一种刨台式侧挂镗床自动附件头交换结构的制作方法

1.本申请属于数控机床设备技术领域，具体涉及一种刨台式侧挂镗床自动附件头交换结构。


背景技术：

2.随着机床加工技术和各种附件头的不断发展，为了满足不同工件、不同行业和不同工序的需要，加长铣头、直角铣头、角度头、万能铣头、五轴铣头等多种功能附件头不断出现。
3.而附件头的更换多半采用手动找正和手动更换的方式，增加了操作者的劳动强度，对整个机床的加工性能带来巨大的局限性和不灵活性。


技术实现要素：

4.本申请提供一种刨台式侧挂镗床自动附件头交换结构，以解决附件头更换效率低的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种刨台式侧挂镗床自动附件头交换结构，包括：立柱；主轴箱，竖直活动设置于所述立柱，且所述主轴箱位于所述立柱的第一侧；头仓底座，设置于所述立柱的所述第一侧，且由所述第一侧向远离所述立柱的方向延伸设置；头仓交换臂，设置有用于安装于所述主轴箱的附件头，所述头仓交换臂滑动设置于所述头仓底座，以将所述附件头传送至供所述主轴箱抓取。
6.根据本申请一实施方式，所述头仓底座上设置有至少两条直线导轨，所述头仓交换臂包括：交换臂底座；承接座，设置于所述交换臂底座上，以承载所述附件头；至少两组滑块组，设置于所述交换臂底座底部，且每组滑块组分别沿一条所述直线导轨滑动设置，每组滑块组包括至少两个子滑块。
7.根据本申请一实施方式，所述承接座与所述交换臂底座相错平行设置，所述头仓交换臂包括：支撑柱，设置于所述交换臂底座和所述承接座之间；第一斜撑，倾斜设置于所述交换臂底座和所述承接座之间；第二斜撑，倾斜设置于所述支撑柱和所述承接座之间。
8.根据本申请一实施方式，所述承接座上设置有至少两个锥销，所述附件头上设有与所述锥销匹配的锥销座。
9.根据本申请一实施方式，所述承接座上设置有调节支撑件，所述调节支撑件可调节设置于所述承接座的承接面，以调节其端面与所述承接面之间的距离，所述调节支撑件用于支撑所述附件头，且所述调节支撑件与所述至少两个锥销不共线。
10.根据本申请一实施方式，所述调节支撑件包括支撑螺栓，所述支撑螺栓与所述承接座螺纹连接。
11.根据本申请一实施方式，所述头仓底座远离所述立柱一端设置有仓体，所述仓体具有朝向头仓底座的开口，所述头仓交换臂由所述开口移动至所述仓体内，所述开口处活动设置有防护组件。
12.根据本申请一实施方式，所述防护组件包括：导向线轨，设置于所述开口的第一侧边；导向滑块，沿所述导向线轨滑动设置；防护卷帘，设置于所述开口的第二侧边，所述第二侧边与所述第一侧边相邻设置，所述防护卷帘连接所述滑块；无杆气缸，驱动导向滑块沿所述导向线轨滑动。
13.根据本申请一实施方式，包括触点开关，设置于所述头仓交换臂，以感应所述附件头是否离开所述头仓交换臂。
14.根据本申请一实施方式，所述交换结构包括驱动件，以驱动所述头仓交换臂沿所述头仓底座滑动设置；所述驱动件包括：齿条，沿所述头仓底座长度方向延伸设置；齿轮，转动设置于所述头仓交换臂，且与所述齿条啮合；动力件，驱动所述齿轮转动设置。
15.本申请的有益效果是：通过在主工作台的第一侧面和第二侧面分别设置第一切削件，并通过在主工作台上方设置第二切削件，第一切削件和第二切削件的加工位置和精度在机床装配时调整好，可实现对工件进行不同程序同时加工，例如同时加工三个面，提高加工效率，并在一定程度上消除单面加工时需不断调整工件位置对加工精度的影响。除此之外，由于采用三个切削件进行三面加工，从而取消了直角头，解决了直角头刚性差的问题，提高整体结构的刚性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
17.图1是本申请的刨台式侧挂镗床自动附件头交换结构一实施例的整体结构示意图；
18.图2是本申请的刨台式侧挂镗床自动附件头交换结构一实施例的局部结构示意图，用于展示头仓底座和头仓交换臂；
19.图3是本申请的刨台式侧挂镗床自动附件头交换结构一实施例中的局部结构示意图，用于展示头仓交换臂；
20.图4是本申请的刨台式侧挂镗床自动附件头交换结构一实施例中的头仓交换臂的剖面结构示意图；
21.图5是本申请的刨台式侧挂镗床自动附件头交换结构一实施例中的仓体的立体结构示意图。
22.图中：100、交换结构、110、立柱；120、主轴箱；130、头仓底座；131、直线导轨；140、头仓交换臂；141、交换臂底座；142、承接座；1421、锥销；1431、子滑块；144、支撑柱；145、第一斜撑；146、第二斜撑；147、调节支撑件；150、附件头；151、锥销座；160、仓体；161、开口；170、防护组件；171、导向线轨；172、导向滑块；1721、第二钣金件；173、防护卷帘；1731、法兰；1732、第一钣金件；174、无杆气缸；180、驱动件；181、齿条；182、齿轮。
具体实施方式
23.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
24.请参阅图1至图5，图1是本申请的刨台式侧挂镗床自动附件头交换结构一实施例的整体结构示意图；图2是本申请的刨台式侧挂镗床自动附件头交换结构一实施例的局部结构示意图，用于展示头仓底座和头仓交换臂；图3是本申请的刨台式侧挂镗床自动附件头交换结构一实施例中的局部结构示意图，用于展示头仓交换臂；图4是本申请的刨台式侧挂镗床自动附件头交换结构一实施例中的头仓交换臂的剖面结构示意图；图5是本申请的刨台式侧挂镗床自动附件头交换结构一实施例中的仓体的立体结构示意图。
25.本申请一实施例提供了一种刨台式侧挂镗床自动附件头交换结构100，如图1所示，包括立柱110、主轴箱120、头仓底座130和头仓交换臂140。主轴箱120竖直活动设置于立柱110，主轴箱120位于立柱110的第一侧，且由第一侧向远离立柱110的方向延伸设置。头仓交换臂140上承接有用于安装于主轴箱120的附件头150，头仓交换臂140滑动设置于头仓底座130，以将附件头150传送至靠近主轴箱120的位置，并供主轴箱120抓取。
26.通过设置头仓底座130和头仓交换臂140，从而可以将储存于远离主轴箱120位置的附件头150自动传送至主轴箱120位置，供主轴箱120抓取。并且通过头仓交换臂140和主轴箱120配合移动，可将附件头150运动至正对主轴箱120的位置，供主轴箱120抓取，无需工作人员手动找正和安装，提高了附件头150的更换和安装效率，降低工作人员劳动强度，提高了生产效率，实现设备自动化。
27.并且，由于立柱110及主轴箱120附近设有工作台，头仓底座130无法直接延伸至正对主轴箱120的位置，头仓交换臂140运动至头仓底座130靠近立柱110一端时，呈悬出头仓底座130设置。为了保证避免出现头仓交换臂140悬出过多不稳的问题，头仓底座130和头仓交换臂140设置于立柱110的第一侧，即与主轴箱120设置于同一侧，从而侧挂主轴箱120主轴中心与头仓底座130靠近立柱110一端的距离较近，头仓交换臂140悬出距离短，重心稳定，保证了与主轴箱120配合更换附件头150时的精度。
28.为了进一步保证更换附件头150时的精度，在一实施例中，如图1和图2所示，头仓底座130上设置有至少两条直线导轨131。头仓交换臂140包括交换臂底座141、承接座142和至少两组滑块组。承接座142设置于交换臂底座141上，以承载附件头150，至少两组滑块组设置于交换臂底座141底座，且每组滑块组分别沿一条直线导轨131滑动设置，每组滑块组包括至少两个子滑块143。通过至少两组滑块组与至少两条直线导轨131滑动配合，头仓交换臂140在头仓底座130上运行平稳，且每组滑块组包括两个子滑块143，即共有至少四个子滑块143呈四边形排列设置，保证头仓交换臂140整体在头仓底座130上运行的稳定性，避免影响头仓交换臂140与主轴箱120配合更换附件头150时的精度。
29.具体地，如图3所示，交换结构100包括驱动件180，以驱动头仓交换臂140沿头仓底座130滑动。驱动件180包括齿条181、齿轮182和动力件(图中未示出)，齿条181沿头仓底座130长度方向延伸设置，齿轮182转动设置于头仓交换臂140，且与齿条181啮合，动力件驱动齿轮182转动，从而齿条181带动头仓交换臂140滑动。具体地，动力件可以是电机。
30.进一步地，头仓交换臂140的承接座142与交换臂底座141相错平行设置，且承接座142相对于交换臂底座141更靠近立柱110设置。如图2和图3所示，头仓交换臂140包括支撑
柱144、第一斜撑145和第二斜撑146。支撑柱144设置于交换臂底座141和承接座142之间，起到对承接座142的主要支撑作用；第一斜撑145倾斜设置于交换臂底座141和承接座142之间，进一步对承接座142起到斜拉支撑的作用；第二斜撑146倾斜设置于支撑柱144和承接座142之间，进一步对承接座142起到支撑作用。通过支撑柱144、第一斜撑145和第二斜撑146的配合，承接座142与交换臂底座141连接稳定，保证了头仓交换臂140整体强度。第一斜撑145和第二斜撑146的数量可设有一个、两个、三个或更多个，仅需根据实际使用需要进行调整。当然，在其他实施例中，还可以增加其他支撑结构，以进一步提高头仓交换臂140整体强度。
31.交换臂底座141上方的承接座142可间隔设置有多个，相邻承接座142之间通过支撑柱144和斜撑固定，不同承接座141上可放置不同的附件头，以供更换使用。
32.在一实施例中，如图3和图4所示，承接座142上设置有至少两个锥销1421，附件头150底部设有与锥销1421匹配的锥销座151，附件头150置于承接座142上时，使得锥销1421卡于锥销座151内，附件头150获得初步固定。具体地，锥销座151可设置有两个、三个或者更多个。
33.进一步的，如图3所示，承接座142上还设置有调节支撑件147，调节支撑件147可调节设置于承接座142的承接面，从而调节支撑件147远离承接面一侧端面与承接面之间的距离可调，调节支撑件147用于支撑附件头150，可微调附件头150高度，以与主轴箱120配合更精准。并且，调节支撑件147与至少两个锥销1421不共线，调节支撑件147与锥销1421可形成稳定的三点支撑结构，稳定支撑附件头150，保证头仓交换臂140整体在头仓底座130上运行的稳定性，以及保证头仓交换臂140与主轴箱120配合更换附件头150时的精度。
34.当主轴箱120沿立柱110竖直移动至头仓交换臂140上的附件头150的同一高度位置，头仓交换臂140沿头仓底座130水平移动至附件头150正对主轴箱120的位置，实现附件头150与主轴箱120装配的自动找正，主轴箱120的抓取机构抓(图中未示出)取附件头150后，主轴箱120向上移动，锥销1421离开锥销座151，附件头150即可实现脱离头仓交换臂140，实现附件头150与主轴箱120的自动安装。具体地，抓取机构可通过液压结构等实现对附件头150的抓取。
35.进一步地，交换结构100还包括触点开关(图中未示出)，触点开关设置于头仓交换臂140，可感应附件头150是否离开头仓交换臂140，触点开关可以是通过光电传感器感应附件头150是否离开头仓交换臂140，还可以通过压力传感器感应附件头150是否离开头仓交换臂140，在其他实施例中，还可以通过其他方式感应附件头150是否离开头仓交换臂140，此处不作限制。当触点开关感应到附件头150离开头仓交换臂140，即可驱动头仓交换臂140沿头仓底座130移动至远离立柱120的位置。
36.由于附件头150在对工件进行切削等加工工作时，会有切削液、废屑等杂物产生，为了防止杂物对头仓交换臂140及放置于头仓交换壁上的附件头150造成影响，如图5所示，头仓底座130远离立柱110一端设置有仓体160，仓体160具有朝向头仓底座130的开口161，头仓交换臂140经开口161移动至仓体160内，或移动至仓体160外，开口161处活动设置有防护组件170。头仓交换臂140在完成传送附件头150的工作后，沿头仓底座130移动至仓体160内，防护组件170遮挡住开口161，从而对仓体160内的头仓交换臂140起到保护作用，避免切削液、废屑等对其造成影响。
37.在一实施例中，如图5所示，防护组件170包括导向线轨171、导向滑块172和防护卷帘173，导向线轨171设置于开口161的第一侧边，导向滑块172沿导向线轨171滑动，防护卷帘173设置于开口161的第二侧边，第二侧边与第一侧边相邻设置，防护卷帘173连接滑块，无杆气缸174驱动导向滑块172沿导向线轨171滑动。从而通过无杆气缸174驱动导向滑块172沿导向线轨171滑动，即可带动防护卷帘173遮挡或暴露开口161。优选地，第一侧边为开口161竖直一侧，第二侧边为开口161顶部水平一侧。
38.具体地，防护卷帘173端部连接有法兰1731，法兰1731与导向滑块172通过第一钣金件1732连接，无杆气缸174通过第二钣金件1721与导向滑块172连接。
39.以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。