快换电极帽挤压装置的制作方法

本发明主要涉及电极帽快换的技术领域，具体涉及快换电极帽挤压装置。

背景技术：

目前，机器人自动焊接时电极帽受到焊接时的胶水污染、或焊渣附着、或表面氧化的影响，其系统电阻逐渐上升，焊接性能会逐渐下降，因此，需要定期修磨电极帽以去除表面附着物恢复焊接性能，而当电极帽修磨到一定程度时需要更换电极帽，更换时，需要拆除到达使用寿命的电极帽，并替换上新的电极帽。

现有技术更换电极帽时，由于焊枪与电极杆普遍采用螺纹连接，电极帽与电极杆普遍采用锥面紧配合，这就要求在拆卸电极帽时，为了防止将电极杆一起拆下或者松动，最好的拆帽动作就是基于“旋钮”拆帽原理，沿着电极杆螺纹旋向的方向去拆卸电极帽，即沿着电极杆螺纹旋紧的方向去旋钮拆卸电极帽，然而，现有的电极帽更换机更换时无法确定电极帽是否拆卸完全，未拆卸完全情况下，贸然拉离电极帽容易损坏与之相连的电极杆。

技术实现要素：

本发明主要提供了快换电极帽挤压装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

快换电极帽挤压装置，包括安装基座，其特征在于，还包括：u型挤压件，其底部两侧的伸出部分均设有开口向下适配电极帽的挤压槽；驱动件，固设于所述安装基座一侧，驱动所述u型挤压件在竖直方向上移动，利用所述挤压槽对电极帽进行挤压拆卸；以及储存件，内对称设有两个竖直方向的储存腔，用以存储新电极帽，所述储存腔底部设有向外连通的和单个电极帽尺寸相适配的储存腔开口。

优选的，所述驱动件为气缸，其固设于两块对称设置的安装板顶部；两块所述安装板间距大于所述u型挤压件宽度，以使得所述气缸通过输出端带动所述u型挤压件在两块所述安装板间竖直移动；所述安装板固设于所述安装基座一侧；所述安装板上设有尺径大于电极帽的安装板开口，允许电极帽伸入所述安装板开口进行挤压拆卸。

优选的，还包括两个支撑件，其分别对称固设于两个所述安装板相对的一侧，用以在挤压过程中对电极杆起支撑作用；所述支撑件宽度小于所述挤压槽宽度；所述支撑件在所述安装板开口下方并伸出所述安装板开口。

优选的，所述支撑件伸出所述开口部分有半圆形缺口，适配电极杆尺径。

优选的，还包括收纳件，其可拆卸连接于两块所述安装板的底部，用以收纳拆卸下的电极帽。

优选的，所述收纳件为长方形中空腔体，其两个侧板的顶部设有向相向两侧延伸的延伸部，适配所述安装板和所述安装板底部固设的l型板间构成的滑槽，使得所述延伸部可以在所述滑槽内在水平方向上滑动。

优选的，所述储存腔在竖直方向上有多处弯折设计。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

避免了原有电极帽更换机在电极帽未拆卸完全情况下贸然拉离损坏电极杆的情况，采用新型挤压更换方式，直接快速挤压旧电极帽，使其脱落，同时可以通过储存腔内预存的新电极帽进行快速更换。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体装置作业示意图；

图2为本发明的整体装置结构示意图；

图3为本发明的整体装置内部结构示意图；

图4为图3的a处结构放大示意图；

图5为图3的b处结构放大示意图。

图中：1安装基座；101安装板；101a安装板开口；102l型板；

2u型挤压件；201挤压槽；

3驱动件；

4储存件；401储存腔；401a储存腔开口；401b弯折；402新电极帽；

5支撑件；501半圆形缺口；

6收纳件；601延伸部；

7焊枪；701水平驱动装置；702电极杆；703旧电极帽；704u型连接板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图2-5，快换电极帽挤压装置包括安装基座1、u型挤压件2、驱动件3和储存件4，u型挤压件2底部两侧的伸出部分均设有开口向下适配电极帽的挤压槽201，装置作业时，驱动件3驱动u型挤压件2在竖直方向快速向下移动，利用挤压槽201对旧电极帽703进行挤压拆卸，需要说明的是，本发明对驱动件3的结构、原理等不作要求，能实现在竖直方向的驱动作业即可，储存件4内对称设有两个竖直方向的储存腔401，用以存储新电极帽402，储存腔401底部设有向外连通的和单个新电极帽402尺寸相适配的储存腔开口401a。

考虑到驱动件3的具体实现，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，驱动件3为气缸，设于两块对称设置的安装板101顶部，安装板101固设于安装基座1的一侧，两块安装板101间距大于u型挤压件2的宽度，以使得气缸通过输出端带动u型挤压件3在两块安装板101间竖直移动，安装板101上设有尺径大于旧电极帽703的安装板开口101a，允许旧电极帽703伸入安装板开口101a进行挤压拆卸。

考虑到挤压拆卸时电极杆的稳定性，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，在安装板开口101a下方相对的一侧设有两个支撑件5，用以在挤压过程中对电极杆起支撑作用，考虑到支撑件5应该避免影响挤压作业，支撑件5宽度小于挤压槽201宽度。

考虑到挤压拆卸时电极杆可以更加稳定，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，支撑件5伸出开口部分有半圆形缺口501，适配电极杆尺径，以此电极杆和支撑件5接触面积更大，支撑稳定性也更高。

考虑到旧电极帽703的回收，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，两块安装板101的底部可拆卸连接有收纳件6，用以收纳拆卸下的旧电极帽703。

考虑到收纳件6可拆卸连接方式的具体事项，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，收纳件6为长方形中空腔体，其两个侧板的顶部设有向相向两侧延伸的延伸部601，而安装板101底部固设有l型板102，安装板101和l型板102间构成有滑槽，使得延伸部601可以在滑槽内在水平方向上滑动，需要取出收纳的旧电极帽703时，水平抽出收纳件6即可，简单便捷。

考虑到储存腔401在储存件4高度有限的情况下能有尽可能多的存储容积，在上述实施例的基础上，本发明再提供一个优选的技术方案，储存腔401在竖直方向上设有多处弯折401b。

本发明的具体操作方式如下：

请着重参照附图1，焊枪7左端受多轴机器人（未画出）驱动，可以在多个方向上自由移动，焊枪7上设有水平驱动装置701驱动一个电极杆702及其前端的旧电极帽703在水平方向上移动，并通过固设于焊枪7的u型连接板704连接相向设置的另一个电极杆702及其前端的旧电极帽703，作业时，多轴机器人驱动焊枪7使得其中一个电极杆702携带旧电极帽703移至安装板开口101a内相应位置，驱动件3驱动u型挤压件2在竖直方向快速向下移动，利用挤压槽201对旧电极帽703进行挤压拆卸，拆卸下的旧电极帽703自然落入收纳件6内，然后多轴机器人再驱动焊枪7使得该电极杆702对准并挤压储存腔开口401a内的新电极帽402，以此取出新电极帽402，为了进一步固定新电极帽402，多轴机器人驱动焊枪7移至附近，通过水平驱动装置701驱动电极杆702携带新电极帽402和另一个携带旧电极帽703的电极杆702相撞击，新电极帽402的更换就此结束，后面重复上述操作再更换另一个电极杆702上的旧电极帽703即可。

上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。