一种用于H型钢的焊接翻转装置的制作方法

一种用于h型钢的焊接翻转装置
技术领域
1.本发明涉及钢结构领域，特别涉及一种用于h型钢的焊接翻转装置。


背景技术：

2.h型钢属于钢结构的一类，如果需要将两个h型钢的端部焊接在一起时，在焊接时，需要对h型钢进行翻转，以方便焊接。
3.本技术人发现：焊接时，对h型钢进行翻转时，一般需通过人工翻转，人工翻转难度大。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种用于h型钢的焊接翻转装置，以解决现有技术中焊接时，对h型钢进行翻转时，一般需通过人工翻转，人工翻转难度大的技术问题。
5.基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种用于h型钢的焊接翻转装置，包括：
6.底座及对称设置在底座上方的翻转部，所述翻转部用于固定h型钢，并对h型钢进行翻转，且所述翻转部包括至少一个翻转机构；
7.所述翻转机构包括：
8.对称设置在所述底座上方的半圆环及安装于底座的驱动组件，所述半圆环与所述的驱动组件连接，所述驱动组件用于使得两个半圆环相互靠近或远离；
9.至少三个安装于半圆环的气缸，在h型钢通过桁架放置于两个半圆环之间后，通过驱动组件使得两个半圆环的两个端分别接触，完成后，在所述半圆环中，至少一个气缸的输出轴抵住h型钢上翼缘的上表面，至少一个其他的气缸的输出轴抵住h型钢下翼缘的下表面，剩余的气缸的输出轴抵住h型钢的腹板侧面；
10.调节组件，在两个所述半圆环的两端分别接触后，所述调节组件带动气缸沿着两个半圆环组成圆形环转动。
11.进一步的，所述驱动组件包括：
12.设于底座上表面，且位于翻转机构下方的滑槽；
13.固定于所述滑槽一端的第一电机及一端固定于所述第一电机的输出轴的螺杆，所述螺杆的另一端与滑槽的另一端转动连接；
14.一端连接于半圆环支撑板，所述支撑板的另一端与滑槽滑动连接，且支撑板与螺杆螺纹连接；
15.在第一电机启动后，所述螺杆带动位于滑槽内的两个支撑板相互靠近或远离。
16.进一步的，所述调节组件包括：
17.设于半圆环前侧面的弧形槽及与所述弧形槽转动连接的弧形板，所述气缸固定于弧形板的前侧面；
18.若干固定于弧形板外侧面的延伸板，所述延伸板的一端延伸至半圆环的外部；
19.固定于延伸板的第二电机及与所述第二电机的输出轴固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮与设于半圆环外侧面上的齿条啮合。
20.进一步的，所述调节组件包括：
21.固定于半圆环外侧面的限位板，所述支撑板朝向半圆环的侧面设有限位槽，所述限位板与限位槽转动连接，在两个半圆环的两个端分别接触时，两个限位板的两端也分别接触；
22.固定于支撑板的第三电机及固定于所述第三电机的输出轴的第二齿轮，所述第二齿轮与设于限位板外侧面的齿条啮合。
23.进一步的，包括固定于气缸的输出轴的抵持板。
24.进一步的，包括：
25.设于弧形槽内的激光发射器，在两个半圆环组成圆形环时，两个弧形槽内的所述激光发射器关于圆形环的圆心中心对称；
26.设于弧形板内的激光接收器，在所述激光接收器接受到激光发射器发射的信号时，所述弧形板完全位于其中一个弧形槽内。
27.本发明的有益效果：采用本发明的一种用于h型钢的焊接翻转装置，在两个需要焊接在一起的h型钢时，首先将其中一个h型钢通过桁架放置于其中一个翻转机构的两个半圆环之间，然后通过驱动组件使得两个半圆环的两个端分别接触，完成后，使得在一个半圆环中，至少一个气缸的输出轴抵住h型钢上翼缘的上表面，至少一个其他的气缸的输出轴抵住h型钢下翼缘的下表面，剩余的气缸的输出轴抵住h型钢的腹板侧面，这样h型钢将会被固定，然后再通过桁架，使得另一个h型钢放置于另一个翻转机构的两个半圆环之间，然后调节该h型钢的位置，使得两个h型钢需要焊接的端部相互接触，完成后，通过相同的方法使得该h型钢的位置固定，此时，操作人员对焊接位置进行焊接，在需要翻转两个h型钢时，调节组件动作，使得两个半圆环组成的圆形环内的所有气缸沿着该圆形环转动，转动到适当角度后，调节组件停止动作，操作人员再进行焊接，焊接完成后，桁架再运动到h型钢的上方，在吊住焊接后的h型钢后，气缸的输出轴恢复原位，然后驱动组件使得两个半圆环分离，此时即可通过桁架取出焊接后的h型钢，通过本装置，在h型钢焊接过程中，需要翻转时，自动实现翻转，有效降低了翻转难度。
附图说明
28.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明实施例的具体实施方式的正视图；
30.图2为本发明实施例的具体实施方式中半圆环处的侧视图一；
31.图3为本发明实施例的具体实施方式中半圆环处的侧视图二；
32.图4为本发明实施例的具体实施方式中半圆环处的侧视图三；
33.图5为本发明实施例的具体实施方式中抵持板处的放大图；
34.图6为本发明实施例的具体实施方式中圆形环的放大图。
35.其中，1、底座；2、半圆环；3、支撑板；4、滑槽；5、第一电机；6、螺杆；7、弧形槽；8、弧形板；9、气缸；10、延伸板；11、第二电机；12、第一齿轮；13、限位槽；14、限位板；15、第二齿轮；16、第三电机；17、抵持板；18、激光发射器；19、激光接收器。
具体实施方式
36.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
37.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
38.基于上述目的，本发明的第一个方面，提出了一种用于h型钢的焊接翻转装置的一个实施方式，如图1、图2、图3、图4所示，包括：
39.底座1及对称设置在底座1上方的翻转部，所述翻转部用于固定h型钢，并对h型钢进行翻转，且所述翻转部包括至少一个翻转机构；
40.所述翻转机构包括：
41.对称设置在所述底座1上方的半圆环2及安装于底座1的驱动组件，所述半圆环2与所述的驱动组件连接，所述驱动组件用于使得两个半圆环2相互靠近或远离；
42.至少三个安装于半圆环2的气缸9，在h型钢通过桁架放置于两个半圆环2之间后，通过驱动组件使得两个半圆环2的两个端分别接触，完成后，在所述半圆环2中，至少一个气缸9的输出轴抵住h型钢上翼缘的上表面，至少一个其他的气缸9的输出轴抵住h型钢下翼缘的下表面，剩余的气缸9的输出轴抵住h型钢的腹板侧面；
43.调节组件，在两个所述半圆环2的两端分别接触后，所述调节组件带动气缸9沿着两个半圆环2组成圆形环转动。
44.在本实施例中，在两个需要焊接在一起的h型钢时，首先将其中一个h型钢通过桁架放置于其中一个翻转机构的两个半圆环2之间，然后通过驱动组件使得两个半圆环2的两个端分别接触，完成后，使得在一个半圆环2中，至少一个气缸9的输出轴抵住h型钢上翼缘的上表面，至少一个其他的气缸9的输出轴抵住h型钢下翼缘的下表面，剩余的气缸9的输出轴抵住h型钢的腹板侧面，这样h型钢将会被固定，然后再通过桁架，使得另一个h型钢放置于另一个翻转机构的两个半圆环2之间，然后调节该h型钢的位置，使得两个h型钢需要焊接的端部相互接触，完成后，通过相同的方法使得该h型钢的位置固定，此时，操作人员对焊接位置进行焊接，在需要翻转两个h型钢时，调节组件动作，使得两个半圆环2组成的圆形环内的所有气缸9沿着该圆形环转动，转动到适当角度后，调节组件停止动作，操作人员再进行焊接，焊接完成后，桁架再运动到h型钢的上方，在吊住焊接后的h型钢后，气缸9的输出轴恢
复原位，然后驱动组件使得两个半圆环2分离，此时即可通过桁架取出焊接后的h型钢，通过本装置，在h型钢焊接过程中，需要翻转时，自动实现翻转，有效降低了翻转难度。
45.作为一种实施方式，如图2、图3和图4所示，所述驱动组件包括：
46.设于底座1上表面，且位于翻转机构下方的滑槽4；
47.固定于所述滑槽4一端的第一电机5及一端固定于所述第一电机5的输出轴的螺杆6，所述螺杆6的另一端与滑槽4的另一端转动连接；
48.一端连接于半圆环2支撑板3，所述支撑板3的另一端与滑槽4滑动连接，且支撑板3与螺杆6螺纹连接；
49.在本实施例中，在第一电机5启动后，螺杆6带动位于滑槽4内的两个支撑板3相互靠近或远离，从而实现两个半圆环2相互靠近或远离。
50.作为一种实施方式，如图2、图3所示，所述调节组件包括：
51.设于半圆环2前侧面的弧形槽7及与所述弧形槽7转动连接的弧形板8，所述气缸9固定于弧形板8的前侧面；
52.若干固定于弧形板8外侧面的延伸板10，所述延伸板10的一端延伸至半圆环2的外部；
53.固定于延伸板10的第二电机11及与所述第二电机11的输出轴固定连接的第一齿轮12，所述第一齿轮12与设于半圆环2外侧面上的齿条啮合。
54.在本实施例中，当气缸9将h型钢的位置固定后，在需要翻转h型钢时，第二电机11动作，通过第一齿轮12通过半圆环2外侧面上的齿条啮合，使得弧形板8转动，在翻转到合适角度后，第二电机11停止驱动，从而完成翻转。
55.作为一种实施方式，介绍另外一种调节组件的结构，如图4所示，所述调节组件包括：
56.固定于半圆环2外侧面的限位板14，所述支撑板3朝向半圆环2的侧面设有限位槽13，所述限位板14与限位槽13转动连接，在两个半圆环2的两个端分别接触时，两个限位板14的两端也分别接触；
57.固定于支撑板3的第三电机16及固定于所述第三电机16的输出轴的第二齿轮15，所述第二齿轮15与设于限位板14外侧面的齿条啮合。
58.在本实施例中，当气缸9将h型钢的位置固定后，在需要翻转h型钢时，第三电机16动作，通过第二齿轮15通过限位板14外侧面上的齿条啮合，使得半圆环2转动，在翻转到合适角度后，第三电机16停止驱动，从而完成翻转。
59.另外，包括固定于气缸9的输出轴的抵持板17，通过抵持板17，使得在固定h型钢时，更加稳定。
60.作为一种实施方式，如图6所示，包括：
61.设于弧形槽7内的激光发射器18，在两个半圆环2组成圆形环时，两个弧形槽7内的所述激光发射器18关于圆形环的圆心中心对称；
62.设于弧形板8内的激光接收器19，在所述激光接收器19接受到激光发射器18发射的信号时，所述弧形板8完全位于其中一个弧形槽7内，这样，在两个半圆环2分离时，可避免弧形板8横跨两个弧形槽7时，无法正常分离的情况出现。
63.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非
旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
64.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。