一种汽车底盘焊接设备的制作方法

本发明涉及一种焊接设备，更具体的说是一种汽车底盘焊接设备。

背景技术：

例如公开号cn201810118582.1一种全自动汽车底盘焊接机该发明涉及一种全自动汽车底盘焊接机。所述全自动汽车底盘焊接机包括：工作平台以及焊接机械手；所述工作平台包括：机架，所述机架的上表面形成若干个工件焊接工位；若干个重块夹具，所述重块夹具设置在所述夹具安装板上，用于固定工件位置；所述焊接机械手包括：固定支架；机械臂，所述机械臂具有预定的延伸长度，固定设置在所述固定支架上；三轴移动装置，所述三轴移动装置用于驱动所述机械臂在三轴方向上移动；焊接头，所述焊接头设置在所述机械臂的末端，用于焊接工件。但是它不能移动，便于移动较重的汽车底盘。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种汽车底盘焊接设备，可以移动，便于移动较重的汽车底盘。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种汽车底盘焊接设备，包括焊接架体、翻转机构、夹持机构、动力机构、焊接机构和轮机构，翻转机构转动连接在焊接架体的中部，夹持机构连接在翻转机构上，动力机构固接在焊接架体的上端，焊接机构连接在动力机构上，轮机构固接在焊接架体的下端。

焊接架体包括主架、长凸座、底座、顶凸座、带式输送机和上架，主架中部的前后两端分别固接一个长凸座，主架下端的四角处分别设有一个底座，主架上端的四角处分别设有一个顶凸座，主架上端的左右两端分别设有一个带式输送机，上架右端的前后两端分别固接在位于左端的两个顶凸座上。

翻转机构包括翻转框、主环、副环和把手，主环固接在翻转框后端的中部，副环固接在翻转框前端的中部，把手设在主环上，主环的中部转动连接在位于后端的长凸座上，副环的中部转动连接在位于前端的长凸座上。

夹持机构包括电机ⅰ、旋转杆、链轮ⅰ、传动链、链轮ⅱ、丝杠ⅰ和夹持架，电机ⅰ的输出轴通过联轴器与旋转杆固接，链轮ⅰ固接在旋转杆的上端，丝杠ⅰ设置有两个，每个丝杠ⅰ的下端均固接一个链轮ⅱ，两个链轮ⅱ与链轮ⅰ通过传动链传动连接，两个丝杠ⅰ分别转动连接在翻转框后端的左右两端，夹持架设有两个，一个夹持架后端的左右两端分别螺纹连接在两个丝杠ⅰ的上端，另一个夹持架后端的左右两端分别螺纹连接在两个丝杠ⅰ的下端。

动力机构包括电动推杆ⅰ、凹型架、凸板和滑杆，凹型架左端的中部固接在电动推杆ⅰ的活动端，凹型架的前后两端分别滑动连接一个滑杆，凸板设在凹型架的前端，电动推杆ⅰ的固定端固接在上架的中部，一个滑杆的左右两端固接在位于前端的两个顶凸座上，另一个滑杆的左右两端固接在位于后端的两个顶凸座上。

焊接机构包括电机ⅱ、丝杠ⅱ、直角架、电动推杆ⅱ和连接板，电机ⅱ的输出轴通过联轴器与丝杠ⅱ固接，直角架的下端螺纹连接在丝杠ⅱ上，电动推杆ⅱ的固定端固接在直角架的上端，连接板的右端固接在电动推杆ⅱ的活动端，丝杠ⅱ的前后两端分别转动连接在凹型架右侧的前后两端，电机ⅱ固接在凸板上。

轮机构包括中架、轮杆和轮，中架的左右两端分别固接一个轮杆，每个轮杆的前后两端分别转动连接一个轮，一个轮杆的前后两端分别固接在位于左端的两个底座上，另一个轮杆的前后两端分别固接在位于右端的两个底座上。

所述翻转机构还包括基座，所述的基座设在翻转框后端的中部，电机ⅰ固接在基座上。

所述焊接机构还包括限位杆，所述的限位杆滑动连接在直角架的下端，限位杆的前后两端分别固接在凹型架右端的前后两端。

所述焊接机构还包括焊把，所述的焊把固接在连接板的左端。

本发明一种汽车底盘焊接设备的有益效果为：

本发明可以对汽车底盘焊接时将汽车底盘进行翻转，便于焊接位置精确以及多样性，为便于人工进行自主旋转调整汽车底盘的翻转角度，可以手动控制翻转机构将被夹持机构所夹持的汽车底盘进行翻转，省时省力，具有较强的灵活度，从而便于进行多点焊接，动力机构带动焊接机构可以进行全方位的移动，从而焊接时有遗漏的现象，本装置适合在车间流水线内使用，进行机械化的生产焊接，结构简单，上手难度低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种汽车底盘焊接设备的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图一；

图3是本发明的部分结构示意图二；

图4是本发明的部分结构示意图三；

图5是本发明的部分结构示意图四；

图6是本发明的部分结构示意图五；

图7是本发明的部分结构示意图六。

图中：焊接架体1；主架101；长凸座102；底座103；顶凸座104；带式输送机105；上架106；翻转机构2；翻转框201；基座202；主环203；副环204；把手205；夹持机构3；电机ⅰ301；旋转杆302；链轮ⅰ303；传动链304；链轮ⅱ305；丝杠ⅰ306；夹持架307；动力机构4；电动推杆ⅰ401；凹型架402；凸板403；滑杆404；焊接机构5；电机ⅱ501；丝杠ⅱ502；限位杆503；直角架504；电动推杆ⅱ505；连接板506；焊把507；轮机构6；中架601；轮杆602；轮603；

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-7所示，一种汽车底盘焊接设备，包括焊接架体1、翻转机构2、夹持机构3、动力机构4、焊接机构5和轮机构6，翻转机构2转动连接在焊接架体1的中部，夹持机构3连接在翻转机构2上，动力机构4固接在焊接架体1的上端，焊接机构5连接在动力机构4上，轮机构6固接在焊接架体1的下端。

本发明可以对汽车底盘焊接时将汽车底盘进行翻转，便于焊接位置精确以及多样性，为便于人工进行自主旋转调整汽车底盘的翻转角度，可以手动控制翻转机构2将被夹持机构3所夹持的汽车底盘进行翻转，省时省力，具有较强的灵活度，从而便于进行多点焊接，动力机构4带动焊接机构5可以进行全方位的移动，从而焊接时有遗漏的现象，本装置适合在车间流水线内使用，进行机械化的生产焊接，结构简单，上手难度低。

具体实施方式二：

如图1-7所示，一种汽车底盘焊接设备，焊接架体1包括主架101、长凸座102、底座103、顶凸座104、带式输送机105和上架106，主架101中部的前后两端分别固接一个长凸座102，主架101下端的四角处分别设有一个底座103，主架101上端的四角处分别设有一个顶凸座104，主架101上端的左右两端分别设有一个带式输送机105，上架106右端的前后两端分别固接在位于左端的两个顶凸座104上。使用时两个带式输送机105是市场可得的现有产品，两端的带式输送机105便于将进行底盘焊接的对称件向中部进行输送，在主架101中部位置将两个汽车底盘的对称件进行焊接，结构简单，便于搬运。

具体实施方式三：

如图1-7所示，一种汽车底盘焊接设备，翻转机构2包括翻转框201、主环203、副环204和把手205，主环203固接在翻转框201后端的中部，副环204固接在翻转框201前端的中部，把手205设在主环203上，主环203的中部转动连接在位于后端的长凸座102上，副环204的中部转动连接在位于前端的长凸座102上。使用时，可根据操作者的需求握住把手205带动翻转框201进行旋转，从而根据自身调节翻转框201进行适应性的焊接工作。

具体实施方式四：

如图1-7所示，一种汽车底盘焊接设备，夹持机构3包括电机ⅰ301、旋转杆302、链轮ⅰ303、传动链304、链轮ⅱ305、丝杠ⅰ306和夹持架307，电机ⅰ301的输出轴通过联轴器与旋转杆302固接，链轮ⅰ303固接在旋转杆302的上端，丝杠ⅰ306设置有两个，每个丝杠ⅰ306的下端均固接一个链轮ⅱ305，两个链轮ⅱ305与链轮ⅰ303通过传动链304传动连接，两个丝杠ⅰ306分别转动连接在翻转框201后端的左右两端，夹持架307设有两个，一个夹持架307后端的左右两端分别螺纹连接在两个丝杠ⅰ306的上端，另一个夹持架307后端的左右两端分别螺纹连接在两个丝杠ⅰ306的下端。夹持车身底盘的对称件时，驱动电机ⅰ301带动旋转杆302旋转，进而由旋转杆302的旋转带动链轮ⅰ303旋转，此时由于传动链304的传动，进而将两个丝杠ⅰ306进行同步转动，由于两个丝杠ⅰ306上下两端的螺纹旋向相反，使得两个丝杠ⅰ306旋转时可以以带动两个夹持架307将从两端带式输送机105上的汽车底盘上传送过来的汽车底盘对称件进行夹持，便于进行机械化的自动焊接，缓解长时间的人工焊接，从而减轻工作人员的疲劳程度。

具体实施方式五：

如图1-7所示，一种汽车底盘焊接设备，动力机构4包括电动推杆ⅰ401、凹型架402、凸板403和滑杆404，凹型架402左端的中部固接在电动推杆ⅰ401的活动端，凹型架402的前后两端分别滑动连接一个滑杆404，凸板403设在凹型架402的前端，电动推杆ⅰ401的固定端固接在上架106的中部，一个滑杆404的左右两端固接在位于前端的两个顶凸座104上，另一个滑杆404的左右两端固接在位于后端的两个顶凸座104上。使用时，驱动电动推杆ⅰ401带动凹型架402，可以使得凹型架402的前后两端在两个滑杆404上进行移动，结构稳定，便于带动后续焊接进行横向移动。

具体实施方式六：

如图1-7所示，一种汽车底盘焊接设备，焊接机构5包括电机ⅱ501、丝杠ⅱ502、直角架504、电动推杆ⅱ505和连接板506，电机ⅱ501的输出轴通过联轴器与丝杠ⅱ502固接，直角架504的下端螺纹连接在丝杠ⅱ502上，电动推杆ⅱ505的固定端固接在直角架504的上端，连接板506的右端固接在电动推杆ⅱ505的活动端，丝杠ⅱ502的前后两端分别转动连接在凹型架402右侧的前后两端，电机ⅱ501固接在凸板403上。当被夹持架307夹持的汽车底盘对称件进行焊接时，驱动电机ⅱ501带动丝杠ⅱ502旋转，从而可以带动直角架504进行前后移动，此时同步由移动凹型架402可以使得直角架504可以进行多点移动，可以到达需要焊接水平位置的任意一点，进而驱动电动推杆ⅱ505可以靠近焊接点，结构简单，操作方便，并且结构一目了然，有利于更换重组结构件，焊接时，可以根据人工调节旋转翻转框201的角度便于进行机械性的焊接，减少焊接人员靠近焊接点的时间，从而将机械性的焊接工作交给装置完成，缓解工作人员的疲劳。

具体实施方式七：

如图1-7所示，一种汽车底盘焊接设备，轮机构6包括中架601、轮杆602和轮603，中架601的左右两端分别固接一个轮杆602，每个轮杆602的前后两端分别转动连接一个轮603，一个轮杆602的前后两端分别固接在位于左端的两个底座103上，另一个轮杆602的前后两端分别固接在位于右端的两个底座103上。为便于进行移动，并且将焊接完成的汽车底盘焊接件进行搬运移动，可以推动主架101带动四个轮603转动，从而带动焊接完成的汽车底盘进行移动，减轻移动搬运的难度，省时省力。

具体实施方式八：

如图1-7所示，一种汽车底盘焊接设备，所述翻转机构2还包括基座202，所述的基座202设在翻转框201后端的中部，电机ⅰ301固接在基座202上。基座202保持电机ⅰ301工作时的稳定性。

具体实施方式九：

如图1-7所示，一种汽车底盘焊接设备，所述焊接机构5还包括限位杆503，所述的限位杆503滑动连接在直角架504的下端，限位杆503的前后两端分别固接在凹型架402右端的前后两端。限位杆503防止直角架504在移动时发生侧滑。

具体实施方式十：

如图1-7所示，一种汽车底盘焊接设备，所述焊接机构5还包括焊把507，所述的焊把507固接在连接板506的左端。焊接时，当电动推杆ⅱ505下降时带动焊把507下降靠近焊接点，进行焊接。

本发明的一种汽车底盘焊接设备，其工作原理为：

本发明可以对汽车底盘焊接时将汽车底盘进行翻转，便于焊接位置精确以及多样性，为便于人工进行自主旋转调整汽车底盘的翻转角度，可以手动控制翻转机构2将被夹持机构3所夹持的汽车底盘进行翻转，省时省力，具有较强的灵活度，从而便于进行多点焊接，动力机构4带动焊接机构5可以进行全方位的移动，从而焊接时有遗漏的现象，本装置适合在车间流水线内使用，进行机械化的生产焊接，结构简单，上手难度低。使用时两个带式输送机105是市场可得的现有产品，两端的带式输送机105便于将进行底盘焊接的对称件向中部进行输送，在主架101中部位置将两个汽车底盘的对称件进行焊接，结构简单，便于搬运。使用时，可根据操作者的需求握住把手205带动翻转框201进行旋转，从而根据自身调节翻转框201进行适应性的焊接工作。夹持车身底盘的对称件时，驱动电机ⅰ301带动旋转杆302旋转，进而由旋转杆302的旋转带动链轮ⅰ303旋转，此时由于传动链304的传动，进而将两个丝杠ⅰ306进行同步转动，由于两个丝杠ⅰ306上下两端的螺纹旋向相反，使得两个丝杠ⅰ306旋转时可以以带动两个夹持架307将从两端带式输送机105上的汽车底盘上传送过来的汽车底盘对称件进行夹持，便于进行机械化的自动焊接，缓解长时间的人工焊接，从而减轻工作人员的疲劳程度。使用时，驱动电动推杆ⅰ401带动凹型架402，可以使得凹型架402的前后两端在两个滑杆404上进行移动，结构稳定，便于带动后续焊接进行横向移动。当被夹持架307夹持的汽车底盘对称件进行焊接时，驱动电机ⅱ501带动丝杠ⅱ502旋转，从而可以带动直角架504进行前后移动，此时同步由移动凹型架402可以使得直角架504可以进行多点移动，可以到达需要焊接水平位置的任意一点，进而驱动电动推杆ⅱ505可以靠近焊接点，结构简单，操作方便，并且结构一目了然，有利于更换重组结构件，焊接时，可以根据人工调节旋转翻转框201的角度便于进行机械性的焊接，减少焊接人员靠近焊接点的时间，从而将机械性的焊接工作交给装置完成，缓解工作人员的疲劳。为便于进行移动，并且将焊接完成的汽车底盘焊接件进行搬运移动，可以推动主架101带动四个轮603转动，从而带动焊接完成的汽车底盘进行移动，减轻移动搬运的难度，省时省力。基座202保持电机ⅰ301工作时的稳定性。限位杆503防止直角架504在移动时发生侧滑。焊接时，当电动推杆ⅱ505下降时带动焊把507下降靠近焊接点，进行焊接。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。