一种高精度机电一体化控制装置及其使用方法

本发明涉及一种机电一体化装置，特别是涉及一种高精度机电一体化控制装置及其使用方法，属于机电一体化技术领域。

背景技术：

机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为mechatronics，它是由英文机械学mechanics的前半部分与电子学electronics的后半部分组合而成，机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用，随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，它的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备；

机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体，随着计算机技术迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广泛，现在的机电一体化运用于广大领域；

板材产品外形扁平，宽厚比大，这种外形特点带来其使用上的特点：表面积大，故包容覆盖能力强，在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用；可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位，在对板材进行加工时，需要对板材进行剪切，但是现有的板材剪切通过人工来剪切，不能精确的来控制剪切的大小，而在现实生活中，板材在使用时要求精确度高，人工剪切的无法满足使用的需求，需要通过机电一体化精确的控制剪切的精度和剪切的大小，满足现实生活中对板材使用的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种高精度机电一体化控制装置，通过利用输送机构、板材加工机构以及滑落机构的设置完成对板材的加工，同时通过利用第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽的设置实现板材的固定效果，有效防止板材在加工时出现跑偏的情况，从而提高了板材的加工精度。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种高精度机电一体化控制装置，包括输送机构、板材加工机构、储存箱以及滑落机构，所述输送机构以及所述板材加工机构底部分别固定设置有第一支撑机构和第二支撑机构，所述输送机构固定连接在所述板材加工机构的一侧，所述滑落机构固定连接在所述板材加工机构的另一侧，所述板材机构机构包括有切割机构、打孔机构以及滚动机构，所述储存箱设置在所述滚动机构下方。

优选的，所述输送机构包括整体支架、第一支撑机构、输送带以及第一传动机构，所述支撑机构包括第一支撑腿以及第一支撑板，所述支撑机构设置在所述整体支架下端，所述第一传动机构包括第一电机、第一传动轮，所述电机上设置有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过皮带连接，所述第一电机下方设置有第一支撑板，所述第一支撑板用于支撑所述第一电机。

优选的，所述板材加工机构包括有主体支架，所述主体支架底部两侧均固定设置有第二支撑机构，所述第二支撑机构包括有第二支撑板，所述主体支架中间部分开设有通槽，所述滚动机构设置在所述通槽内，所述通槽内壁两侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽在所述滚动机构上方，所述主体支架两侧面分别设置有第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑槽和第三滑槽与所述第一滑槽相通，所述输送机构与所述主体支架连接处低于所述第二滑槽，所述滑落机构与所述主体支架的连接处低于所述第三滑槽。

优选的，所述切割机构设置在所述主体支架上端面，所述切割机构包括有气动导轨以及连接板，所述气动导轨设置有两个，所述连接板在两个所述气动导轨上滑动设置，所述连接板下方设置有板材切割机，所述板材切割机用于切割板材。

优选的，所述打孔机构设置有两个，两个所述打孔机构均设置在所述主体支架上端面，两个所述打孔机构相对设置，所述打孔机构包括有支撑块、电动液压杆以及打孔机，所述打孔机连接在所述电动液压杆上方，所述支撑块设置在所述电动化液压杆下方，用于支撑电动液压杆以及打孔机，两个所述打孔机构结构相同，所述打孔机构用于板材打孔。

优选的，所述滚动机构包括第二电机、主轮以及若干个副轮，所述第二电机与所述主轮直接连接，所述主轮上设置有第一齿轮盘，所述副轮上设置有第二齿轮盘，所述第一齿轮盘与所述第二齿轮盘通过链条连接，所述第二电机下方设置有第二支撑板，所述第二支撑板用于支撑第二电机，所述主轮以及所述副轮表面上均设置有防滑纹路，所述主轮以及所述副轮的滚动表面高于所述第一滑槽底面一公分。

优选的，所述滑落机构包括连接架以及滚轮，所述连接架设置有两个，所述滚轮设置在两个所述连接架之间，所述滑落机构在所述第三滑槽下方倾斜向下设置。

优选的，所述储存箱下方设置有移动轮，所述移动轮为万向轮结构，所述储存箱外侧设置有把手，所述把手表面设置有防滑纹路，所述把手用于移动储存箱。

一种高精度机电一体化控制装置的使用方法，包括如下步骤：

s1：板材输送：设备通电，工人将板材放置在所述输送带上，所述第一电机的运转，通过所述皮带的连接带动所述第二传动轮和所述输送带运动，顺利的将板材输送到所述第二滑槽内；

s2：板材固定加工：板材进入到所述第二滑槽内，同时板材会滑动到所述第一滑槽内，所述第一滑槽与所述第二滑槽用于固定加工板材，通过利用第二电机的转动带动所述主轮转动，通过所述链条再带动所述副轮转动，从而将所述第二滑槽内的板材输送到所述切割机构下方，所述第二电机停止，对板材进行切割加工，切割加工完成后通过所述滚动机构继续运转，将板材通过所述滚轮机构输送到打孔机构下方进行打孔加工；

s3：板材排出：板材加工完成后，通过利用所述滚轮机构将板材输送到所述第三滑槽内，通过所述滑落机构滑落。

本发明至少具备以下有益效果：

1、通过利用输送机构、板材加工机构以及滑落机构的设置完成对板材的加工，同时通过利用第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽的设置实现板材的固定效果，有效防止板材在加工时出现跑偏的情况，从而提高了板材的加工精度。

2、通过利用储存箱的设置，保证板材在进行加工时产生的废料成功掉落在储存箱内，不会造成废料飞散的情况发生，便于进行打扫，当储存箱内废料储存完毕后，利用把手与移动轮的配合将储存箱拉出进行清理，实现板材废料的集中排放。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的主轮立体结构示意图；

图3为本发明储存箱立体结构示意的图；

图4为本发明的滚动机构剖视图；

图5为本发明的滑落机构立体示意图；

图6为本发明的打孔机构立体示意图；

图7为本发明的切割机构立体示意图；

图8为本发明的主体支架立体结构示意图；

图9为本发明的输送机构连接示意图；

图10为本发明的输送机构立体结构示意图。

图中，1-输送机构，101-整体支架，102-输送带，103-第一传动机构，104-第一电机，105-第一传动轮，106-第二传动轮，107-皮带，108-第一支撑板，2-板材加工机构，201-主体支架，202-第二支撑板，203-通槽，204-第一滑槽，205-第二滑槽，206-第三滑槽，3-储存箱，301-移动轮，302-把手，4-滑落机构，401-连接架，402-滚轮，5-第一支撑机构，501-第二支撑机构，502-第一支撑腿，503-第三支撑板，6-切割机构，601-气动导轨，602-连接板，603-板材切割机，7-打孔机构，701-支撑块，702-电动液压杆，703-打孔机，8-滚动机构，801-第二电机，802-主轮，8033-副轮，803-第一齿轮盘，804-第二齿轮盘，805-链条，806-第二支撑板。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-图10所示，本实施例提供的高精度机电一体化控制装置，包括输送机构1、板材加工机构2、储存箱3以及滑落机构4，输送机构1以及板材加工机构2底部分别固定设置有第一支撑机构5和第二支撑机构501，输送机构1固定连接在板材加工机构1的一侧，输送机构1包括整体支架101、第一支撑机构5、输送带102以及第一传动机构103，支撑机构5包括第一支撑腿502以及第三支撑板503，支撑机构5设置在整体支架101下端，第一传动机构103包括第一电机104、第一传动轮105，电机103上设置有第二传动轮106，第一传动轮105与第二传动轮106通过皮带107连接，第一电机104下方设置有第一支撑板108，第一支撑板108用于支撑第一电机104，利用将板材放置在输送带102上，第一电机104的运转，通过皮带107的连接带动第二传动轮106和输送带102运动，顺利的将板材输送到第二滑槽205内；

滑落机构4固定连接在板材加工机构2的另一侧，滑落机构4包括连接架401以及滚轮402，连接架401设置有两个，滚轮402设置在两个连接架401之间，滑落机构4在第三滑槽206下方倾斜向下设置，板材加工完成后，通过利用滚轮机构8将板材输送到第三滑槽206内，通过滑落机构4滑落；

板材加工机构2包括有切割机构6、打孔机构7以及滚动机构8，板材加工机构2包括有主体支架201，主体支架201底部两侧均固定设置有第二支撑机构501，第二支撑机构501包括有第二支撑板202，主体支架201中间部分开设有通槽203，滚动机构8设置在通槽203内，通槽203内壁两侧设置有第一滑槽204，第一滑槽204在滚动机构8上方，主体支架201两侧面分别设置有第二滑槽205和第三滑槽206，第二滑槽205和第三滑槽206与第一滑槽204相通，输送机构1与主体支架201连接处低于第二滑槽205，滑落机构4与主体支架201的连接处低于第三滑槽206；切割机构6设置在主体支架1上端面，切割机构6包括有气动导轨601以及连接板602，气动导轨601设置有两个，连接板602在两个气动导轨601上滑动设置，连接板602下方设置有板材切割机603，板材切割机603用于切割板材；打孔机构7设置有两个，两个打孔机构7均设置在主体支架1上端面，两个打孔机构7相对设置，打孔机构7包括有支撑块701、电动液压杆702以及打孔机703，打孔机703连接在电动液压杆702上方，支撑块701设置在电动化液压杆702下方，用于支撑电动液压杆702以及打孔机703，两个打孔机构7结构相同，打孔机构7用于板材打孔，滚动机构8包括第二电机801、主轮802以及若干个副轮8033，第二电机801与主轮801直接连接，主轮802上设置有第一齿轮盘803，副轮8033上设置有第二齿轮盘804，第一齿轮盘803与第二齿轮盘804通过链条805连接，第二电机801下方设置有第二支撑板806，第二支撑板806用于支撑第二电机801，主轮802以及副轮8033表面上均设置有防滑纹路，主轮802以及副轮8033的滚动表面高于第一滑槽204一公分；板材进入到第二滑槽205内，同时板材会滑动到第一滑槽204内，第一滑槽204与第二滑槽205用于固定加工板材，通过利用第二电机801的转动带动主轮802转动，通过链条805再带动副轮8033转动，从而将第二滑槽205内的板材输送到切割机构6下方，第二电机801停止，对板材进行切割加工，切割加工完成后通过滚动机构8继续运转，将板材通过滚轮机构8输送到打孔机构7下方进行打孔加工；通过利用第一滑槽204、第二滑槽205以及第三滑槽206的设置实现板材的固定效果，有效防止板材在加工时出现跑偏的情况，从而提高了板材的加工精度；

储存箱3设置在滚动机构8下方，储存箱3下方设置有移动轮301，移动轮301为万向轮结构，储存箱3外侧设置有把手302，把手302表面设置有防滑纹路，把手302用于移动储存箱3。

如图1-图10所示，本实施例提供的高精度机电一体化控制装置的原理如下：工人将板材放置在输送带102上，第一电机104的运转，通过皮带107的连接带动第二传动轮106和输送带102运动，顺利的将板材输送到第二滑槽205内；板材固定加工：板材进入到第二滑槽205内，同时板材会滑动到第一滑槽204内，第一滑槽204与第二滑槽205用于固定加工板材，通过利用第二电机801的转动带动主轮802转动，通过链条805再带动副轮8033转动，从而将第二滑槽205内的板材输送到切割机构6下方，第二电机801停止，对板材进行切割加工，切割加工完成后通过滚动机构8继续运转，将板材通过滚轮机构8输送到打孔机构7下方进行打孔加工；板材加工完成后，通过利用滚轮机构8将板材输送到第三滑槽206内，通过滑落机构4滑落。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。