全自动立柱拆柱机的制作方法

1.本发明涉及一种全自动立柱拆柱机，属于立柱拆柱机技术领域。


背景技术：

2.拆柱机用于对立柱进行拆解及安装，它能拆卸锈蚀严重，用现有设备很难拆卸的支柱，并使拆柱过程基本上实现了机械化，加快拆柱和维修进程，是目前普遍使用的一种拆柱设备。能完成三用阀、底座、手把体、顶盖及活柱体的拆卸任务，实现了一机多能。
3.拆柱机拆装效率的高低很大程度上取决于主轴夹持效率的高低，现有技术中通常使用与车床主轴相同结构的三爪或四爪卡盘，夹持过程全靠人工或液压进行控制，由于液压卡盘夹持范围较小(如果需要较大的夹持范围就需要手动调节，调节过程较为麻烦)且需要配置液压系统，具有一定的局限性，因此夹持效率有待提升。


技术实现要素：

4.为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动立柱拆柱机，解决了现有技术中立柱拆柱机主轴夹持效率较低的技术问题。
5.为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
6.一种全自动立柱拆柱机，包括主轴系统，主轴系统包括床头箱及连接于床头箱的主轴系统，主轴系统包括动力轴、连接于动力轴端部的主轴法兰，主轴法兰设有至少三个椭圆卡爪，所有椭圆卡爪通过穿过主轴法兰的阶梯轴均布于主轴法兰的端面，且阶梯轴的端部设有与椭圆卡爪同步旋转的摆臂，椭圆卡爪的侧部设有对称设置的棘齿一、棘齿二，且棘齿一、棘齿二均向远离阶梯轴的方向倾斜；摆臂连接用于驱动椭圆卡爪旋转的卡爪驱动装置；
7.当主轴法兰向某一方向旋转时，椭圆卡爪以阶梯轴为轴心向相同方向旋转，棘齿一或棘齿二连接所夹持产品的外表面。
8.作为一种优选方案，前述的全自动立柱拆柱机，卡爪驱动装置是套接于动力轴的驱动盘，驱动盘设有若干与驱动轴相匹配的、且径向设置的腰型孔，腰型孔连接驱动轴，床头箱通过阻尼装置连接驱动盘的外侧，阻尼装置用于向驱动盘提供旋转阻尼。
9.作为一种优选方案，前述的全自动立柱拆柱机，阻尼装置是摩擦块，摩擦块连接调节螺杆的端部，床头箱设有安装块，调节螺杆通过螺纹连接安装块。
10.作为一种优选方案，前述的全自动立柱拆柱机，驱动轴的端部还设有用于连接腰型孔的挡圈。
11.作为一种优选方案，前述的全自动立柱拆柱机，主轴法兰通过阶梯孔连接阶梯轴，所有阶梯孔包括阶梯孔一、阶梯孔二，阶梯孔一、阶梯孔二与主轴法兰圆心的距离不相等。
12.作为一种优选方案，前述的全自动立柱拆柱机，椭圆卡爪有三个。
13.作为一种优选方案，前述的全自动立柱拆柱机，动力轴、主轴法兰均设有与动力轴、主轴法兰同轴设置的中心孔。
14.作为一种优选方案，前述的全自动立柱拆柱机，椭圆卡爪与阶梯轴是固定连接，阶梯轴与摆臂是可拆卸连接。
15.本发明所达到的有益效果：
16.本发明通过提升立柱夹持或放松的自动化程度试了对拆柱作业效率的提升，相对于现有技术中的拆柱机主轴，本发明能够实现对立柱的自动夹持、放松，并且立柱的夹紧放松动作只需通过主轴法兰的旋转即可控制。当椭圆卡爪与立柱外表面接触后，棘齿一或棘齿二能够进一步实现对立柱的夹紧，继而实现对立柱旋转的驱动。
17.本发明可实现对立柱的双向驱动。
18.本发明的阶梯孔包括阶梯孔一、阶梯孔二，阶梯孔一、阶梯孔二与主轴法兰圆心的距离不相等，通过阶梯轴的与不同位置的阶梯孔，实现三个椭圆卡爪之间距离的调节，继而实现夹持外径的调节。
附图说明
19.图1是本发明主轴系统整体结构图；
20.图2是本发明主轴系统爆炸图；
21.图3是本发明椭圆卡爪、阶梯轴及驱动轴结构图；
22.图4是本发明主轴系统夹持状态图；
23.图中附图标记的含义：1
‑
床头箱；2
‑
主轴法兰；3
‑
椭圆卡爪；4
‑
阶梯轴；41
‑
摆臂；5
‑
驱动轴；6
‑
摩擦块；7
‑
驱动盘；11
‑
安装块；21
‑
阶梯孔一；22
‑
阶梯孔二；23
‑
动力轴；31
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棘齿一；32
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棘齿二；41
‑
摆臂；51
‑
挡圈；61
‑
调节螺杆；71
‑
腰型孔。
具体实施方式
24.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
25.如图1至图4所示：本实施例公开了一种全自动立柱拆柱机，包括主轴系统，主轴系统包括床头箱1及连接于床头箱1的主轴系统，本实施例只针对拆柱机主轴系统的夹持部分进行改进，机器的其余部分可采用现有技术，本实施例不作限定。
26.主轴系统包括动力轴23、连接于动力轴23端部的主轴法兰2，动力轴23连接内部的传动箱，为拆柱作业提供扭矩。主轴法兰2设有至少三个椭圆卡爪3，所有椭圆卡爪3通过穿过主轴法兰2的阶梯轴4均布于主轴法兰2的端面，且阶梯轴4的端部设有与椭圆卡爪3同步旋转的摆臂41，椭圆卡爪3的侧部设有对称设置的棘齿一31、棘齿二32，且棘齿一31、棘齿二32均向远离阶梯轴4的方向倾斜；摆臂41连接用于驱动椭圆卡爪3旋转的卡爪驱动装置。并且，当主轴法兰2向某一方向旋转时，椭圆卡爪3以阶梯轴4为轴心向相同方向旋转，棘齿一31或棘齿二32连接所夹持产品的外表面，实现夹持。可以看出：阶梯轴4设置于椭圆卡爪3椭圆短径(图1中加粗虚线)的非中心处，而棘齿一31、棘齿二32设置于椭圆卡爪3的外圆弧面，并且齿向平行于椭圆长径的方向倾斜，以便于实现对圆柱形产品的夹持。本实施例的椭圆卡爪3最好有三个。
27.本实施例的卡爪驱动装置可实现所有椭圆卡爪3的同时夹紧或松开，具体是套接于动力轴23的驱动盘7，驱动盘7设有若干与驱动轴5相匹配的、且径向设置的腰型孔71，腰
型孔71连接驱动轴5，床头箱1通过阻尼装置连接驱动盘7的外侧，阻尼装置用于向驱动盘7提供旋转阻尼。腰型孔71的作用是：当摆臂41以阶梯轴4位中心摆动时，腰型孔71能够补偿驱动轴5与驱动盘7中心距离的变化。
28.参阅图4，图4中的两个箭头分别表示椭圆卡爪3、主轴法兰2的旋转方向，当主轴法兰2旋转(开始拆柱作业)时，由于阻尼装置的作用，使得驱动盘7具有一个相反的阻力，该阻力使驱动盘7通过腰型孔71带动驱动轴5旋转，驱动轴5通过阶梯轴4带动椭圆卡爪3旋转，这样就可以使棘齿一31或棘齿二32作用于立柱的外表面继而实现自动夹紧。图4中圆形网格表示待拆卸的立柱。通过上述方式能够实现立柱的自动夹紧。
29.本实施例的阻尼装置是摩擦块6，摩擦块6连接调节螺杆61的端部，床头箱1设有安装块11，调节螺杆61通过螺纹连接安装块11，在实际应用中，调节螺杆61与摩擦块6还可配置相应的弹簧实现摩擦力的调整，具体结构及连接方式本领域技术人员可根据情况进行配置。
30.为了避免驱动轴5与腰型孔71脱离，本实施例驱动轴5的端部还设有用于连接腰型孔71的挡圈51。
31.本实施例的主轴法兰2通过阶梯孔连接阶梯轴4，所有阶梯孔包括阶梯孔一21、阶梯孔二22，阶梯孔一21、阶梯孔二22与主轴法兰2圆心的距离不相等，通过阶梯轴4的与不同位置的阶梯孔，实现三个椭圆卡爪3之间距离的调节，继而实现夹持外径的调节。
32.由于阶梯轴4需要更换不同位置的阶梯孔，因此本实施例的椭圆卡爪3与阶梯轴4是固定连接，阶梯轴4与摆臂41是可拆卸连接。
33.动力轴23、主轴法兰2均设有与动力轴23、主轴法兰2同轴设置的中心孔24。中心孔24内用于容纳待夹持的立柱。
34.使用时，在椭圆卡爪3未夹持状态下，所谓未夹持是指椭圆卡爪3的短径所在的直线静主轴法兰2的圆心或摆臂41的轴线经过主轴法兰2的圆心状态。将待拆解的立柱深入至三个椭圆卡爪3之间，当动力轴23、主轴法兰2旋转时，摩擦块6通过摩擦力使驱动盘7的旋转落后于主轴法兰2，驱动盘7通过摆臂41向椭圆卡爪3施加一个旋转的扭矩，该扭矩使棘齿一31或棘齿二32作用于立柱的外表面继而实现自动夹紧，当棘齿一31或棘齿二32与立柱外表面接触后，由于棘齿的方向是倾斜的，因此当主轴法兰2进一步旋转时，立柱对于椭圆卡爪3的作用力使棘齿一31或棘齿二32能够进一步实现对立柱的夹紧，这样就实现了自动夹紧。当拆卸完成之后，只需将主轴法兰2反向旋转一定的角度(在初始阶段驱动盘7静止，主轴法兰2反向旋转一定的角度)即可，这样椭圆卡爪3即可与立柱分离，由于椭圆卡爪3有两个对称设置的棘齿一31、棘齿二32，因此本实施例能够实现两个旋转方向的自动夹紧。
35.本实施例通过提升立柱夹持或放松的自动化程度试了对拆柱作业效率的提升，相对于现有技术中的拆柱机主轴，本实施例能够实现对立柱的自动夹持、放松，并且立柱的夹紧放松动作只需通过主轴法兰2的旋转即可控制。当椭圆卡爪3与立柱外表面接触后，棘齿一31或棘齿二32能够进一步实现对立柱的夹紧，继而实现对立柱旋转的驱动。
36.本实施例可实现对立柱的双向驱动。
37.本实施例的阶梯孔包括阶梯孔一21、阶梯孔二22，阶梯孔一21、阶梯孔二22与主轴法兰2圆心的距离不相等，通过阶梯轴4的与不同位置的阶梯孔，实现三个椭圆卡爪3之间距离的调节，继而实现夹持外径的调节。
38.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。