数控合页机的制作方法

1.本发明创造涉及数控机床领域，特别涉及数控合页机。


背景技术：

2.现有的数控合页机每次只能加工一个门体的合页，当一个门体被加工完成后，工人需要将该门体取下，并重新放入新的门体，使得数控合页机存在较长的空转等待期，加工效率低下，难以满足日益增长的市场需求。


技术实现要素：

3.本发明创造旨在提供一种数控合页机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.根据本发明创造的第一方面实施例的数控合页机，包括：
5.机架；
6.钻铣模块，其安装在所述机架上，所述钻铣模块设有可上下升降的钻铣装置；
7.上层定位夹具，其前后滑动连接于所述机架，所述机架上设有用于驱动所述上层定位夹具进行前后移动的第一前后移动装置，所述钻铣模块位于所述上层定位夹具的上方，上层定位夹具的移动路径与钻铣装置的升降路径相交；
8.下层定位夹具，其位于所述上层定位夹具的下方，所述下层定位夹具连接有底板，所述底板前后滑动连接于所述机架，所述机架上设有用于驱动所述底板进行前后移动的第二前后移动装置，所述底板上设有用于驱动所述下层定位夹具进行上下升降的第一升降装置，下层定位夹具的移动路径与钻铣装置的升降路径相交。
9.根据本发明创造实施例的数控合页机，至少具有如下有益效果：当钻铣模块对夹紧在上层定位夹具上的门体进行加工时，此时工人可将另外一个门体夹紧在下层定位夹具上，一旦上层定位夹具上的门体完成加工后，第一前后移动装置控制所述上层定位夹具向后复位，而所述下层定位夹具在第二前后移动装置和第一升降装置的先后带动下，所述下层定位夹具移动至钻铣模块的加工工位上，所述钻铣模块可对夹紧在下层定位夹具上的门体进行加工，此时工人可将另外一个门体夹紧在上层定位夹具上，一旦下层定位夹具上的门体完成加工后，所述下层定位夹具复位，所述上层定位夹具向前移动至钻铣模块的加工工位上，所述钻铣模块再次对夹紧在上层定位夹具上的门体进行加工，以达到连续加工的目的；与现有技术相比，本发明创造可缩短钻铣模块的空转等待期，有效提升门体的加工效率，具有良好的市场前景。
10.根据本发明创造的一些实施例，所述上层定位夹具和所述下层定位夹具均包括安装架和若干个上下定位夹紧机构，所有的上下定位夹紧机构均左右排列安装在所述安装架上，每个所述上下定位夹紧机构均设有可上下夹紧的夹紧口，所有的夹紧口均朝向后方，每个所述上下定位夹紧机构均通过其夹紧口来对门体的前长边进行夹紧，使得两个定位夹具均能够对门体的前长边进行稳固地夹紧。
11.根据本发明创造的一些实施例，每个所述上下定位夹紧机构均包括安装板、第一升降气缸和第二升降气缸，所有上下定位夹紧机构的安装板均左右排列安装在所述安装架上，所述安装板固定连接有所述第一升降气缸和向上延伸的导柱，导柱的上部设有限位板，所有限位板的下底面均处于同一水平面上，所述第一升降气缸设有可向上伸长的第一驱动杆；所述第一驱动杆固定连接有所述第二升降气缸，所述第二升降气缸设有可向上伸长的第二驱动杆，所述第二升降气缸固定连接有下夹板，所述第二驱动杆穿过所述下夹板并固定连接有上夹板，所述下夹板与所述上夹板之间形成所述夹紧口，所述下夹板和所述上夹板均滑动连接于所述导柱，所述上夹板位于所述限位板的下方，所述限位板用于对所述上夹板进行抵接。当需要夹紧门体时，首先将门体放置在下夹板上，所述第二升降气缸驱动所述第二驱动杆向下移动，使得该门体被夹紧在所述下夹板与所述上夹板之间，在此之后，所述第一升降气缸驱动所述第一驱动杆向上移动，以整体提升所述第二升降气缸、下夹板、门体和上夹板的高度，直至所述上夹板与限位板的下底面进行抵接，此时每个定位夹具均以限位板的下底面作为上下定位基准，由于限位板的位置不受门体的厚度偏差所影响，因此保证了同一规格的各个门体其合页槽的加工深度能够得到统一。
12.根据本发明创造的一些实施例，为了避免夹伤门体，所述下夹板和所述上夹板均连接有垫块，下夹板上的垫块与上夹板上的垫块相互正对。
13.根据本发明创造的一些实施例，所有的下夹板均连接有第一定位部，所述第一定位部位于所述下夹板与所述上夹板之间，所有的第一定位部均前后对齐，所述第一定位部用于对门体的前长边进行前后定位。
14.根据本发明创造的一些实施例，所述安装架上连接有若干个前后伸缩装置，每个所述前后伸缩装置均设有可前后伸缩的驱动爪，所述驱动爪位于所述第一定位部的后方，所述前后伸缩装置用于对门体推送至与所述第一定位部进行抵接，以确定每个定位夹具的前后定位基准。
15.根据本发明创造的一些实施例，所述安装架的左右两端均连接有第二定位部，当门体与其中一个第二定位部进行抵接之后，该第二定位部能够对门体进行左右定位，以确定每个定位夹具的左右定位基准。
16.根据本发明创造的一些实施例，所述下层定位夹具、底板、第二前后移动装置和第一升降装置共同构成下层夹具模块，所述下层夹具模块的数量为两个或者两个以上，以增加数控合页机的装载工位。
17.根据本发明创造的一些实施例，由于现有门体上的合页槽至少具有两个，因此所述钻铣模块包括架空架、至少两个左右移动装置和至少两个钻铣组件，所有的钻铣组件左右滑动连接于所述架空架，每个所述左右移动装置用于驱动对应的钻铣组件进行左右移动，以适配加工不同尺寸规格的门体。
18.根据本发明创造的一些实施例，每个所述钻铣组件均包括两个第二升降装置和两个所述钻铣装置，两个所述第二升降装置分别带动两个所述钻铣装置进行上下升降，其中一个钻铣装置设有可旋转的粗铣刀，另外一个钻铣装置设有可旋转的精铣刀。所述粗铣刀用于加工出合页槽的大致轮廓，所述精铣刀用于对经过粗加工的合页槽进行精加工，这不仅可以缩短合页槽的加工时间，还保证了合页槽的加工质量。
19.本发明创造的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述
中变得明显，或通过本发明创造的实践了解到。
附图说明
20.本发明创造的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是本发明创造实施例的数控合页机的一个立体结构示意图；
22.图2是本发明创造实施例的数控合页机的另外一个立体结构示意图；
23.图3是图1所示的数控合页机的后视图；
24.图4是图1所示的数控合页机的俯视图；
25.图5是图1所示的数控合页机的左视图；
26.图6是本发明创造实施例的上下定位夹紧机构的立体结构示意图；
27.图7是图6所示的上下定位夹紧机构的前视图；
28.图8是图6所示的上下定位夹紧机构的左视图。
29.附图中：100
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机架、200
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钻铣模块、300
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上层定位夹具、400
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下层定位夹具、210
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架空架、220
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左右移动装置、230
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钻铣组件、211
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第一滑轨、2311
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第一滑块、212
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齿条、213
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移动电机、231
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连接板、232
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第二升降装置、233
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钻铣装置、2331
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第一旋转电机、2332
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粗铣刀、2333
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第二旋转电机、2334
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精铣刀、110
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第二滑轨、301
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第二滑块、310
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第一前后移动装置、410
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第二前后移动装置、420
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第一升降装置、120
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行程感应器、500
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上下定位夹紧机构、510
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安装板、520
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第一升降气缸、530
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第二升降气缸、511
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导柱、5111
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限位板、521
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第一驱动杆、531
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第二驱动杆、540
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下夹板、550
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上夹板、5112
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导套、541
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垫块、542
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第一定位部、600
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前后伸缩装置、610
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驱动爪、700
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第二定位部、501
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安装架。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明创造的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明创造，而不能理解为对本发明创造的限制。
31.在本发明创造的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
32.在本发明创造的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本发明创造的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明创造中的具体含义。
34.如图1至图5所示，根据本发明创造的第一方面实施例的数控合页机，包括机架
100、钻铣模块200、上层定位夹具300和下层定位夹具400，所述钻铣模块200包括架空架210、三个左右移动装置220和三个钻铣组件230，所述钻铣组件230用于加工门体的合页槽，所述架空架210安装在机架100的前端，所述架空架210上设有左右设置的第一滑轨211，每个所述钻铣组件230均设有与所述第一滑轨211进行匹配使用的第一滑块2311，三个所述钻铣组件230左右排列布置；三个所述左右移动装置220均包括由移动电机213驱动的齿轮以及三者共有的齿条212，三个所述齿轮均与所述齿条212啮合，每个所述钻铣组件230均连接有一个所述移动电机213，使得每个所述移动电机213均可带动对应的钻铣组件230沿所述架空架210的第一滑轨211进行左右滑动，以适配加工不同尺寸规格的门体。可以理解的是，由于现有门体上的合页槽至少具有两个，因此为了能够一次性地加工出所有的合页槽，所述钻铣组件230的数量为至少两个，但当钻铣组件230的数量为两个时，其无法一次性地加工出三个合页槽，所以在本实施例中，所述钻铣组件230的数量可选为三个。
35.如图1至图3所示，具体地，每个所述钻铣组件230均包括连接板231、两个第二升降装置232和两个所述钻铣装置233，所述连接板231滑动连接于所述架空架210，且所述连接板231安装有所述移动电机213，每个所述钻铣装置233均上下滑动连接于所述连接板231，两个所述第二升降装置232均可选为气缸，两个所述第二升降装置232分别带动两个所述钻铣装置233进行上下升降，其中一个钻铣装置233包括第一旋转电机2331和粗铣刀2332，所述第一旋转电机2331驱动所述粗铣刀2332进行旋转，另外一个钻铣装置233包括第二旋转电机2333和精铣刀2334，所述第二旋转电机2333驱动所述精铣刀2334进行旋转，且所有钻铣组件230的精铣刀2334均位于粗铣刀2332的右侧或者左侧。所述粗铣刀2332用于加工出合页槽的大致轮廓，所述精铣刀2334用于对经过粗加工的合页槽进行精加工，这不仅可以缩短合页槽的加工时间，还保证了合页槽的加工质量。
36.如图1至图5所示，所述机架100上设有上下分布的两个第二滑轨110，两个第二滑轨110均前后设置，所述上层定位夹具300设有与位于上方的第二滑轨110进行匹配使用的第二滑块301，所述钻铣模块200位于所述上层定位夹具300的上方，且所述下层定位夹具400位于所述上层定位夹具300的下方，所述下层定位夹具400连接有底板(附图未示出)，所述底板设有与位于下方的第二滑轨110进行匹配使用的第二滑块301，使得所述上层定位夹具300和所述下层定位夹具400均可前后滑动连接于所述机架100。所述机架100上设有用于驱动所述上层定位夹具300进行前后移动的第一前后移动装置310，所述机架100上设有用于驱动所述底板进行前后移动的第二前后移动装置410，所述第一前后移动装置310和所述第二前后移动装置410均包括但不限于齿轮齿条移动装置、气缸或者油缸，在本实施例中，所述第一前后移动装置310和所述第二前后移动装置410均可选为齿轮齿条移动装置。上层定位夹具300的移动路径与钻铣装置233的升降路径相交，即当上层定位夹具300向前移动至位于所述钻铣模块200的正下方时，所述钻铣模块200能够对夹紧在上层定位夹具300上的门体进行加工；而由于所述下层定位夹具400位于所述上层定位夹具300的下方，且钻铣装置233的向下移动距离有限，因此为了使所述钻铣模块200能够对夹紧在下层定位夹具400上的门体进行加工，所述底板上设有用于驱动所述下层定位夹具400进行上下升降的第一升降装置420，所述第一升降装置420可选为气缸，且所述底板上设有竖板，所述下层定位夹具400与所述竖板通过滑轨滑块进行上下滑动连接，下层定位夹具400的移动路径与钻铣装置233的升降路径相交，即当下层定位夹具400向前移动至位于所述钻铣模块200的正下
方，并在所述第一升降装置420的提升之下，所述钻铣模块200能够对夹紧在下层定位夹具400上的门体进行加工。除此之外，所述下层定位夹具400、底板、第二前后移动装置410和第一升降装置420共同构成下层夹具模块，所述下层夹具模块的数量还可选为两个或者两个以上，而不限于上述的实施例，以增加数控合页机的装载工位。可以理解的是，若能够进一步地提升钻铣装置233的向下移动距离，则可不设置所述第一升降装置420以及所述底板，此时所述下层定位夹具400与所述机架100的安装关系与所述上层定位夹具300与所述机架100的安装关系一致。
37.采用上述的结构，当所述钻铣模块200对夹紧在上层定位夹具300上的门体进行加工时，此时工人可将另外一个门体夹紧在下层定位夹具400上，一旦上层定位夹具300上的门体完成加工后，第一前后移动装置310控制所述上层定位夹具300向后复位，而所述下层定位夹具400在第二前后移动装置410和第一升降装置420的先后带动下，所述下层定位夹具400移动至钻铣模块200的加工工位上，所述钻铣模块200可对夹紧在下层定位夹具400上的门体进行加工，此时工人可将另外一个门体夹紧在上层定位夹具300上，一旦下层定位夹具400上的门体完成加工后，所述下层定位夹具400复位，所述上层定位夹具300向前移动至钻铣模块200的加工工位上，所述钻铣模块200再次对夹紧在上层定位夹具300上的门体进行加工，以达到连续加工的目的。需要说明的是，为了使上层定位夹具300上的门体和下层定位夹具400上的门体均能够准确地移动至钻铣模块200的加工工位上，可在所述机架100上设置有若干个行程感应器120，例如接近开关、光电传感器或者行程开关，所述第一前后移动装置310、第二前后移动装置410和第一升降装置420分别与至少一个行程感应器120进行电性连接。
38.如图1和图2所示，为了节省数控合页机的制造成本，所述上层定位夹具300与所述下层定位夹具400具有相同的结构，两个定位夹具均包括安装架501和若干个上下定位夹紧机构500，由于合页槽是设置在门体的长边上，因此所有的上下定位夹紧机构500均左右排列安装在所述安装架501上，每相邻的两个上下定位夹紧机构500左右间隔设置，每个所述上下定位夹紧机构500均设有可上下夹紧的夹紧口，所有的夹紧口均朝向后方，每个所述上下定位夹紧机构500均通过其夹紧口来对门体的前长边进行夹紧，使得两个定位夹具均能够对门体的前长边进行稳固地夹紧。需要说明的是，为了更好地对加工中的门体进行上下夹紧，每相邻的两个上下定位夹紧机构500之间均为合页槽的加工处，使得上下定位夹紧机构500的数量比钻铣组件230的数量多出一个，在本实施例中，所述上下定位夹紧机构500的数量可选为四个。
39.如图6至图8所示，为了确定定位夹具的上下定位基准，每个所述上下定位夹紧机构500均包括安装板510、第一升降气缸520和第二升降气缸530，所述安装板510上固定连接有向上延伸的两个导柱511，两个导柱511的顶部均设有限位板5111，限位板5111的尺寸大小大于导柱511的尺寸大小，且所有限位板5111的下底面均处于同一水平面上。所述第一升降气缸520固定连接于所述安装板510，所述第一升降气缸520设有向上延伸的第一驱动杆521，所述第一升降气缸520带动所述第一驱动杆521进行上下升降；所述第二升降气缸530与所述第一驱动杆521固定连接，两个所述导柱511分别位于所述第二升降气缸530的两侧，所述第二升降气缸530设有向上延伸的第二驱动杆531，所述第二升降气缸530带动所述第二驱动杆531进行上下升降，且所述第二升降气缸530固定连接有下夹板540，所述第二驱动
杆531穿过所述下夹板540并固定连接有上夹板550，所述下夹板540和所述上夹板550上下间隔设置，所述下夹板540与所述上夹板550之间形成所述夹紧口。所述下夹板540和所述上夹板550均开设有导孔，所有的导孔中均安装有与所述导柱511匹配使用的导套5112，即所述下夹板540和所述上夹板550均滑动连接于所述导柱511，使得所述第一升降气缸520能够带动所述第二升降气缸530、下夹板540和上夹板550一同进行上下升降。由于限位板5111的位置不受各个门体的厚度偏差所影响，因此为了使所述上下定位夹紧机构500能够以限位板5111的下底面作为上下定位基准，所述上夹板550需位于所述限位板5111的下方，且上夹板550的导套5112被所述限位板5111所限位，使得所述上夹板550无法越过所述限位板5111，上夹板550的升降路径低于限位板5111的位置。
40.当需要上下夹紧门体时，首先将门体放置在下夹板540上，所述第二升降气缸530驱动所述第二驱动杆531向下移动，使得该门体被夹紧在所述下夹板540与所述上夹板550之间，在此之后，所述第一升降气缸520驱动所述第一驱动杆521向上移动，以整体提升所述第二升降气缸530、下夹板540、门体和上夹板550的高度，直至所述上夹板550与限位板5111的下底面进行抵接，此时所述上下定位夹紧机构500以限位板5111的下底面作为上下定位基准，由于限位板5111的位置不受各个门体的厚度偏差所影响，因此保证了同一规格的各个门体其合页槽的加工深度能够得到统一。
41.在本发明创造的一些实施例中，为了避免夹伤门体，所述下夹板540和所述上夹板550均连接有垫块541，所述垫块541可选为胶垫，且为了平衡门体所受到的夹紧力，下夹板540上的垫块541与上夹板550上的垫块541相互正对，以避免在门体上产生剪切力。
42.如图1、图2、图5和图8所示，为了确定定位夹具的前后定位基准，所有的下夹板540均连接有第一定位部542，所述第一定位部542位于所述下夹板540与所述上夹板550之间，所有的第一定位部542均前后对齐，所述第一定位部542用于对门体的前长边进行前后定位；所述第一定位部542可选为滚轮，滚轮的转轴线与所述导柱511平行，以避免所述第一定位部542磨损门体的前长边。所述安装架501上连接有若干个前后伸缩装置600，所述前后伸缩装置600包括但不限于气缸、油缸或者电动推杆等其他伸缩装置，在本实施例中，所述前后伸缩装置600可选为气缸，其设有可前后伸缩的驱动爪610，所述驱动爪610位于门体长边的后方，所述驱动爪610用于向前推送门体，并将门体的前长边推送至与所述第一定位部542进行抵接，以确定定位夹具的前后定位基准。需要进一步说明的是，为了避免干涉，在所述上下定位夹紧机构500对门体进行上下夹紧之前，所述驱动爪610便向后进行复位，以免在门体上升的过程中，所述驱动爪610对门体的后长边造成磨损。
43.如图1和图2所示，为了确定定位夹具的左右定位基准，安装架501的左右两端均连接有第二定位部700，所述第二定位部700可选为定位挡板，当门体的一个短边与其中一个第二定位部700进行抵接之后，所述第二定位700部能够对门体进行左右定位，以确定定位夹具的左右定位基准。需要说明的是，为了使门体能够与任意一个第二定位部700进行抵接，两个所述第二定位部700之间的距离应大于门体的长度。
44.至此，定位夹具的上下定位基准、左右定位基准和前后定位基准均已确定，定位夹具能够准确地对门体进行定位，以确定门体的加工原点。
45.上面结合附图对本发明创造实施例作了详细说明，但是本发明创造不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明创造宗
旨的前提下作出各种变化。