长拉手打孔攻牙送料加工装置的制作方法

本发明涉及型材拉手加工领域，特别涉及长拉手打孔攻牙送料加工装置。

背景技术：

型材拉手加工随着机械化的普及，目前已经实现流水化作业，通常流水工作流程为通过夹料装置夹持型材送至加工工位（如钻孔、攻牙、切割工位），依次进行钻孔、攻牙、切割等工序。

但目前市面上的型材拉手加工设备，主要针对短拉手加工，长拉手的加工通常由于工位长度限制，无法有效进行，特别是长拉手的加工送料过程中，由于输送位移的累计公差，容易发生送料不精准现象，导致加工精度降低，不良率提高。

本申请所要解决的技术问题为：如何针对长拉手型材的加工提供一种送料精准且快捷的长拉手打孔攻牙送料加工装置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种针对长拉手型材精准送料加工的长拉手打孔攻牙送料加工装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，长拉手打孔攻牙送料加工装置，包括固定装置和送料装置，固定装置包括前固定夹、送料固定夹和后安装座，前固定夹和后安装座之间设有送料装置，送料装置包括固定连接的前送料夹和后送料夹，前固定夹和后安装座之间设有光轴，前送料夹和后送料夹与光轴滑动配合，送料固定夹和后安装座之间设有由伺服电机驱动的丝杆，丝杆与后送料夹传动连接并驱动后送料夹在光轴上直线往复运动。

在一些实施方式中，后安装座设有后固定夹，后固定夹包括后固定夹固定座和后固定夹活动座，后固定夹活动座由后固定夹气缸驱动以实现后固定夹活动座与后固定夹固定座的夹持开合动作。

在一些实施方式中，前送料夹和后送料夹通过前后送料连接件固定连接。

在一些实施方式中，前后送料连接件为连接杆，前后送料连接件为两条，两条前后送料连接件分别设置在前送料夹和后送料夹两端。

在一些实施方式中，前固定夹包括前固定夹底板、分别与前固定夹底板固定连接的前固定夹固定座和前固定夹气缸、以及与前固定夹气缸驱动连接的前固定夹活动座，前固定夹活动座由前固定夹气缸驱动实现与前固定夹固定座夹持开合动作。

在一些实施方式中，前送料夹设有前送料夹底板，前送料夹底板设有固定连接的前送料夹固定座、前送料夹气缸和前送料夹滑块，前送料夹气缸驱动连接有前送料夹活动座并驱动前送料夹活动座与前送料夹固定座夹持开合动作，前送料夹滑块与光轴滑动配合，后送料夹结构与前送料夹结构相同。

在一些实施方式中，前送料夹设有送料定位气缸和送料定位块，送料定位块由送料定位气缸驱动作直线往复运动。

在一些实施方式中，送料固定夹包括送料固定夹底板，送料固定夹底板设有送料固定夹安装板，送料固定夹安装板与丝杆一端连接，光轴贯穿送料固定夹安装板并与之固定连接。

在一些实施方式中，送料固定夹安装板上设有送料固定夹气缸、送料固定夹固定座和送料固定夹活动座，送料固定夹气缸驱动端与送料固定夹活动座传动连接。

在一些实施方式中，后安装座设有电机安装座，丝杆设有丝杆驱动轴，丝杆驱动轴设于电机安装座。

本发明的有益效果为：本发明长拉手打孔攻牙送料加工装置，通过设置前送料夹和后送料夹，实现长拉手的送料夹持运输，固定装置以及送料装置均通过两根光轴贯穿连接，确保了送料装置运动过程中的精准送料；采用伺服电机驱动丝杆实现送料位移量的设定，可方便不同规格长拉手的切换，且切换简单，直接设置伺服电机数据即可，同时配置的送料定位块和送料定位气缸，方便规格切换时型材物料的位置确认。

附图说明

图1为本发明长拉手打孔攻牙送料加工装置的结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1、2所示，长拉手打孔攻牙送料加工装置，包括固定装置和送料装置，固定装置包括前固定夹1、送料固定夹2和后安装座3，前固定夹1和后安装座3之间设有送料装置，送料装置包括固定连接的前送料夹4和后送料夹5，前固定夹1和后安装座3之间设有光轴6，前送料夹4和后送料夹5与光轴6滑动配合，送料固定夹2和后安装座3之间设有由伺服电机驱动的丝杆7，丝杆7与后送料夹5传动连接并驱动后送料夹5在光轴6上直线往复运动。

后安装座3设有后固定夹32，后固定夹32后固定夹固定座33和后固定夹活动座34，所述后固定夹活动座34由后固定夹气缸35驱动以实现后固定夹活动座34与后固定夹固定座33的夹持开合动作。

前送料夹4和后送料夹5通过前后送料连接件8固定连接。

前后送料连接件8为连接杆，前后送料连接件8为两条，两条前后送料连接件8分别设置在前送料夹4和后送料夹5两端。

前固定夹1包括前固定夹底板11、分别与前固定夹底板11固定连接的前固定夹固定座12和前固定夹气缸13、以及与前固定夹气缸13驱动连接的前固定夹活动座14，前固定夹活动座14由前固定夹气缸13驱动实现与前固定夹固定座12夹持开合动作。

前送料夹4设有前送料夹底板41，前送料夹底板41设有固定连接的前送料夹固定座42、前送料夹气缸43和前送料夹滑块44，前送料夹气缸43驱动连接有前送料夹活动座45并驱动前送料夹活动座45与前送料夹固定座42夹持开合动作，前送料夹滑块44与光轴6滑动配合，后送料夹5与前送料夹4结构相同。

前送料夹4设有送料定位气缸91和送料定位块9，送料定位块9由送料定位气缸91驱动作直线往复运动。

送料固定夹2包括送料固定夹底板21，送料固定夹底板21设有送料固定夹安装板22，送料固定夹安装板22与丝杆7一端连接，光轴6贯穿送料固定夹安装板22并与之固定连接。

送料固定夹安装板22上设有送料固定夹气缸23、送料固定夹固定座24和送料固定夹活动座25，送料固定夹气缸23驱动端与送料固定夹活动座25连接。

后安装座3设有电机安装座31，丝杆7设有丝杆驱动轴71，丝杆驱动轴71设于电机安装座31。

本发明工作时：通过数字伺服电机（图中未画出）驱动丝杆驱动轴71带动丝杆7转动，丝杆7转动时，通过丝杆7与后送料夹5的螺纹配合，驱动后送料夹5在光轴6上往复直线运动；由于后送料夹5通过前后送料连接件8余前送料夹5固定连接，因此带动前送料夹4同时直线运动，前送料夹4通过前送料夹滑块44在两根光轴6上与后送料夹5同步运动；

前送料夹气缸43和后送料夹气缸同步动作，实现前送料夹4和后送料夹5的同步开合夹持，前固定夹1、送料固定夹2和后固定夹32上的前固定夹气缸13、送料固定夹气缸23及后固定夹气缸35同步动作，实现前固定夹1、送料固定夹2和后固定夹32的同步开合夹持。

在前固定夹1、送料固定夹2和后安装座3位置设置加工机头，加工机头采用打孔攻牙机头，可同时进行打孔和攻牙加工。

实际加工中，可先将前送料夹4和后送料夹5移动至最右侧，此时放入待加工的长拉手型材，通过前固定夹1、送料固定夹2或后固定夹32夹持，并进行加工，加工后，前固定夹1、送料固定夹2或后固定夹32松开长拉手型材，前送料夹4或后送料夹5夹持长拉手型材，并通过设定好参数的数字伺服电机驱动设定距离，随后固定装置夹持长拉手型材，送料装置松开长拉手型材，完成送料；前送料夹4和后送料夹5复位并准备进行下一次送料。

在加工及送料过程中，前固定夹1、送料固定夹2、后安装座3、前送料夹4和后送料夹5均设置在两根光轴6上，送料过程中，确保了位置精准。

需要更换加工规格时，只需通过将规格数据写入数字伺服电机，即可完成送料距离的设定。在更换新规格时，在将前送料夹4和后送料夹5移动至最右侧时，通过送料定位气缸91驱动送料定位块9伸出，阻挡在前送料夹4夹料口，将新规格的长拉手型材物料一端顶住送料定位块9右侧，即可完成定位放置，后续依然按照设定的数字伺服电机的驱动位移量实现型材的送料。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。