴位置的检测装置的构造。
16.图2示例性地示出根据本发明所公开的箱门自动装配装置的示意图。
具体实施方式
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。首先，需要说明的是，在本说明书中提到或可能提到的上、下、左、右、前、后、内侧、外侧、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
18.本领域技术人员已知的是，冰箱通常包括箱体100和箱门（未图示），箱体100中设有储藏室，而箱门用于打开或关闭储藏室。箱门在沿冰箱的宽度方向的一侧与箱体100之间通过转轴110连接，可相对于箱体转动，以完成打开或者关闭动作，其中，所述转轴110可以包括轴套或者与所述轴套配合的销轴。在冰箱的装配过程中，需要将箱门自动地安装到冰箱的箱体100处，将箱门的一个横向端侧处的轴套或者销轴套装或者插入到箱体的对应的横向端侧处的销轴或者轴套中。为了实现箱门的自动化装配，需要检测所述箱体100的转轴110的位置参数。
19.图1示出了按照本发明所公开的用于检测转轴位置的检测装置的示意性的结构图。参照图1能够看出，用于检测转轴位置的检测装置200由检测头210、x方向传感器230、y方向传感器240以及基座260等部件构成。所述检测头210包括定心机构220和检测座，所述定心机构220定位于所述检测座。所述检测座以相对于所述基座260能在x方向和y方向上滑动的方式安装于所述基座260，所述定心机构220具有配合部，所述配合部与转轴完成配合时确定转轴的轴心与所述检测座的相对位置。x方向传感器230用于检测所述检测座相对于所述基座260在x方向上的位置参数。y方向传感器240用于检测所述检测座相对于所述基座260在y方向上的位置参数。
20.根据本发明的用于检测转轴位置的检测装置200利用检测头210的定心机构220去
自适应寻找所述箱体100的转轴110的位置，由所述x方向传感器230以及所述y方向传感器240检测转轴110的位置数据并传输给箱门自动装配装置，随后箱门自动装配装置根据转轴位置值完成自动装门。由此，根据本发明的上述检测装置能够精确测量箱体转轴的在x方向上的位置参数和在y方向上的位置参数，十分有利于后续的装门操作。
21.在此，需要说明的是，所述转轴的轴向基本上垂直于x方向和y方向构成的平面。例如，方位“x方向”与“y方向”可以是冰箱的箱体100的长度方向或者宽度方向。如果方位“x方向”指的是冰箱的箱体100的长度方向，方位“y方向”就指的是箱体100的宽度方向，那么所述转轴的轴向可以是冰箱的高度方向或者竖直方向。
22.在本发明的一些实施例中，所述检测装置200还包括中间支架250，在所述检测座与所述中间支架250之间安装有第一滑动机构270，从而限定所述检测座相对于所述中间支架250能沿x方向滑动。此外，在所述中间支架250与所述基座260之间安装有第二滑动机构280，从而限定所述中间支架250相对于所述基座260能沿y方向滑动。所述x方向传感器230包括检测所述检测座相对于所述中间支架250的位移的第一探头，所述y方向传感器240包括检测所述中间支架250相对所述基座260的位移的第二探头。可选地，所述第一滑动机构270和所述第二滑动机构280包括导轨或导杆。
23.在本发明的一些实施例中，所述定心机构220包括与所述转轴110接触的第一夹持件221和第二夹持件222，其中，所述第一夹持件221和所述第二夹持件222设置成左右对称的，以便从两侧以可在x方向和y方向上滑动的方式夹紧箱体100的转轴110，从而确定转轴110的轴心与所述检测座的相对位置。当然，本领域技术人员可以认识到，所述第一夹持件221和第二夹持件222也可设计成非左右对称的形式或基本左右对称的结构。此外，可以理解的是，所述定心机构设计成具有对中功能的v形部也是可行的。
24.在本发明的一些实施例中，所述y方向传感器240可以通过螺栓固定在所述中间支架250上，并且所述x方向传感器230可以通过螺栓固定在所述基座260上，从而防止所述x方向传感器230和所述y方向传感器240在空间位置上的相互干涉。
25.在本发明的一些实施例中，用于检测转轴位置的检测装置200还包括气动或电动的驱动器290，用于将所述检测装置200的基座260沿着轨道（未示出）推送至检测位置。
26.图2示出了按照本发明所公开的箱门自动装配装置的示意图。如图2所示，箱门自动装配装置包括检测装置200、控制器400及箱门取放装置600。在如图1所示的检测位置上，所述箱体100被夹具300夹紧，并且所述检测头210的定心机构220去自适应寻找所述箱体100的转轴110的位置，以便通过所述x方向传感器230测量转轴110在x方向的位置参数并且通过所述y方向传感器240测量转轴110在y方向上的位置参数。所述x方向传感器230和所述y方向传感器240分别将转轴110在x方向和y方向上的位置参数传输给箱门自动装配装置的控制器400。当所述箱门自动装配装置的控制器400将转轴在x方向和y方向上的位置传输给箱门取放装置600时，所述箱门取放装置600可以根据转轴位置将箱门安装到冰箱的箱体100处，从而使自动装门成为现实。
27.综上所述，根据本发明的实施例的用于检测转轴位置的检测装置能够精确测量箱体转轴的位置数据，非常有利于自动化装门的操作。
28.以上列举了若干具体实施方式来详细阐明本发明的用于检测转轴位置的检测装置以及箱门自动装配装置，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本
发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域的普通技术人员还可以做出各种变形和改进。例如，在本发明的检测装置中，所述检测头的驱动器211是气动或电驱动的驱动器。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。