汽车地板生产线的制作方法

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种汽车地板生产线。

背景技术：

汽车地板生产是汽车生产的重要环节之一，目前，汽车行业中的地板以钢制为主，主要包含的工艺有点焊、螺柱焊以及涂胶等，工艺比较简单，通过辊床传输易于规划柔性生产线，但也仅限同平台的前地板或后地板，因前后地板差异较大，前后地板共线的方式很难实现。

为了减轻车身的重量，铝件在车身中的应用越来越广泛，但是，铝制的地板的连接工艺比较复杂，包括点焊、弧焊、螺柱焊、涂胶、自冲铆接以及热熔自攻丝，同时因前后地板差异较大，导致现有的汽车地板生产线具有如下几个缺点：1)汽车地板生产线中的所有的工位均水平平铺在地面上，占用场地面积较大；2)无法做到前后地板共线生产，生产成本较高；3)无法选择上件工位起始点，且在生产线体中缺少人工辅助工位，若后增加产品需要人工中途参与手工工作则无法实现；4)生产线中仅有部分工位以及机械抓手可切换，导致可共线产品种类有限。

有鉴于此，有必要提供一种新的汽车地板生产线以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车地板生产线。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种汽车地板生产线，包括依次设置的：

第一加工单元，包括第一自冲铆接工位、第一点焊工位；

第二加工单元，包括第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位、涂胶工位、用以上料的第一上料台；

第三加工单元，包括第三自冲铆接工位、螺柱焊工位、用以上料的第二上料台；

第四加工单元，包括第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位、第四自冲铆接工位。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一自冲铆接工位、第一点焊工位、第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位、第三自冲铆接工位、第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位中的夹具为可移动夹具。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述汽车地板生产线还包括用以放置备用夹具的备用夹具存储库。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一自冲铆接工位设有第一机器人、分布于所述第一机器人的不同侧的多个铆接夹具。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一点焊工位具有延伸至所述第一加工单元靠近所述第二加工单元的一端第一滑道、滑动连接于所述第一滑道上的第二机器人、设于所述第一滑道的至少一侧的点焊夹具。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一加工单元还包括第一焊枪放置架、第一抓手放置架，所述点焊夹具、第一焊枪放置架、第一抓手放置架分设于所述第一滑道的相对两侧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第二加工单元包括第一滑台夹具，所述第一滑台夹具包括第一滑台、滑动连接于所述第一滑台上的第一抓手夹具；所述第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位位于所述第一滑台夹具的不同侧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第二自冲铆接工位位于所述第一滑台夹具朝向所述第三加工单元的一侧；所述第二自冲铆接工位具有延伸至所述第二加工单元靠近所述第三加工单元的一端的第二滑道、滑动连接于所述第二滑道上的第三机器人。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述涂胶工位具有靠近所述第二滑道设置的涂胶枪。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第二加工单元还包括第一铆接枪放置架、第二抓手放置架，所述点焊夹具、第一焊枪放置架、第一抓手放置架分设于所述第二滑道的相对两侧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第二加工单元还包括第一翻面台、缓存台，所述第一上料台、第一翻面台、缓存台分设于所述第二滑道的相对两侧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第三加工单元包括第二滑台夹具，所述第二滑台夹具包括第二滑台、滑动连接于所述第二滑台上的第二抓手夹具；所述第三自冲铆接工位、螺柱焊工位位于所述第二滑台夹具的不同侧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述螺柱焊工位具有延伸至所述第三加工单元靠近所述第四加工单元的一端的第三滑道、滑动连接于所述第三滑道上的第四机器人、靠近所述第三滑道设置的螺柱焊枪。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第三单元还包括第二翻面台、第三抓手放置架，所述第二翻面台、第三抓手放置架、第二上料台分设于所述第三滑道的相对两侧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第四加工单元包括第三滑台夹具，所述第三滑台夹具包括第三滑台、滑动连接于所述第三滑台上的第三抓手夹具；所述第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位、第四自冲铆接工位分设于所述第三滑台夹具的不同侧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第四自冲铆接工位包括自所述第三滑台远离所述第三加工单元的一端向远离所述第三加工单元的方向延伸的第四滑道、滑动连接于所述第四滑道上的第五机器人、靠近所述第四滑道设置的自冲铆接枪。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第四加工单元还包括第四抓手放置架、第三翻面台、人工检查台、视觉检测台、返修台、料架，所述第四抓手放置架、第三翻面台、人工检查台、视觉检测台、返修台、料架分设于所述第四滑道的相对两侧。

本发明的有益效果是：本发明中的汽车地板生产线在自冲铆接工艺、热熔自攻丝工艺、自冲铆接工艺、热熔自攻丝工艺的工艺路线中穿插设置点焊、弧焊、螺柱焊、涂胶等工艺，从而，具有自冲铆接工艺、热熔自攻丝工艺、自冲铆接工艺、热熔自攻丝工艺的工艺路线特征的零件均可在该汽车地板生产线中实现板件之间的连接，同时，在第二加工单元以及第三加工单元均可选择性进行人工参与上件，即第一加工单元、第二加工单元、第三加工单元均可作为工艺起始点，可提高汽车地板生产线的柔性、进一步增加可共线加工的产品的种类。

附图说明

图1是本发明中的汽车地板生产线的结构示意图。

图2是图1中的第一加工单元的结构示意图。

图3是图1中的第二加工单元的结构示意图。

图4是图1中的第三加工单元的结构示意图。

图5是图1中的第四加工单元的结构示意图。

图6是本发明第一实施方式中的夹具的切换方式的结构示意图。

图7是图6中的变位机的结构示意图。

图8是图6中的夹具的结构示意图。

图9是本发明第二实施方式中的夹具的切换方式的结构示意图。

图10是本发明第三实施方式中的夹具的切换方式的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述，请参照图1-图10所示，为本发明的较佳实施方式。但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，本发明中以图1中箭头所示的方位表示“前“、“后”，“左”、“右”以“前“、”后“方位为参照，且“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参图1-图5所示，本发明提供一种汽车地板生产线100，包括第一加工单元1、第二加工单元2、第三加工单元3、第四加工单元4，所述第一加工单元1、第二加工单元2、第三加工单元3、第四加工单元4沿所述汽车地板生产线100的作业方向依次排列且首尾相接连成所述汽车地板生产线100。

所述第一加工单元1包括第一自冲铆接工位、第一点焊工位，即，待加工的板件在所述第一加工单元1能够进行自冲铆接加工以及点焊加工。

所述第二加工单元2包括第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位、涂胶工位、用以上料的第一上料台21，即，待加工的板件在所述第二加工单元2能够进行热熔自攻丝加工、弧焊加工、自冲铆接加工、涂胶加工，且能够根据需求在所述第二加工单元2进行人工上料，以满足不同板件加工的工序需求。

所述第三加工单元3包括第三自冲铆接工位、螺柱焊工位、用以上料的第二上料台31，即，待加工的板件在所述第三加工单元3能够进行自冲铆接加工、螺柱焊加工，且能够根据需求在所述第三加工单元3进行上料，以满足不同板件加工的工序需求，扩大所述汽车地板生产线100的通用性。

所述第四加工单元4包括第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位、第四自冲铆接工位、待加工的板件在所述第四加工单元4能够进行热熔自攻丝加工、点焊加工、自冲铆接加工。

本发明中的汽车地板生产线100在自冲铆接工艺、热熔自攻丝工艺、自冲铆接工艺、热熔自攻丝工艺的工艺路线中穿插设置点焊、弧焊、螺柱焊、涂胶等工艺，从而，具有自冲铆接工艺、热熔自攻丝工艺、自冲铆接工艺、热熔自攻丝工艺的工艺路线特征的零件均可在该汽车地板生产线100中实现板件之间的连接，同时，在第二加工单元2以及第三加工单元3均可选择性进行人工参与上件，即第一加工单元1、第二加工单元2、第三加工单元3均可作为工艺起始点，如汽车前中地板自第二加工单元2中的第一热熔自攻丝工位或弧焊工位或涂胶工位作为其工艺起始点，汽车后地板自第一加工单元1中的第一自冲铆接工位作为其工艺起始点，可提高汽车地板生产线100的柔性，进一步增加可共线加工的产品的种类。

进一步地，所述第一自冲铆接工位、第一点焊工位、第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位、第三自冲铆接工位、第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位中的夹具5均为可移动夹具，即，所述汽车地板生产线100中的夹具5均可切换，从而，能够根据待加工的板件的形状、种类、加工工艺等切换为对应的夹具5，能够提高汽车地板生产线100的柔性，增加可共线加工的产品的种类。

请参图6-图8所示，为本发明第一实施方式中的夹具5的切换方式，所述夹具5设置于变位机6上，通过切换位于变位机6上的夹具的种类，实现不同的加工工艺，提高所述汽车地板生产线100的柔性。

具体地，请参图7所示，于一具体实施方式中，所述变位机6包括基座61、设于所述基座61沿其长度方向的一端的气缸62、连接于所述气缸62上的滑台63、设于所述基座61上且与所述滑台63相对设置的固定台64，所述气缸62能够驱动所述滑台63向靠近或远离所述固定台64的方向移动。

所述滑台63、固定台64上设有相向突伸的插销65，即，设置于所述滑台63上的插销65朝向所述固定台64突伸，设置于所述固定台64上的插销65朝向所述滑台63突伸。所述夹具5上设有与所述插销相配合的支座51。

可以理解的是，只要设置有与所述插销相配合的所述支座51的夹具均可通过所述变位机6夹紧定位。

通过叉车将夹具5放置于所述基座61上，通过插销65与所述支座51的配合定位夹具5，气缸62驱动滑台63朝向固定台64移动，带动夹具5同步朝向固定台64移动，最终使所述夹具5处于夹紧状态即可。拆装简便，提高了工作效率。当然，并不以此为限，所述变位机6也可沿用现有的其他变位机6的结构，于此，不再赘述。

请参图9所示，为本发明第二实施方式中的夹具5’的切换方式，所述夹具5’的底部设置有滚轮，以使用户能够推动所述夹具5’至目标工位。所述目标工位固定设置有气缸支撑台7，在将所述夹具5’推至目标工位后，通过所述气缸支撑台7使所述滚轮脱离地面即可支撑固定所述夹具5’。

在需要切换所述夹具5’时，通过所述气缸支撑台7使所述夹具5’的滚轮位于地面上，然后将所述夹具5’推离所述气缸支撑台7即可。

具体地，所述气缸支撑台7可沿用现有的结构，于此，不再赘述。

请参图10所示，为本发明第三实施方式中的夹具5”的切换方式，所述夹具5”设置于滑台组件8上，具体地，所述滑台组件8包括滑台81、连接于所述滑台81的一侧的夹具存储库82，所述夹具5”滑动连接于所述滑台81上，所述夹具存储库82内设有夹具5”运送工具，以切换位于所述滑台81上的夹具5”。

所述滑台81、夹具存储库82的结构只要能够实现滑台81与夹具存储库82中的夹具的切换即可，于此，不再赘述。

本发明中，为了便于后续的描述，定义具有滑台组件8的夹具5”为滑台夹具。

当然，可以理解的是，所述夹具的切换方式并不限于上时第一实施方式、第二实施方式、第三实施方式中的切换方式。同时，可以根据工位的具体需求选用不同的夹具的切换方式，以满足不同工位的切换需求，增强所述汽车地板生产线100的柔性，于此，不再赘述。

进一步地，所述汽车地板生产线100还包括用以放置备用夹具的备用夹具存储库，以便于各夹具5的切换，增强所述汽车地板生产线100的柔性，增加可共线加工的产品的种类。

于一具体实施方式中，所述第二加工单元2、第三加工单元3、第四加工单元4中均包括上述的滑台夹具，所述备用夹具存储库即为所述滑台夹具中的夹具存储库，能够简化所述汽车地板生产线100的结构，减小所述汽车地板生产线100的占地面积。当然，可以理解的是，所述滑台夹具中的夹具存储库中的夹具5并不仅限于应用于所述滑台夹具对应的工位上，也可以用于其它工位中。

进一步地，所述第一自冲铆接工位设有第一机器人11、分布于所述第一机器人11的不同侧的多个铆接夹具12，所述第一机器人11具有自冲铆接枪，通过所述第一机器人11作业于多个所述铆接夹具12上的板件，以通过对板件进行自冲铆接加工实现板件之间的连接。

可以理解的是，所述多个铆接夹具12的位置设置只要在所述第一机器人11的工作范围内即可。所述多个铆接夹具12可以相同也可以不同，所述铆接夹具12的具体结构与待连接的板件相匹配即可。

所述铆接夹具12的切换方式可采用第一实施方式或者第二实施方式中的夹具5的切换方式，于此，不再赘述。

具体地，请参图2所示，所述第一自冲铆接工位位于所述第一加工单元1的前部，所述多个铆接夹具12分设于所述第一机器人11的前侧、左侧、右侧。

所述第一点焊工位具有沿所述汽车地板生产线100的作业方向延伸至所述第一加工单元1靠近所述第二单元的一端的第一滑道13、滑动连接于所述第一滑道13上的第二机器人14、设于所述第一滑道13的至少一侧的点焊夹具15。所述第二机器人14具有点焊枪，以能够通过所述第二机器人14对所述点焊夹具15上的板件进行点焊加工实现板件之间的连接。

具体地，本实施方式中，所述第一点焊工位具有位于所述第一滑道13相对两侧的两个点焊夹具15。所述点焊夹具15的切换方式可采用第一实施方式或者第二实施方式中的夹具5的切换方式，于此，不再赘述。

所述第一滑道13延伸至所述第一加工单元1的后端，增大了所述第二机器人14的工作范围，使所述第二机器人14能够为第二加工单元2上件，实现所述汽车地板生产线100的全自动生产。

进一步地，所述第一加工单元1还包括靠近所述第一滑道13设置的第一焊枪放置架16、第一抓手放置架17，所述第一焊枪放置架16以及所述第一抓手放置架17均在所述第二机器人14的工作范围内，从而，所述第二机器人14能够对所述点焊夹具15上的板件进行点焊加工，同时，所述第二机器人14也可以将所述点焊枪放置于第一焊枪放置架16上，并在所述第一抓手放置架17上将所述第二机器人14上的点焊枪切换为抓手，以抓取点焊完成件为所述第二加工单元2上件，实现所述汽车地板生产线100的自动化生产。

具体地，所述第一焊枪放置架16、第一抓手放置架17、点焊夹具15分设于所述第一滑道13的相对两侧，能够减小所述第一加工单元1的占地面积。

进一步地，请参图3所示，所述第二加工单元2包括第一滑台夹具22，所述第一滑台夹具22包括第一滑台221、滑动连接于所述第一滑台221上的第一抓手夹具222、位于所述第一滑台221一侧的第一备用夹具存储库223；所述第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位位于所述第一滑台夹具22的不同侧，能够减小所述第二加工单元2的占地面积。

具体地，所述第二自冲铆接工位位于所述第一滑台夹具22的后侧，所述第二自冲铆接工位具有自所述第一滑台夹具22向后延伸至所述第二加工单元2靠近所述第三加工单元3的一端的第二滑道23、滑动连接于所述第二滑道23上的第三机器人24，所述第三机器人24具有铆接枪，所述第一抓手夹具222位于所述第三机器人24的工作范围内，从而，所述第三机器人24能够给位于所述第一抓手夹具222上的板件进行自冲铆接加工实现板件之间的连接。

所述第二滑道23延伸至所述第二加工单元2的后端，增大了所述第三机器人24的工作范围，使所述第三机器人24能够为第三加工单元3上件，实现所述汽车地板生产线100的全自动生产。

所述第一热熔自攻丝工位、弧焊工位分设于所述第一滑台夹具22的左侧以及右侧。

具体地，第一热熔自攻丝工位设有第一热熔自攻丝机器人25，能够对位于所述第一抓手夹具222上的板件进行热熔自攻丝加工以实现板件之间的连接。

进一步地，所述第一热熔自攻丝工位还包括位于所述第一热熔自攻丝机器人25远离所述第一滑台夹具22的一侧的第一热熔自攻丝夹具251，从而，所述第一热熔自攻丝机器人25能够给所述第一抓手夹具222和/或所述第一热熔自攻丝夹具251上的板件进行热熔自攻丝加工以实现板件之间的连接。

所述第一热熔自攻丝夹具251的切换方式可采用第一实施方式或第二实施方式中的夹具的切换方式，于此，不再赘述。

进一步地，所述弧焊工位具有弧焊机器人26，所述弧焊机器人26用以对所述第一抓手夹具222上的板件进行弧焊加工以实现板件之间的连接。

所述第二加工单元2还包括第一铆接枪放置架241、第二抓手放置架242、第一翻面台27、缓存台28，所述第一铆接枪放置架241、第二抓手放置架242、第一翻面台27、缓存台28、第一上料台21分设于所述第二滑道23的相对两侧，且均在所述第三机器人24的工作范围内，使所述第二加工单元2结构紧凑，减小所述第二加工单元2的占地面积。

进一步地，所述涂胶工位具有靠近所述第二滑道23设置的涂胶枪29，且所述涂胶枪29位于所述第三机器人24的工作范围内。

所述第三机器人24能够将其自冲铆接枪放置于第一铆接枪放置架241上，并在所述第二抓手放置架242上切换抓手实现板件的抓取。所述第三机器人24切换抓手后，可以抓取板件至涂胶枪29处涂胶后给所述第三加工单元3上件。所述第三机器人24切换抓手后，若是所述板件需要缓存，可通过第三机器人24放置于缓存台28上进行缓存，若是板件需要翻面，可通过第三机器人24放置于第一翻面台27上进行翻面，如果需要抓单件涂胶，可以人工在第一上料台21中上件，第三机器人24抓取第一上料台21上的板件至涂胶枪29处涂胶后再转移至所述第三加工单元3处。

进一步地，请参图4所示，所述第三加工单元3包括第二滑台夹具32，所述第二滑台夹具32包括第二滑台321、滑动连接于所述第二滑台321上的第二抓手夹具322、位于所述第二滑台321一侧的第二备用夹具存储库323，所述第三自冲铆接工位、螺柱焊工位位于所述第二滑台夹具32的不同侧，使所述第三加工单元3结构比较紧凑，减少所述第三加工单元3的占地面积。

具体地，所述第二滑台夹具32设于所述第三加工单元3的前部，所述第三自冲铆接工位包括分设于所述第二滑台321相对两侧至少两个自冲铆接机器人33，从而至少两个所述自冲铆接机器人33均能够对所述第二抓手夹具322上的板件进行自冲铆接加工实现板件之间的连接。

进一步地，所述第三自冲铆接工位还包括与所述至少两个自冲铆接机器人33一一对应的至少两个第二铆接枪放置架331，两个所述自冲铆接机器人33可在对应的第二铆接枪放置架331上切换铆接枪。

进一步地，所述第三自冲铆接工位还包括设于所述自冲铆接机器人33除所述第二滑台321所在侧以外的其他侧的自冲铆接夹具332，以使一个所述自冲铆接机器人33能够对多个夹具5上的板件进行自冲铆接加工实现板件之间的连接，增强所述汽车地板生产线100的柔性，并增加生产效率。

所述螺焊柱工位具有延伸至所述第三加工单元3靠近所述第四加工单元4的一端的第三滑道34、滑动连接于所述第三滑道34上的第四机器人35、靠近所述第三滑道34设置的螺柱焊枪36，所述第二抓手夹具322位于所述第四机器人35的工作范围内，所述第四机器人35具有抓手，以抓取所述第二抓手夹具322上的完成件至所述螺柱焊枪36处进行螺柱焊，在螺柱焊完成后将螺柱焊完成件转移至第四加工单元4处给所述第四加工单元4上件。

进一步的，所述第三加工单元3还包括靠近所述第三滑道34设置的第二翻面台37，在板件需要做正反面螺柱焊时，所述第四机器人35能够在所述第二翻面台37对所述板件进行翻面。

进一步地，所述第三加工单元3还包括靠近所述第三滑道34设置的至少一个第三抓手放置架38，若是需要正反面抓手，则所述第四机器人35可以在第三抓手放置架38上进行抓手切换。

所述第二翻面台37、第三抓手放置架38、第二上料台31分设于所述第三滑道34的相对两侧，以使所述第三加工单元3的结构比较紧凑，减小所述第三加工单元3的占地面积。

如果需要抓单件板件进行螺柱焊，则可以通过人工在第二上料台31上料，然后所述第四机器人35在第二上料台31中抓取板件并移动至螺柱焊枪36处进行螺柱焊，最后将螺柱焊完成件移动至第四加工单元4处给第四加工单元4上件。

进一步的，请参图5所示，所述第四加工单元4包括第三滑台夹具41，所述第三滑台夹具41包括第三滑台411、滑动连接于所述第三滑台411上的第三抓手夹具412、设于所述第三滑台411一侧的第三备用夹具库413；所述第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位、第四自冲铆接工位分设于所述第三滑台夹具41的不同侧，使所述第四加工单元4内的结构比较紧凑，减小所述第四加工单元4的占地面积。

具体的，所述第二热熔自攻丝工位具有设于所述第三滑台夹具41的至少一侧的第二热熔自攻丝机器人42，以通过所述第二热熔自攻丝机器人42对所述第三抓手夹具412上的板件进行热熔自攻丝加工以实现板件之间的连接。

于一具体实施方式中，所述第二热熔自攻丝工位具有分设于所述第三滑台夹具41的左侧以及右侧的两个第二热熔自攻丝机器人42。

进一步的，所述第二热熔自攻丝工位还包括设于所述第二热熔自攻丝机器人42除所述第三滑台夹具41所在侧的其他侧的至少一个第二热熔自攻丝夹具43，通过所述第二热熔自攻丝机器人42能够给所述第三抓手夹具412以及第二热熔自攻丝夹具43上的板件进行热熔自攻丝加工以实现板件之间的连接，增强所述汽车地板生产线100的柔性。

进一步地，所述第二点焊工位具有设于所述第三滑台夹具41一侧的点焊机器人44，所述点焊机器人44用以对第三抓手夹具412上的板件进行点焊加工以实现板件之间的连接。

具体地，所述点焊机器人44靠近一个所述第二热熔自攻丝机器人设置。

进一步的，所述第四自冲铆接工位包括自所述第三滑台411远离所述第三加工单元3的一端向远离所述第三加工单元3的方向延伸的第四滑道45、滑动连接于所述第四滑道45上的第五机器人451、位于所述第四滑道45的至少一侧的至少一个固定设置的自冲铆接枪452，所述第四机器人35能够抓取所述第三抓手夹具412上的完成件至所述自冲铆接枪452处完成自冲铆接加工。

进一步地，所述第四加工单元4还包括第四抓手放置架46、第三翻面台47、人工检查台48、视觉检测台49、返修台50、料架60，所述第四抓手放置架46、第三翻面台47、人工检查台48、视觉检测台49、返修台50、料架60分设于所述第四滑道45的相对两侧。

所述第五机器人451抓取自冲铆接枪452上的完成件后放置于人工检查台48上进行人工检查，完成后放置于视觉检测台49上进行视觉检查，若是有问题，则放置于返修台50上滑出所述汽车地板生产线100，若是没有问题则放置于料架60中，若是需要翻面，则在所述第三翻面台47进行翻面，如果需要正反面抓手可以在所述第四抓手放置架46中进行抓手切换。

需要说明的是，本发明中的所述汽车地板生产线100中的各部件的具体结构可采用现有的各部件的具体结构，于此，不再赘述。

综上所述，本发明中的汽车地板生产线100在自冲铆接工艺、热熔自攻丝工艺、自冲铆接工艺、热熔自攻丝工艺的工艺路线中穿插设置点焊、弧焊、螺柱焊、涂胶等工艺，从而，具有自冲铆接工艺、热熔自攻丝工艺、自冲铆接工艺、热熔自攻丝工艺的工艺路线特征的零件均可在该汽车地板生产线100中实现板件之间的连接，同时，在第二加工单元2以及第三加工单元3均可选择性进行人工参与上件，即第一加工单元1、第二加工单元2、第三加工单元3均可作为工艺起始点，可提高汽车地板生产线100的柔性、进一步增加可共线加工的产品的种类。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。