一种用于加工中心的上下料装置的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体是一种用于加工中心的上下料装置。

背景技术：

在机械加工中，箱体类结构较为复杂的零件主要采用加工中心进行粗、精加工，在加工过程中通常采用多台机床分序加工，加工过程中会频繁的上下料，目前的上下料方式一般主要分为两种，一种为人员手动上下料，另一种为近些年兴起的机械手自动上下料。第一种方式需要人工将工件摆放至上料处，再使用机械对工件粗加工，因此对工人的体力要求较高，且人工摆放的加工效率低下，还无法保证均匀的进行上料，同时也无法保证工件上料的位置一致；而机械手上下料一般价格高昂，维护费用高，占地面积大，不能适合中小企业经营者的承受范围，因此本发明提出了一种用于加工中心的上下料装置。

技术实现要素：

为了解决人工上料效率低下的问题，本发明的目的在于提供一种用于加工中心的上下料装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于加工中心的上下料装置，包括主体、上料结构、限位结构、送料结构，所述主体的一侧外壁设置有上料口，所述主体的底端外壁连接有出料口，所述出料口的一端连接有输送板；

其中，所述上料结构包括有位于输送板外壁上的限位块，所述上料结构还包括有位于输送板一侧外壁的限位杆，所述限位杆的一端连接有底座，所述底座的外壁设置有抵块，所述底座的底端连接有一号连杆，所述一号连杆的一端连接有连接块，所述连接块的外壁连接有二号连杆，所述二号连杆的一端连接有转盘，所述转盘的一侧外壁连接有电机。

进一步，所述限位结构包括有位于底座一侧的凸板，所述凸板的一端连接有推杆，所述推杆的一端连接有一号齿轮，所述一号齿轮的外壁设置有二号齿轮，所述二号齿轮的外壁设置有齿条。

进一步，所述送料结构包括有位于主体内壁的转轮，所述转轮的内壁设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端贯穿至转轮的外壁连接有伸缩块，所述伸缩杆的外壁位于转轮的内部设置有弹簧，所述伸缩杆的外壁位于弹簧的一侧设置有限位环，所述伸缩杆的外壁位于弹簧的另一侧设置有固定环，所述转轮的内壁中心位置处的抵杆，所述抵杆的内壁设置有螺杆，所述抵杆的外壁设置有卡块。

进一步，所述转轮的内壁设置有与卡块移动轨迹相匹配的凹槽，所述伸缩杆的一端呈斜面结构。

进一步，所述限位环的内壁与伸缩杆的外壁相契合，所述伸缩杆的外壁与固定环固定连接，所述抵杆的内壁设置有与螺杆外壁相匹配的螺纹。

进一步，所述伸缩块的数量设置有多个，两两一组，多组伸缩块均匀分布在转轮的外壁凹槽内。

进一步，所述电机通过转轴、联轴器与转盘转动连接，所述二号连杆与转盘相接触的一端远离转盘的中心位置处，所述限位块的数量设置有多个，多个所述限位块均分布在底座的外壁上，所述限位块与抵块呈交错对立状分布，所述底座的外壁呈弧面状态，所述底座的一侧设置有气缸。

进一步，所述限位块与抵块的外壁呈斜面结构，所述抵块的高度高于限位块的高度，所述抵块的数量设置有多个，多个所述抵块均匀分布在底座的外壁上，所述输送板的内壁设置有多组与底座外壁相匹配的凹槽。

进一步，所述一号齿轮的外壁与二号齿轮的外壁相啮合，所述二号齿轮的外壁与齿条的外壁相啮合，所述推杆的一端与一号齿轮的外壁通过轴承转动连接，且推杆与一号齿轮相接触的位置处远离一号齿轮的中心位置处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置上料结构，启动电机，电机工作带动转盘直到，转盘直到顶端二号连杆沿着转盘的转动轨迹上下移动，二号连杆移动带动连接块移动，连接块移动带动一号连杆移动，一号连杆移动带动底座移动，底座移动时将带动抵块移动，此时抵块将与位于输送板外壁上的工件相接触，给予工件推力，由于抵块的一侧为斜面状态，所以抵块将工件往斜面方向推入至下一组限位块之间，达到了对工件进行均匀上料的目的。

2、通过设置送料结构，转动螺杆，螺杆转动带动抵杆移动，当抵杆的一端与伸缩杆的斜面一端相接触时，伸缩杆的一端将在外力作用下移动，伸缩杆移动将沿着限位环的内壁移动，同时给予弹簧压力，伸缩杆移动带动伸缩块移动，直到伸缩块之间的大小与工件的大小相匹配，再将工件置于上料口内，通过转轮进行送料，达到了匹配不同直径的工件进行送料的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为本发明的上料结构的结构示意图；

图4为本发明的限位结构的结构示意图；

图5为本发明的送料结构的结构示意图；

图6为图5中b处的局部放大图；

图7为本发明的伸缩杆结构示意图。

图中：1、主体；2、上料口；3、出料口；4、输送板；5、上料结构；501、限位块；502、限位杆；503、底座；504、抵块；505、一号连杆；506、连接块；507、二号连杆；508、转盘；509、电机；6、限位结构；601、凸板；602、推杆；603、一号齿轮；604、二号齿轮；605、齿条；7、送料结构；701、转轮；702、伸缩杆；703、伸缩块；704、弹簧；705、限位环；706、固定环；707、抵杆；708、卡块；709、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～7，本实施例一种用于加工中心的上下料装置，包括主体1、上料结构5、限位结构6、送料结构7，主体1的一侧外壁设置有上料口2，主体1的底端外壁连接有出料口3，出料口3的一端连接有输送板4；

其中，上料结构5包括有位于输送板4外壁上的限位块501，上料结构5还包括有位于输送板4一侧外壁的限位杆502，限位杆502的一端连接有底座503，底座503的外壁设置有抵块504，底座503的底端连接有一号连杆505，一号连杆505的一端连接有连接块506，连接块506的外壁连接有二号连杆507，二号连杆507的一端连接有转盘508，转盘508的一侧外壁连接有电机509。

请着重参阅图4，限位结构6包括有位于底座503一侧的凸板601，凸板601的一端连接有推杆602，推杆602的一端连接有一号齿轮603，一号齿轮603的外壁设置有二号齿轮604，二号齿轮604的外壁设置有齿条605，通过此结构可使工件在齿条605的作用下，均移动至固定的位置。

请着重参阅图5-7，送料结构7包括有位于主体1内壁的转轮701，转轮701的内壁设置有伸缩杆702，伸缩杆702的一端贯穿至转轮701的外壁连接有伸缩块703，伸缩杆702的外壁位于转轮701的内部设置有弹簧704，伸缩杆702的外壁位于弹簧704的一侧设置有限位环705，伸缩杆702的外壁位于弹簧704的另一侧设置有固定环706，转轮701的内壁中心位置处的抵杆707，抵杆707的内壁设置有螺杆709，抵杆707的外壁设置有卡块708，通过此结构可使转轮701在伸缩块703的作用下可匹配直径不一的工件。

请着重参阅图5，转轮701的内壁设置有与卡块708移动轨迹相匹配的凹槽，伸缩杆702的一端呈斜面结构，通过此结构可使当抵杆707的一端与伸缩杆702的斜面一端相接触时，此时伸缩杆702的一端将在外力作用下移动，伸缩杆702移动将沿着限位环705的内壁移动，同时给予弹簧704压力，伸缩杆702移动带动伸缩块703移动，直到伸缩块703之间的大小与工件的大小相匹配。

请着重参阅图6，限位环705的内壁与伸缩杆702的外壁相契合，伸缩杆702的外壁与固定环706固定连接，抵杆707的内壁设置有与螺杆709外壁相匹配的螺纹，通过此结构可使通过转动螺杆709，螺杆709转动将带动抵杆707移动。

请着重参阅图5，伸缩块703的数量设置有多个，两两一组，多组伸缩块703均匀分布在转轮701的外壁凹槽内，通过此结构可使多个伸缩块703对不同大小的工件进行均匀送料。

请着重参阅图2，电机509通过转轴、联轴器与转盘508转动连接，二号连杆507与转盘508相接触的一端远离转盘508的中心位置处，限位块501的数量设置有多个，多个限位块501均分布在底座4的外壁上，限位块501与抵块504呈交错对立状分布，底座4的外壁呈弧面状态，底座4的一侧设置有气缸，通过此结构可使电机509工作带动转盘508直到，转盘508直到顶端二号连杆507沿着转盘508的转动轨迹上下移动，二号连杆507移动带动连接块506移动，连接块506移动带动一号连杆505移动，一号连杆505移动带动底座503移动。

请着重参阅图3与图1，限位块501与抵块504的外壁呈斜面结构，抵块504的高度高于限位块501的高度，抵块504的数量设置有多个，多个抵块504均匀分布在底座503的外壁上，输送板4的内壁设置有多组与底座503外壁相匹配的凹槽，通过此结构可使当底座503移动时将带动抵块504移动，此时抵块504将与位于输送板4外壁上的工件相接触，给予工件推力，由于抵块504的一侧为斜面状态，所以抵块504将工件往斜面方向推入至下一组限位块501之间。

请着重参阅图4，一号齿轮603的外壁与二号齿轮604的外壁相啮合，二号齿轮604的外壁与齿条605的外壁相啮合，所述推杆602的一端与一号齿轮603的外壁通过轴承转动连接，且推杆602与一号齿轮603相接触的位置处远离一号齿轮603的中心位置处，通过此结构可使当底座503移动时，将带动位于其一侧外壁的凸板601移动，凸板601移动带动推杆602移动，推杆602移动时将给予一号齿轮603推力，一号齿轮603在外力下转动将带动二号齿轮604转动，二号齿轮604转动带动齿条605移动，此时齿条605的一端将给予工件推力，使各个工件位置一致。

本发明的工作原理是：使用此装置时，通过转动螺杆709，螺杆709转动将带动抵杆707移动，当抵杆707的一端与伸缩杆702的斜面一端相接触时，伸缩杆702的一端将在外力作用下移动，伸缩杆702移动将沿着限位环705的内壁移动，同时给予弹簧704压力，伸缩杆702移动带动伸缩块703移动，直到伸缩块703之间的大小与工件的大小相匹配，再将工件置于上料口2内进行上料，通过启动电机509，电机509工作带动转盘508直到，转盘508直到顶端二号连杆507沿着转盘508的转动轨迹上下移动，二号连杆507移动带动连接块506移动，连接块506移动带动一号连杆505移动，一号连杆505移动带动底座503移动，底座503移动时将带动抵块504移动，此时抵块504将与位于输送板4外壁上的工件相接触，给予工件推力，由于抵块504的一侧为斜面状态，所以抵块504将工件往斜面方向推入至下一组限位块501之间，对工件进行均匀上料，此时底座503移动时，将带动位于其一侧外壁的凸板601移动，凸板601移动带动推杆602移动，推杆602移动时将给予一号齿轮603推力，一号齿轮603在外力下转动将带动二号齿轮604转动，二号齿轮604转动带动齿条605移动，此时齿条605的一端将给予工件推力，使各个工件位置一致。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。