一种龙门式变位机的制作方法

本发明涉及变位机技术领域，尤其涉及一种龙门式变位机。

背景技术：

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作。

罐车在进行焊接时，需要用到变位机，目前，现有的龙门式变位机，在进行使用时，前罐车的变位机通常通过焊接的方式与罐车进行固定，当焊接工作完成后在切割下来，不仅费事费时费工，而且影响产品的外观质量，因此，亟需设计一种龙门式变位机来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种龙门式变位机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种龙门式变位机，包括四个纵向行走端梁，四个所述纵向行走端梁的顶部均固定连接有龙门变位机安装架，且位于同一端的两个龙门变位机安装架的顶部固定连接有同一个顶板，所述顶板的顶部两端均设置有垂直移动机构，且两个垂直移动机构的相对一侧固定连接有同一个升降横梁，两个所述升降横梁的相对一端均固定连接有回转马达，且回转马达的输出轴固定连接有安装套，所述安装套的顶部内壁和底部内壁固定连接有同一个水平固定夹具，且安装套的一端内壁固定连接有旋转马达，所述旋转马达延伸到安装套外的输出轴固定连接有旋转夹具。

优选地，所述垂直移动机构包括升降机，所述升降机的底部与顶板的顶部一端固定连接，且升降机的底部设置有升降机连接绳，所述升降机连接绳的底端固定连接有连接块，且连接块的两侧均固定连接有移动板。

优选地，位于龙门变位机安装架中部的两个移动板的相对一侧与升降横梁的两侧固定连接。

优选地，位于同一侧的两个所述移动板的相对一侧两端均转动连接有多个转动轴，且转动轴的圆周外壁中部均固定连接有转动轮。

优选地，所述龙门变位机安装架的两端均开有升降移动滑槽，且升降移动滑槽与转动轮相适配。

优选地，两个所述纵向行走端梁的相对一侧设置有两个轨道，且两个轨道的顶部设置有多个输送车，所述输送车的底部两端分别与两个轨道的顶部滑动设置。

优选地，两个所述升降横梁之间设置有罐车本体。

优选地，位于同一侧的两个纵向行走端梁的底部设置有同一个移动滑轨，且移动滑轨与纵向行走端梁滑动设置。

本发明的有益效果为：

1、通过设置的水平固定夹具、旋转夹具、旋转马达、回转马达和升降横梁，在对罐车进行夹持时，通过升降机将升降横梁调整至罐车中心处，而后通过旋转马达将旋转夹具转动至于水平固定夹具呈九十度位置，通过水平固定夹具和旋转夹具对罐车两端的上下左右四端进行夹持，避免了传统焊接的方式，增加了夹持效率，且适用于不同规格的罐车。

2、通过设置的转动轴、转动轮和移动板，在通过升降机对升降横梁进行高度调整时，通过转动轴和转动轮对连接块进行限位，防止连接块在移动时左右晃动，同时降低限位后连接块移动时的摩擦力，通过移动板和升降移动滑槽增加升降横梁的升降稳定性。

3、通过设置的龙门变位机安装架和顶板，变位机设计为通过式，方便生产过程中工件的工位间的物流，进一步增加了罐车焊接效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种龙门式变位机的局部正面结构剖视图；

图2为本发明提出的一种龙门式变位机的变位机本体和龙门变位机安装架的结构示意图；

图3为本发明提出的一种龙门式变位机的旋转马达和旋转夹具的局部正面结构剖视图。

图中：1、轨道；2、输送车；3、龙门变位机安装架；4、罐车本体；5、纵向行走端梁；6、移动板；7、升降机连接绳；8、顶板；9、升降横梁；10、升降机；11、连接块；12、转动轮；13、转动轴；14、水平固定夹具；15、升降移动滑槽；16、旋转夹具；17、安装套；18、回转马达；19、旋转马达。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

参照图1-3，一种龙门式变位机，包括四个纵向行走端梁5，四个纵向行走端梁5的顶部均固定连接有龙门变位机安装架3，且位于同一端的两个龙门变位机安装架3的顶部固定连接有同一个顶板8，顶板8的顶部两端均设置有垂直移动机构，且两个垂直移动机构的相对一侧固定连接有同一个升降横梁9，两个升降横梁9的相对一端均固定连接有回转马达18，且回转马达18的输出轴固定连接有安装套17，安装套17的顶部内壁和底部内壁固定连接有同一个水平固定夹具14，且安装套17的一端内壁固定连接有旋转马达19，旋转马达19延伸到安装套17外的输出轴固定连接有旋转夹具16。

垂直移动机构包括升降机10，升降机10的底部与顶板8的顶部一端固定连接，且升降机10的底部设置有升降机连接绳7，升降机连接绳7的底端固定连接有连接块11，且连接块11的两侧均固定连接有移动板6，位于龙门变位机安装架3中部的两个移动板6的相对一侧与升降横梁9的两侧固定连接，位于同一侧的两个移动板6的相对一侧两端均转动连接有多个转动轴13，且转动轴13的圆周外壁中部均固定连接有转动轮12，龙门变位机安装架3的两端均开有升降移动滑槽15，且升降移动滑槽15与转动轮12相适配。通过升降机10和升降机连接绳7带动连接块11进行移动；通过连接块11带动升降横梁9进行移动；通过转动轮12和转动轴13，对连接块11进行限位，防止连接块11在移动时左右晃动，同时降低限位后连接块11移动时的摩擦力；通过升降移动滑槽15增加连接块11移动时的稳定性。

两个纵向行走端梁5的相对一侧设置有两个轨道1，且两个轨道1的顶部设置有多个输送车2，输送车2的底部两端分别与两个轨道1的顶部滑动设置。通过输送车2对罐车本体4进行移动。

两个升降横梁9之间设置有罐车本体4。通过水平固定夹具14和旋转夹具16对罐车本体4进行夹持。

位于同一侧的两个纵向行走端梁5的底部设置有同一个移动滑轨，且移动滑轨与纵向行走端梁5滑动设置。通过移动滑轨和纵向行走端梁5带动龙门变位机安装架3进行移动。

工作原理：在进行焊接时，输送车2将上到工序组焊好的罐车本体4输送至本龙门变位工位，龙门变位机从原始位置下降至罐车本体4的纵向中心，龙门变位机的旋转夹具16旋转至垂直状态，成对的龙门变位机行走至碰到罐车本体4两端，然后龙门变位机水平固定夹具14夹紧罐体，龙门变位机上的旋转夹具16再夹紧罐车本体4的垂直方向，然后，两个龙门变位机同时同步升起至罐车本体4可以三百六十度回转的高度停止，本变位机，可以根据生产工艺的要求在三百六十度范围内任意停止定位，待其它工作完成后，龙门变位机同步下降，将罐车本体4放置输送车2上，顺序打开水平及垂直方向的夹具，然后龙门变位机向背移动至夹具不予罐车本体4干涉的位置，龙门变位机的旋转夹具旋转九十度复位，两个个龙门变位机同时升起复位，输送车2可以将罐车本体4输送至下个工位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。