一种自由升降式压力机工作台支撑装置

1.本发明涉及压力机技术领域，具体是一种自由升降式压力机工作台支撑装置。


背景技术：

2.冲压技术的成型精度直接影响成型件的质量和模具的使用寿命，因此需要动态补偿下死点精度。此外压力机的工作台与冲压滑块之间装有模具，加工不同结构特性冲压成型件往往需要安装不同的模具，受压力机冲压行程有限的因素，模具的安装空间受限，在装配不同模具时操作空间小，往往操作不便、效率低，不能进行快速精准换模。
3.现有的下死点补偿方法运用伺服电机驱动蜗轮蜗杆机构带动螺纹副转动，进而实现上模具高度的升降，其不足之处在于螺纹副间隙会降低补偿精度，此外依靠螺纹副实现模具升降行程有限，不能根本提升更换模具时的操作性和效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自由升降式压力机工作台支撑装置，以解决现有技术中压力机冲压行程有限，模具的安装空间受限，装配不同模具时操作空间小，操作不便，效率低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明提供的一种自由升降式压力机工作台支撑装置，包括机床底座，机床底座包括第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板之间设有第一横板，第一横板的两端分别与第一竖板和第二竖板固定连接；第一横板上设有支撑板，支撑板上固定安装有工作台，第一横板上与支撑板相应的位置处开设有可使支撑板和工作台穿过的通孔；第一竖板和第二竖板之间设有滚珠丝杠，滚珠丝杠设置于第一横板的下方，滚珠丝杠一端安装有支承座，支承座与第一竖板的内侧壁贴靠，滚珠丝杠的另一端穿过第二竖板与伺服电机连接；滚珠丝杠上安装有两个螺母副，滚珠丝杠和第一横板之间设有两个连杆，两个连杆的一端分别与两个螺母副铰接，两个连杆的另一端分别与支撑板铰接。
6.优选的，第一竖板和第二竖板之间设有第二横板，第二横板设置于滚珠丝杠的下方，第二横板的两端分别与第一竖板和第二竖板固定连接，支承座固定安装于第二横板上；两个螺母副上均螺接有承重块，两个螺母副均通过承重块与两个连杆铰接，承重块设置于第二横板上。
7.优选的，伺服电机通过电机座固定安装于第二竖板上，滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机的输出轴连接。
8.优选的，第一竖板的内侧壁上和第二竖板的内侧壁上均设有两个直线滑轨，直线滑轨沿竖直方向设置，支撑板的周围设有四个与直线滑轨相适配的滑块。
9.优选的，其中一个直线滑轨上设有位移传感器。
10.优选的，第一竖板和第二竖板对称设置，两个螺母副对称设置。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、本发明提供的一种自由升降式压力机工作台支撑装置，伺服电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠上的两个螺母副相向运动，同时两个螺母副经两个连杆带动支撑板和工作台穿过通孔进行竖直上下运动，通过工作台的升降，实现下死点动态补偿，保证下死点精度，并且工作台的行程范围大，便于换模和装模，很好的解决了因压力机行程小、装模空间有限的不足；二、本发明结构简单，使用方便，通过调节压力机工作台的高度，在冲压时能够实现位置主动补偿，提高冲压精度，且在压力机加工不同成型件需要换模时，操作简单快捷，解决了压力机行程有限导致换模不便等问题，具有很强的实用性和广泛的适用性。
附图说明
12.图1是本发明实施例提供的一种自由升降式压力机工作台支撑装置一种状态时的结构示意图；图2是本发明实施例提供的一种自由升降式压力机工作台支撑装置另一种状态时的结构示意图；图3是本发明实施例提供的一种自由升降式压力机工作台支撑装置中a
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a的截面图。
13.图中：1
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第一竖板、2
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第二竖板、3
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第一横板、4
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支撑板、5
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工作台、6
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通孔、7
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滚珠丝杠、8
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支承座、9
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伺服电机、10
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螺母副、11
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连杆、12
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第二横板、13
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承重块、14
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电机座、15
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联轴器、16
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直线滑轨、17
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滑块、18
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位移传感器、19
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销轴。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.如图1至图3所示，是本发明实施例提供的一种自由升降式压力机工作台支撑装置，包括机床底座，机床底座包括第一竖板1和第二竖板2，第一竖板1和第二竖板2之间设有第一横板3，第一横板3的两端分别与第一竖板1和第二竖板2固定连接；第一横板3上设有支撑板4，支撑板4上固定安装有工作台5，第一横板3上与支撑板4相应的位置处开设有可使支撑板4和工作台5穿过的通孔6；第一竖板1和第二竖板2之间设有滚珠丝杠7，滚珠丝杠7设置于第一横板3的下方，滚珠丝杠7一端安装有支承座8，支承座8与第一竖板1的内侧壁贴靠，滚珠丝杠7的另一端穿过第二竖板2与伺服电机9连接；滚珠丝杠7上安装有两个螺母副10，滚珠丝杠7和第一横板3之间设有两个连杆11，两个连杆11的一端分别与两个螺母副10铰接，两个连杆11的另一端分别与支撑板4铰接，支撑板4与连杆11之间通过销轴19铰接；伺服电机9带动滚珠丝杠7转动，滚珠丝杠7上的两个螺母副10相向运动，同时两个螺母副10经两个连杆11带动支撑板4和工作台5穿过通孔6进行竖直上下运动，通过工作台5的升降，实现下死点动态补偿，保证下死点精度，并且工作台5的行程范围大，便于换模和装模，很好的解决了因压力机行程小、装模空间有限的不足。
16.第一竖板1和第二竖板2之间设有第二横板12，第二横板12设置于滚珠丝杠7的下
方，第二横板12的两端分别与第一竖板1和第二竖板2固定连接，支承座8固定安装于第二横板12上；两个螺母副10上均螺接有承重块13，两个螺母副10均通过承重块13与两个连杆11铰接，承重块13与连杆11之间通过销轴19铰接，承重块13设置于第二横板12上，两个螺母副10在相向运动的过程中，带动两个承重块13在第二横板12上相向运动，同时两个承重块13经两个连杆11带动支撑板4和工作台5穿过通孔6进行竖直上下运动，实现工作台5的升降；承重块13能够承受来自工作台5的重力和冲击力，减小滚珠丝杠7的承重。
17.伺服电机9通过电机座14固定安装于第二竖板2上，滚珠丝杠7通过联轴器15与伺服电机9的输出轴连接，运用伺服电机9的自锁功能，能够保证工作台5在承受不同压力时的稳定性，保证冲压下死点精度。
18.第一竖板1的内侧壁上和第二竖板2的内侧壁上均设有两个直线滑轨16，直线滑轨16沿竖直方向设置，支撑板4的周围设有四个与直线滑轨16相适配的滑块17，第一竖板1和第二竖板2限制了支撑板4和工作台5在水平方向上的自由度，使得支撑板4和工作台5只能在竖直方向上运动，且支撑板4通过滑块17沿第一竖板1和第二竖板2上的直线滑轨16在竖直方向上进行运动，提升了工作台5运动过程中的稳定性。
19.其中一个直线滑轨16上设有位移传感器18，位移传感器18能够检测工作台5的高度位置信息。
20.第一竖板1和第二竖板2对称设置，两个螺母副10对称设置，保证工作台5的水平度。
21.本发明结构简单，使用方便，通过调节压力机工作台5的高度，在冲压时能够实现位置主动补偿，提高冲压精度，且在压力机加工不同成型件需要换模时，操作简单快捷，解决了压力机行程有限导致换模不便等问题，具有很强的实用性和广泛的适用性。
22.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。