一种铝条自动捋直装置的制作方法

1.本发明涉及一种铝条自动捋直装置。


背景技术：

2.铝是银白色轻金属，有延展性，商品常制成棒状、片状、箔状、粉状、带状和丝状，铝在潮湿空气中能形成一层防止金属腐蚀的氧化膜，铝元素在地壳中的含量仅次于氧和硅，是地壳中含量最丰富的金属元素，在航空、建筑、汽车等行业应用极为广泛，也是五金制品重要的金属组成部分。
3.铝由于其延展性，一旦受到较大的外力作用，就会发生形变，因此在制作五金制品时，通常需要使用捋直装置对铝条进行捋直，而现有的铝条捋直装置对于铝条的传送和捋直一般需要多个输出端进行驱动，能源消耗较大，同时现有的捋直装置一般采用传感器实现自动化，传感器这类电子元件使用寿命不高，稳定性不足。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种铝条自动捋直装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铝条自动捋直装置，包括支架、驱动机构、敲击机构和捋直传送机构，所述驱动机构和捋直传送机构均设置在支架上，所述敲击机构与驱动机构传动连接；
6.所述敲击机构包括敲击组件和限位组件，所述敲击组件包括敲击单元和推动单元，所述敲击单元包括转杆和敲击头，所述转杆设置在支架上，所述转杆的一端与支架铰接，所述敲击头设置在转杆远离支架的一端，所述推动单元包括定位轴、连杆和推块，所述推块设置在转杆中部，所述定位轴设置在支架上，所述连杆设置在定位轴上，所述连杆的一端与定位轴连接，所述连杆的另一端与推块抵靠，所述限位组件包括套管、推杆和第一弹簧，所述套管设置在支架上，所述套管的一端与支架铰接，所述推杆的一端位于套管内，所述推杆的另一端伸出套管与转杆铰接，所述第一弹簧设置在套管内，所述第一弹簧的一端与套管连接，所述第一弹簧的另一端与推杆连接；
7.所述捋直传送机构包括两个捋直传送组件，两个捋直传送组件分别设置在支架的两端，所述捋直传送组件包括捋直单元和传送单元，所述捋直单元包括固定杆、移动块、第二弹簧、移动轴和滚轮，所述固定杆设置在支架上，所述固定杆上设有限位槽，所述移动块位于限位槽内，所述移动块与限位槽滑动连接，所述第二弹簧设置在限位槽内，所述第二弹簧的一端与限位槽连接，所述第二弹簧的另一端与移动块连接，所述移动轴设置在移动块上，所述移动轴穿过移动块，所述滚轮设置在移动轴的一端，所述滚轮与移动轴键连接，所述滚轮与支架抵靠，所述传送单元包括转轴和转动单元，所述转轴设置在支架上，所述转轴与驱动机构传动连接，所述转动单元包括两个转轮，两个转轮分别套设在转轴和移动轴上，两个转轮分别与转轴和移动轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接。
8.为了对装置的运行进行驱动，所述驱动机构包括驱动组件和联动组件，所述驱动组件包括电机和驱动轴，所述电机水平设置在支架上，所述驱动轴安装在电机上，所述联动组件包括第一联动单元和第二联动单元，所述第一联动单元包括两个传动轮，两个传动轮分别套设在驱动轴和定位轴上，两个传动轮分别与驱动轴和定位轴键连接，两个传动轮通过皮带传动连接，所述第二联动单元包括小齿轮、大齿轮、固定轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述小齿轮套设在驱动轴上，所述小齿轮与驱动轴键连接，所述固定轴设置在驱动轴的一侧，所述大齿轮套设在固定轴上，所述大齿轮与固定轴键连接，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述第一伞齿轮套设在固定轴上，所述第一伞齿轮与固定轴键连接，所述第二伞齿轮套设在转轴上，所述第二伞齿轮与转轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合。
9.为了实现更好的敲击效果，所述套管上设有定位单元，所述定位单元包括定位管、定位杆和第三弹簧，所述定位管设置在支架上，所述定位杆的一端位于定位管内，所述定位杆的另一端伸出定位管外，所述定位杆与定位管滑动连接，所述第三弹簧设置在定位管内，所述第三弹簧的一端与定位管连接，所述第三弹簧的另一端与定位杆连接，所述定位杆位于定位管外的一端与套管抵靠。
10.为了对装置进行支撑，所述支架包括底座、支杆、横杆和操作台，所述横杆通过支杆设置在底座上方，所述电机设置在底座上，所述套管设置在支杆上，所述定位管设置在横杆上，所述滚轮与操作台抵靠。
11.为了对套管的移动进行更好的限位，所述套管上设有定位槽，所述定位杆伸出定位管外的一端位于定位槽内，所述定位杆与定位槽滑动连接。
12.为了对套管的移动进行更好的限位，同时减小摩擦，所述定位杆位于定位槽内的一端设有滑轮，所述滑轮与定位槽滚动连接。
13.为了减小摩擦，所述连杆与推块抵靠的一端设有定位轮，所述定位轮与推块滚动连接。
14.本发明的有益效果是，该铝条自动捋直装置，通过敲击机构实现铝条的敲击捋直，通过捋直传送机构对铝条进行传送和捋直，与现有的捋直装置相比，该装置通过一个输出端实现了敲击机构和捋直传送机构的运行，节省了能源，同时敲击机构和捋直传送机构采用联动，实现了工件的在线敲击捋直和传送，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置稳定性和使用寿命，与现有的捋直传送机构相比，该机构不仅对工件实现了压紧捋直，同时对工件实现传送，且采用柔性夹持，避免刚性夹持夹弯铝条，提高捋直效果。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1是本发明的铝条自动捋直装置的结构示意图；
17.图2是本发明的铝条自动捋直装置的敲击机构与定位单元的连接结构示意图；
18.图3是本发明的铝条自动捋直装置的捋直单元的结构示意图；
19.图4是本发明的铝条自动捋直装置的驱动机构的结构示意图；
20.图中：1.转杆，2.敲击头，3.定位轴，4.连杆，5.推块，6.套管，7.推杆，8.第一弹簧，9.固定杆，10.移动块，11.第二弹簧，12.移动轴，13.滚轮，14.转轴，15.转轮，16.电机，17.驱动轴，18.传动轮，19.小齿轮，20.大齿轮，21.固定轴，22.第一伞齿轮，23.第二伞齿轮，
24.定位管，25.定位杆，26.第三弹簧，27.底座，28.支杆，29.横杆，30.操作台，31.滑轮，32.定位轮。
具体实施方式
21.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
22.如图1所示，一种铝条自动捋直装置，包括支架、驱动机构、敲击机构和捋直传送机构，所述驱动机构和捋直传送机构均设置在支架上，所述敲击机构与驱动机构传动连接；
23.该装置使用时，通过捋直传送机构实现铝条的传送和捋直，通过敲击机构对铝条进行敲击，从而实现更好的捋直效果。
24.如图2所示，所述敲击机构包括敲击组件和限位组件，所述敲击组件包括敲击单元和推动单元，所述敲击单元包括转杆1和敲击头2，所述转杆1设置在支架上，所述转杆1的一端与支架铰接，所述敲击头2设置在转杆1远离支架的一端，所述推动单元包括定位轴3、连杆4和推块5，所述推块5设置在转杆1中部，所述定位轴3设置在支架上，所述连杆4设置在定位轴3上，所述连杆4的一端与定位轴3连接，所述连杆4的另一端与推块5抵靠，所述限位组件包括套管6、推杆7和第一弹簧8，所述套管6设置在支架上，所述套管6的一端与支架铰接，所述推杆7的一端位于套管6内，所述推杆7的另一端伸出套管6与转杆1铰接，所述第一弹簧8设置在套管6内，所述第一弹簧8的一端与套管6连接，所述第一弹簧8的另一端与推杆7连接；
25.驱动机构驱动定位轴3旋转，定位轴3驱动连杆4旋转，当连杆4与推块5抵靠时，连杆4驱动推块5移动，推块5驱动转杆1旋转，从而使得转杆1与支杆28之间的距离变小，从而使得转杆1推动推杆7移动，从而使得推杆7移入套管6内，从而使得第一弹簧8被压缩，第一弹簧8的回复力对推杆7产生向外的推力，推杆7对转杆1产生向外的推力，转杆1对敲击头2产生向外的推力，当连杆4不与推块5抵靠时，推块5受不到阻挡，从而使得转杆1可自由旋转，从而使得转杆1在第一弹簧8的回复力作用下向下旋转，从而使得敲击头2向下旋转，对铝条进行敲击。
26.如图3所示，所述捋直传送机构包括两个捋直传送组件，两个捋直传送组件分别设置在支架的两端，所述捋直传送组件包括捋直单元和传送单元，所述捋直单元包括固定杆9、移动块10、第二弹簧11、移动轴12和滚轮13，所述固定杆9设置在支架上，所述固定杆9上设有限位槽，所述移动块10位于限位槽内，所述移动块10与限位槽滑动连接，所述第二弹簧11设置在限位槽内，所述第二弹簧11的一端与限位槽连接，所述第二弹簧11的另一端与移动块10连接，所述移动轴12设置在移动块10上，所述移动轴12穿过移动块10，所述滚轮13设置在移动轴12的一端，所述滚轮13与移动轴12键连接，所述滚轮13与支架抵靠，所述传送单元包括转轴14和转动单元，所述转轴14设置在支架上，所述转轴14与驱动机构传动连接，所述转动单元包括两个转轮15，两个转轮15分别套设在转轴14和移动轴12上，两个转轮15分别与转轴14和移动轴12键连接，两个转轮15通过皮带传动连接。
27.拉动滚轮13，使得滚轮13与操作台30之间留出足够的空间，然后将铝条放置在滚轮13和操作台30之间，此时第二弹簧11处于压缩状态，第二弹簧11的回复力对移动块10产生向下的推力，移动块10对移动轴12产生向下的推力，移动轴12对滚轮13产生向下的推力，
从而使得滚轮13压紧铝条，从而对铝条进行压直，运行驱动机构，驱动机构驱动转轴14旋转，转轴14驱动与之连接的转轮15旋转，该转轮15通过皮带驱动另一个转轮15旋转，另一个转轮15驱动移动轴12旋转，移动轴12驱动滚轮13旋转，滚轮13压紧铝条，从而在摩擦力的作用下，驱动铝条移动，从而实现铝条的传送，从而对铝条进行自动捋直，这里皮带处于拉伸状态，皮带的回复力对两个转轮15产生拉力，从而使得移动轴12向着转轴14方向移动，从而使得滚轮13向着操作台30反向移动，从而使得滚轮13更好的压直铝条，实现更好的捋直效果。
28.如图4所示，为了对装置的运行进行驱动，所述驱动机构包括驱动组件和联动组件，所述驱动组件包括电机16和驱动轴17，所述电机16水平设置在支架上，所述驱动轴17安装在电机16上，所述联动组件包括第一联动单元和第二联动单元，所述第一联动单元包括两个传动轮18，两个传动轮18分别套设在驱动轴17和定位轴3上，两个传动轮18分别与驱动轴17和定位轴3键连接，两个传动轮18通过皮带传动连接，所述第二联动单元包括小齿轮19、大齿轮20、固定轴21、第一伞齿轮22和第二伞齿轮23，所述小齿轮19套设在驱动轴17上，所述小齿轮19与驱动轴17键连接，所述固定轴21设置在驱动轴17的一侧，所述大齿轮20套设在固定轴21上，所述大齿轮20与固定轴21键连接，所述大齿轮20与小齿轮19啮合，所述第一伞齿轮22套设在固定轴21上，所述第一伞齿轮22与固定轴21键连接，所述第二伞齿轮23套设在转轴14上，所述第二伞齿轮23与转轴14键连接，所述第二伞齿轮23与第一伞齿轮22啮合。
29.运行电机16，电机16驱动驱动轴17旋转，驱动轴17驱动与之连接的传动轮18旋转，该传动轮18通过皮带驱动另一个传动轮18旋转，另一个传动轮18驱动定位轴3旋转，定位轴3驱动连杆4旋转，从而实现敲击机构的运行，同时驱动轴17驱动小齿轮19旋转，小齿轮19驱动大齿轮20旋转，大齿轮20驱动固定轴21旋转，固定轴21驱动第一伞齿轮22旋转，第一伞齿轮22驱动第二伞齿轮23旋转，第二伞齿轮23驱动与之连接的转轮15旋转，该转轮15通过皮带驱动另一个转轮15旋转，从而实现滚轮13的滚动，从而实现铝条的传送。
30.这里大齿轮20旋转一圈使得小齿轮19旋转多圈，从而对大齿轮20的旋转进行减速，从而对铝条的传送进行减速，从而使得铝条的每个位置都能经过多次敲击，从而实现更好的捋直效果。
31.如图2所示，为了实现更好的敲击效果，所述套管6上设有定位单元，所述定位单元包括定位管24、定位杆25和第三弹簧26，所述定位管24设置在支架上，所述定位杆25的一端位于定位管24内，所述定位杆25的另一端伸出定位管24外，所述定位杆25与定位管24滑动连接，所述第三弹簧26设置在定位管24内，所述第三弹簧26的一端与定位管24连接，所述第三弹簧26的另一端与定位杆25连接，所述定位杆25位于定位管24外的一端与套管6抵靠。
32.这里套管6移动使得套管6与横杆29之间的距离变小，套管6驱动定位杆25向上移动，使得定位杆25移入定位管24内，从而使得第三弹簧26压缩，第三弹簧26的回复力对定位杆25产生向外的推力，定位杆25对套管6产生向下的推力，套管6对推杆7产生向下的推力，推杆7对转杆1产生向下的推力，从而对敲击头2产生向下的推力，从而使得敲击头2更好的敲击铝条，实现更好的捋直效果。
33.为了对装置进行支撑，所述支架包括底座27、支杆28、横杆29和操作台30，所述横杆29通过支杆28设置在底座27上方，所述电机16设置在底座27上，所述套管6设置在支杆28
上，所述定位管24设置在横杆29上，所述滚轮13与操作台30抵靠。
34.为了对套管6的移动进行更好的限位，所述套管6上设有定位槽，所述定位杆25伸出定位管24外的一端位于定位槽内，所述定位杆25与定位槽滑动连接。
35.为了对套管6的移动进行更好的限位，同时减小摩擦，所述定位杆25位于定位槽内的一端设有滑轮31，所述滑轮31与定位槽滚动连接。
36.为了减小摩擦，所述连杆4与推块5抵靠的一端设有定位轮32，所述定位轮32与推块5滚动连接。
37.该装置使用时，拉动滚轮13，使得滚轮13与操作台30之间留出足够的空间，然后将铝条放置在滚轮13和操作台30之间，此时第二弹簧11处于压缩状态，第二弹簧11的回复力对移动块10产生向下的推力，移动块10对移动轴12产生向下的推力，移动轴12对滚轮13产生向下的推力，从而使得滚轮13压紧铝条，从而对铝条进行压直，运行电机16，电机16驱动驱动轴17旋转，驱动小齿轮19旋转，小齿轮19驱动大齿轮20旋转，大齿轮20驱动固定轴21旋转，固定轴21驱动第一伞齿轮22旋转，第一伞齿轮22驱动第二伞齿轮23旋转，第二伞齿轮23驱动与之连接的转轮15旋转，该转轮15通过皮带驱动另一个转轮15旋转，另一个转轮15驱动移动轴12旋转，移动轴12驱动滚轮13旋转，滚轮13压紧铝条，从而在摩擦力的作用下，驱动铝条移动，从而实现铝条的传送和自动捋直，这里皮带处于拉伸状态，皮带的回复力对两个转轮15产生拉力，从而使得移动轴12向着转轴14方向移动，从而使得滚轮13向着操作台30反向移动，从而使得滚轮13更好的压直铝条，实现更好的捋直效果，这里大齿轮20旋转一圈使得小齿轮19旋转多圈，从而对大齿轮20的旋转进行减速，从而对铝条的传送进行减速，从而使得铝条的每个位置都能经过多次敲击，从而实现更好的捋直效果。
38.同时驱动轴17旋转驱动与之连接的传动轮18旋转，该传动轮18通过皮带驱动另一个传动轮18旋转，另一个传动轮18驱动定位轴3旋转，定位轴3驱动连杆4旋转，当连杆4与推块5抵靠时，连杆4驱动推块5移动，推块5驱动转杆1旋转，从而使得转杆1与支杆28之间的距离变小，从而使得转杆1推动推杆7移动，从而使得推杆7移入套管6内，从而使得第一弹簧8被压缩，第一弹簧8的回复力对推杆7产生向外的推力，推杆7对转杆1产生向外的推力，转杆1对敲击头2产生向外的推力，同时套管6向上旋转使得套管6与横杆29之间的距离变小，套管6驱动定位杆25向上移动，使得定位杆25移入定位管24内，从而使得第三弹簧26压缩，第三弹簧26的回复力对定位杆25产生向外的推力，定位杆25对套管6产生向下的推力，套管6对推杆7产生向下的推力，推杆7对转杆1产生向下的推力，从而对敲击头2产生向下的推力，从而使得敲击头2更好的敲击铝条，实现更好的捋直效果，当连杆4不与推块5抵靠时，推块5受不到阻挡，从而使得转杆1可自由旋转，从而使得转杆1在第一弹簧8的回复力作用下向下旋转，从而使得敲击头2向下旋转，对铝条进行敲击，实现铝条的捋直，该装置通过敲击机构和捋直传送机构对铝条进行多重捋直，实现更好的捋直效果。
39.与现有技术相比，该铝条自动捋直装置，通过敲击机构实现铝条的敲击捋直，通过捋直传送机构对铝条进行传送和捋直，与现有的捋直装置相比，该装置通过一个输出端实现了敲击机构和捋直传送机构的运行，节省了能源，同时敲击机构和捋直传送机构采用联动，实现了工件的在线敲击捋直和传送，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置稳定性和使用寿命，与现有的捋直传送机构相比，该机构不仅对工件实现了压紧捋直，同时对工件实现传送，且采用柔性夹持，避免刚性夹持夹弯铝条，提高捋直效果。
40.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。