一种板材加工自动化切割装置

本发明属于板材加工技术领域，尤其是涉及一种板材加工自动化切割装置。

背景技术：

在板材生产过程中需要使用到切割装置，需要将板材切割成需要的长度。目前，现有的切割装置在对板材进行切割时，需要对板材两侧进行夹持，但板材两侧往往会有毛刺残留，影响夹持件与板材之间的贴合度，影响夹持的稳定性，进而会影响自动切割的精准度。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可去板材毛刺、夹持稳定的板材加工自动化切割装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种板材加工自动化切割装置，包括工作台、设于所述工作台上的支撑架、设于所述支撑架上的升降板、用于驱动所述升降板上下驱动的第一驱动件、设于所述升降板上的第一滑块、用于驱动所述第一滑块滑动的第二驱动件、设于所述第一滑块上的第一转轴、设于所述第一转轴上的切割片、用于驱动所述第一转轴转动的第三驱动件、压紧机构、第一夹持机构及第二夹持机构；所述第一夹持机构包括设于所述工作台上的滑动板、设于所述滑动板上的锁定杆、设于所述锁定杆上的限位弹簧、设于所述滑动板上的夹持件、用于打磨板材侧壁毛刺的打磨组件及驱动组件；所述打磨组件包括设于所述夹持件上的第一转动轴、用于驱动所述第一转动轴转动的第四驱动件、设于所述第一转动轴上的转动辊、设于所述转动辊上的磨砂带及拍打部件；所述拍打部件包括设于所述转动辊上的拨杆、设于所述夹持件上的第二转动轴、设于所述第二转动轴上的多个拨片、设于所述第二转动轴上的拍打件及设于所述滑动板上的凹槽；设置打磨组件,第四驱动件启动，第一转动轴转动，带动转动辊同步转动，磨砂带转动，对板材侧面进行打磨，可将其侧面上的毛刺去除，以提高夹持件和板材之间的贴合度，可使夹持更为稳定可靠；设置拍打部件，转动辊转动时，带动拨杆同步转动，推动拨片转动，带动第二转动轴转动，从而使得多个拍打件绕第二转动轴转动，其一端拍打到磨砂带上，将其上粘附的颗粒拍打落于凹槽内收集，避免磨砂带上粘附过多大颗粒影响打磨效果。

优选的，所述压紧机构包括设于所述第一滑块上的固定框、设于所述固定框上的压块、设于所述压块上的多个第二转轴、设于所述第二转轴上的滚轮、用于清理滚轮的清理组件、抽气组件及抵紧组件；设置滚轮，使得压块与板材之间为滚动摩擦，减小板材表面的磨损。

优选的，所述抽气组件包括设于所述压块上的多个进气孔、设于所述压块上的管道、设于所述工作台上的收集箱、设于所述收集箱上的气泵、设于所述收集箱上的抽屉及设于所述抽屉上的拉手；气泵将夹杂粉尘碎屑的空气通过进气孔和管道收入收集箱内，避免切割过程中产生大量粉尘颗粒影响工作人员的工作环境，为工作人员的身体提供保障；拉动拉手，可将抽屉从收集箱内取出，将收集的粉尘碎屑取出，操作简单方便。

优选的，所述清理组件包括设于所述压块上的多个第一定轴、设于所述第一定轴上的转板、设于所述转板上的毛刷板、设于所述毛刷板上的多个刷毛、设于所述第一定轴上的第一扭转件、刮板部件及拆卸部件；设置第一扭转件，使得转板相对第一定轴转动，带动毛刷板转动，使得毛端部与滚轮侧壁紧贴；滚轮转动时，毛刷对滚轮侧壁上粘附的碎屑刷下，避免随滚轮转动进入压块内导致滚轮卡死的情况发生。

优选的，所述拆卸部件包括设于所述转板上的凸板、设于所述转板上的第一槽、设于所述第一槽上的插杆及设于所述插杆上的第一弹性件；拉动插杆使其上行，第一弹性件被压缩，插杆端部与毛刷板脱离接触后，即可将毛刷板从转板上滑出取下进行清理或更换，操作简单方便；所述插杆端部设为倒角，便于插入毛刷板固定；安装毛刷板时，只需将毛刷板推入转板，松开插杆后，插杆受到第一弹性件的弹力推挤带动下行，插入毛刷板即可使其固定，操作简单。

优选的，所述刮板部件包括设于所述毛刷板上的第二定轴、设于所述第二定轴上的刮板及设于所述第二定轴上的第二扭转件；刮板受到第二扭转件的扭转力绕第二定轴转动一定角度，使其与滚轮侧壁紧贴；所述刮板上设有一尖部，与滚轮侧壁紧贴，便于将滚轮上刷毛清理后残留的颗粒刮下。

优选的，所述抵紧组件包括设于所述固定框上的移动板、设于所述压块上的杆体、设于所述移动板上的套杆、设于所述套杆上的压紧弹簧、设于所述移动板上的第一滑槽、设于所述固定框上的第二滑槽、设于所述固定框上的固定板、设于所述固定板上的第三定轴、设于所述第三定轴上的第一转杆、设于所述第三定轴上的第二转杆、设于所述第一转杆上的第一滑动块、设于所述第二转杆上的第二滑动块及设于所述第二滑动块上的第二弹性件；升降板下行，使得压块上的滚轮先一步与板材表面接触，升降板继续下行，压紧弹簧被压缩，对压块产生反向的作用力，使得压块与板材贴合更紧密；压紧弹簧被压缩后，推动移动板上行，将第一转杆和第二转杆相对第三定轴转动，带动第一滑动块和第二滑动块滑动，第二弹性件被拉长，为维持原有形态，对第一滑动块和第二滑动块产生反向的拉力，减缓第一转杆和第二转杆的转动速度，并对移动板产生向下的作用力，使得压块将板材压得更紧，避免在板材切割时，板材震动导致位置偏移的情况。

优选的，所述驱动组件包括设于所述转动轴上的第二滑块、设于所述第二滑动块上的连杆、设于所述连杆上的连接板、设于所述工作台上的支撑板、用于驱动所述连接板移动的第五驱动件、设于所述滑动板上的第四定轴、设于所述连接板上的第一顶板及设于所述第一顶板上的第二顶板；板材往前输送时，第五驱动件推动连接板，带动多个连杆同步运动，推动第二滑块、第一转动轴及转动辊移动，使得磨砂带与板材侧壁接触，即可对板材侧壁进行打磨；板材到达一定位置后，停止输送，在开始切割之前，第五驱动件启动拉动连接板往支撑板方向移动，使得连杆、第二滑块、第一转动轴及转动辊同步移动，带动磨砂带与板材脱离接触，连接板移动，使得第一顶板摆动，带动第二顶板绕第四定轴转动，将夹持件顶出，使得夹持件与板材侧壁贴紧夹持住，使得夹持稳固可靠。

优选的，所述第二夹持机构包括设于所述工作台上的支板、设于所述板上的螺杆、用于驱动所述螺杆转动的第六驱动件、设于所述支板上的限位杆、设于所述螺杆上的夹持板及导向组件；第六驱动件启动，使得螺杆转动，带动其上的两个夹持板相互靠近或远离滑动，可适配不同宽度的板材的夹持。

优选的，所述导向组件包括设于所述夹持板上的斜板、设于所述斜板上的多个第二槽、设于所述第二槽上的滑动框、设于所述滑动框上的第三弹性件、设于所述滑动框上的轴体及设于所述轴体上的滚动柱；当板材被切割完毕后，将板材往前输送推出，板材前端偏移后，与斜板上的滚动柱接触，继续推动板材，板材端部推挤滚动柱，滚动柱受到推挤，带动滑动框往第二槽内滑动，第三弹性件被压缩，板材与滚动柱脱离接触后继续往前输送，第三弹性件恢复原有形态将滑动框推出，使得滚动柱撞击在板材一侧上，对板材进行位置矫正，便于其快速出料。

综上所述，设置打磨组件,第四驱动件启动，第一转动轴转动，带动转动辊同步转动，磨砂带转动，对板材侧面进行打磨，可将其侧面上的毛刺去除，以提高夹持件和板材之间的贴合度，可使夹持更为稳定可靠；设置拍打部件，转动辊转动时，带动拨杆同步转动，推动拨片转动，带动第二转动轴转动，从而使得多个拍打件绕第二转动轴转动，其一端拍打到磨砂带上，将其上粘附的颗粒拍打落于凹槽内收集，避免磨砂带上粘附过多大颗粒影响打磨效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中f处的放大图。

图3为图1的前视图。

图4为图3沿a-a的剖视图。

图5为图4中i处的放大图。

图6为图5中j处的放大图。

图7为图3沿b-b的剖视图。

图8为图7中e处的放大图。

图9为图1的左视图。

图10为图9沿c-c的剖视图。

图11为图10中g处的放大图。

图12为图10中k处的放大图。

图13为图9沿d-d的剖视图。

图14为图13中h处的放大图。

具体实施方式

如图1-14所示，一种板材加工自动化切割装置，包括工作台11、支撑架12、升降板13、第一驱动件14、第一滑块15、第二驱动件16、第一转轴17、切割片18、第三驱动件19、压紧机构、第一夹持机构及第二夹持机构；所述支撑架12固定于工作台11上；升降板13可相对所述支撑架12上下滑动；所述第一驱动件14选用现有的电动推杆，固定安装于支撑架12上，用于驱动所述升降板13上下运动；所述第一滑块15可相对所述升降板13在水平方向上滑动；所述第二驱动件16选用现有的电动推杆，固定于所述升降板13上；所述第一转轴17可旋转穿设于所述第一滑块15上；所述切割片18固定套设于第一转轴17上；所述第三驱动件19选用现有的电机，固定于所述第一滑块15上。

进一步的，所述第一夹持机构包括滑动板21、锁定杆22、限位弹簧23、夹持件24、打磨组件及驱动组件；所述滑动板21设有2个，可相对所述工作台11滑动；所述工作台11上设有一滑轨，可供所述滑动板21滑动；所述锁定杆22可滑动穿设于所述滑动板21上，其上设有一凸块；所述滑动板21上设有一卡槽，可供所述锁定杆22上的凸块滑动；所述限位弹簧23选用现有的弹簧，一端固定于锁定杆22上的凸块上，另一端固定于所述滑动板21上；所述夹持件24可相对所述滑动板21滑动；将锁定杆22向上拉起，使其端部与工作台11脱离接触，可移动滑动板21，改变滑动板21的位置来配合夹持不同宽度的板材。

进一步的，所述打磨组件包括第一转动轴25、第四驱动件26、转动辊27、磨砂带28及拍打部件；所述第一转动轴25设有2个，可相对所述夹持件24滑动；所述第四驱动件26选用现有的电机，用于驱动其中一个第一转动轴25转动；所述转动辊27固定套设于所述第一转动轴25上；所述磨砂带28套设于所述转动辊27上。

进一步的，所述拍打部件包括拨杆91、第二转动轴92、拨片93、拍打件94及凹槽95；所述拨杆91固定于其中一个转动辊27上；所述第二转动轴92可转动穿设于所述夹持件24上；所述拨片93设有4个，等距环形间隔固定于第二转动轴92上；所述拍打件94设有多个，线性等距间隔固定于第二转动轴92上，由橡胶材质组成；所述凹槽95开设于所述滑动板21上，位于磨砂带28下方。

进一步的，所述驱动组件包括第二滑块31、连杆32、连接板33、支撑板34、第五驱动件35、第四定轴36、第一顶板37及第二顶板38；所述第二滑块31套设于第一转动轴25上，可相对所述夹持件24滑动；所述夹持件24上设有一u型件，可供所述第二滑块31滑动；所述连杆32固定于所述第二滑块31上，可滑动穿设于u型件上；所述连接板33固定于所述连杆32上；所述支撑板34设有2个，对称固定于工作台11上；所述第五驱动件35选用现有的电动推杆，固定于支撑板34上，用于驱动连接板33移动；所述第四定轴36固定穿设于滑动板21上；所述第一顶板37一端铰接于所述连接板33上；所述第二顶板38一端铰接于所述第一顶板37另一端上，另一端铰接于所述夹持件24上，其中部可转动套设于所述第四定轴36上。

进一步的，所述压紧机构包括固定框41、压块42、第二转轴43、滚轮44、清理组件、抽气组件及抵紧组件；所述固定框41设有2个，对称固定于升降板13上；所述压块42可相对所述固定框41滑动；所述第二转轴43设有多个，等距间隔可转动穿设于压块42上；所述滚轮44固定套设于第二转轴43上。

进一步的，所述抵紧组件包括移动板51、杆体52、套杆53、压紧弹簧54、第一滑槽55、第二滑槽56、固定板57、第三定轴58、第一转杆59、第二转杆510、第一滑动块511、第二滑动块512及第二弹性件513；所述移动板51可相对固定框41滑动；所述杆体52固定于压块42上；所述套杆53固定于移动板51上；所述压紧弹簧54选用现有的弹簧，一端固定于杆体52上，另一端固定于套杆53上；所述第一滑槽55开设于移动板51上；所述第二滑槽56开设于固定框41的顶部上；所述固定板57固定于固定框41上；所述第三定轴58固定穿设于固定板57上；所述第一转杆59可转动套设于所述第三定轴58上；所述第二转杆510可转动套设于所述第三定轴58上；所述第一滑动块511设有2个，铰接于第一转杆59的端部上；所述第二滑动块512设有2个，铰接于第二转杆510的端部上；所述第二弹性件513选用现有的弹簧，设有2个，一端固定于第一滑动块511上，另一端固定于第二滑动块512上。

进一步的，所述抽气组件包括进气孔45、管道46、收集箱47、气泵48、抽屉49及拉手410；所述进气孔45设有多个，等距间隔开设于压块42一侧上；所述压块42上设有一型腔，可供气体流入；所述收集箱47固定于工作台11上；所述管道46一端与压块42上的型腔相连通，另一端与收集箱47相连通；所述气泵48固定安装于收集箱47上；所述抽屉49可相对收集箱47滑动；所述拉手410固定于抽屉49一侧上。

进一步的，所述清理组件包括第一定轴61、转板62、毛刷板63、刷毛64、第一扭转件65、刮板部件及拆卸部件；所述第一定轴61设有多个，等距间隔固定穿设于压块42上；所述转板62可转动套设于所述第一定轴61上；所述毛刷板63可相对转板62一侧滑动；所述刷毛64设有多个，均匀分布于毛刷板63上；所述第一扭转件65选用现有的扭簧，套设于第一定轴61上，其一端扭臂固定于转板62上，另一端固定于第一定轴61上。

进一步的，所述刮板部件包括第二定轴66、刮板67及第二扭转件68；所述第二定轴66固定穿设于所述毛刷板63上；所述刮板67可转动套设于所述第二定轴66上；所述第二扭转件68选用现有的扭簧，套设于所述第二定轴66上，一端扭臂固定于所述第二定轴66上，另一端扭臂固定于所述刮板67上。

进一步的，所述拆卸部件包括凸板71、第一槽72、插杆73及第一弹性件74；所述凸板71固定于所述转板62上，其形状为弧形，便于人手拉动；第一槽72开设于转板62上；所述插杆73可滑动穿设于转板62上；所述第一弹性件74选用现有的弹簧，一端固定于所述第一槽72内壁上，另一端固定于所述插杆73上；所述插杆73端部设为倒角，便于插入毛刷板63固定。

进一步的，所述第二夹持机构包括支板75、螺杆76、第六驱动件77、限位杆78、夹持板79及导向组件；所述支板75设有2个，对称固定于所述工作台11上；所述螺杆76可转动穿设于支板75上，其上一半设有顺时针方向的螺纹，另一半设有逆时针方向的螺纹；所述第六驱动件77选用现有的电机，固定安装于支板75上，用于驱动所述螺杆76转动；所述夹持板79设有2个，可相对所述螺杆76相互靠近或远离运动，其上设有与所述螺杆76相配合的螺纹孔；所述限位杆78固定穿设于支板75和夹持板79上，用于限制夹持板79转动；所述夹持板78的形状呈“l”字型，可将板材端部卡住，避免其滑动。

进一步的，所述导向组件包括斜板81、第二槽82、滑动框83、第三弹性件84、轴体85及滚动柱86；所述斜板81固定于夹持板79上；所述第二槽82设有多个，等距间隔开设于所述斜板81上；所述滑动框83可相对第二槽82滑动；所述第三弹性件84选用现有的弹簧，一端固定于第二槽82内壁上，另一端固定于滑动框83上；所述轴体85可转动穿设于滑动框83上；所述滚动柱86固定套设于轴体85上。

工作原理：板材往前输送时，第五驱动件35推动连接板33，带动多个连杆32同步运动，推动第二滑块31、第一转动轴25及转动辊27移动，使得磨砂带28与板材侧壁接触，即可对板材侧壁进行打磨；然后第四驱动件26启动，第一转动轴25转动，带动转动辊27同步转动，磨砂带28转动，对板材侧面进行打磨，可将其侧面上的毛刺去除；转动辊27转动时，带动拨杆91同步转动，推动拨片93转动，带动第二转动轴92转动，从而使得多个拍打件94绕第二转动轴92转动，其一端拍打到磨砂带28上，将其上粘附的颗粒拍打落于凹槽95内收集；板材到达一定位置后，停止输送，在开始切割之前，第五驱动件35启动拉动连接板33往支撑板34方向移动，使得连杆32、第二滑块31、第一转动轴25及转动辊27同步移动，带动磨砂带28与板材脱离接触，连接板33移动，使得第一顶板37摆动，带动第二顶板38绕第四定轴36转动，将夹持件24顶出，使得夹持件24与板材侧壁贴紧夹持住；第六驱动件77启动，使得螺杆76转动，带动其上的两个夹持板79相互靠近或远离滑动，将板材端部卡住；然后开始切割，第一驱动件14启动，升降板13下行，带动压块42下行，将板材上表面压紧，然后第三驱动件19启动，带动第一转轴17和切割片18转动，开始对板材进行切割，第二驱动件16启动，推动第一滑块15相对升降板13滑动，对板材进行横向切割；气泵48开始工作，将夹杂粉尘碎屑的空气通过进气孔45和管道46收入收集箱47内。