夹具组件的制作方法

1.本技术涉及五金加工技术领域，特别涉及一种夹具组件。


背景技术：

2.在一些五金件的加工过程中，在经过四轴或五轴加工后，需要将产品件移送至精加工的工位进行精加工。由于产品件呈不规则几何形状，在对其进行夹紧定位时，需要上模和下模共同协作将其夹紧，因此，在一般情况下，为对产品件进行夹紧，需要对上模和下模分别设置驱动装置，例如气缸，以使上模和下模能够在精加工过程中能够对待加工件进行稳固夹持。上述的夹持方式虽然能够达到稳固夹持的目的，但气缸的气管接管复杂，气缸作动过程繁琐，此外，若在加工平台上设置多个加工工位，每个加工工位对应设置一个上模和下模，因此，将会导致气缸占据过多的空间，导致加工平台体积庞大，后期维护不便。


技术实现要素：

3.本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种夹具组件。本技术的夹具组件，通过设置联动机构，使得一个驱动件能够通过联动机构同时驱动上模座和下模座闭合，实现对加工件的夹持作用，占用空间小，驱动结构简单，后期维护方便。
4.根据本技术实施例的夹具组件，包括：
5.基座，所述基座上设置有若干上下贯通槽位；
6.第一活动件，所述第一活动件设置于所述基座一侧，在所述第一活动件上相对所述槽位设置有下模座，所述下模座能够在所述槽位中移动；
7.第二活动件，所述第二活动件设置于所述基座另一侧，所述第二活动件与所述第一活动件通过联动机构连接，在所述第二活动件上相对所述槽位设置有上模座，所述上模座能够在所述槽位中移动；
8.第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述联动机构以使所述第一活动件和所述第二活动件相互靠近或远离所述基座，从而使所述上模座和所述下模座在所述槽位中闭合或打开。
9.根据本技术实施例的夹具组件，至少具有如下有益效果：
10.通过设置杠杆机构，杠杆机构连接第一活动件和第二活动件，使得第一驱动机构驱动第一活动件靠近基座时，第二活动件在联动机构的带动下靠近第二活动件，从而使得上模座和下模座同时在槽位中互相靠近并闭合形成稳固的夹持机构，实现对产品件的夹持。通过如此设置，仅需设置一个驱动机构即可实现上模座和下模座的合模动作，从而实现节省驱动机构数量的目的，简化夹具组件的驱动结构，减少驱动结构管路线路的设置，方便使用过程中对夹具组件的维护保养；此外，在基座上沿竖向并排设置有多个槽位，同时，在第一活动件上相对槽位设置多个下模座、在第二活动件上相对槽位设置多个上模座，使得第一驱动机构可同时驱动多个上模座和下模座进行合模，有利于提高生产作业效率。
11.根据本技术的一些实施例，所述联动机构为杠杆机构；所述第一驱动机构设置于
所述第一活动件一侧，且所述第一驱动机构的驱动端与所述第一活动件相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一活动件带动所述第二活动件相互靠近或远离所述基座。
12.根据本技术的一些实施例，所述杠杆机构包括固定杆、摇杆和驱动杆，所述固定杆设置于基座，所述摇杆中部与所述固定杆转动连接，所述驱动杆设置于所述第一活动件且依次穿设于所述基座和所述第二活动件，所述摇杆的一端连接所述第二活动件，另一端连接所述驱动杆。
13.根据本技术的一些实施例，所述第二活动件与所述摇杆的一端抵接，在抵接处设置有第二弹性件。
14.根据本技术的一些实施例，在所述第二活动件和所述基座之间设置有复位组件。
15.根据本技术的一些实施例，所述下模座与所述活动件可拆卸连接，在所述下模座与所述第一活动件的抵接处设置有第一弹性件
16.根据本技术的一些实施例，在所述下模座中设置有出料槽，在所述第一活动件中设置有落料孔，所述出料槽与所述落料孔相连通；还包括接料盒，所述接料盒设置于所述第一活动件下侧且与所述落料孔相连通。
17.根据本技术的一些实施例，所述上模座朝向所述下模座的一侧面设置有压块。
18.根据本技术的一些实施例，所述第一驱动机构的固定端与所述基座固定连接。
19.根据本技术的一些实施例，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构的驱动端连接所述基座，所述第二驱动机构的驱动方向垂直于所述第一驱动机构的驱动方向；所述第二驱动机构用于驱动所述基座运动。
20.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
21.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1为本技术一种实施例中夹具组件的立体图。
23.图2为本技术一种实施例中夹具组件的俯视图。
24.图3为图2中沿a
‑
a方向的剖面图。
25.图4为图2中沿b
‑
b方向的剖面图。
26.图5为图2中沿c
‑
c方向的剖面图。
27.图6为本技术一种实施例中上模座的立体图。
28.图7为本技术一种实施例中下模座的爆炸图。
29.图8为申请一种实施例中杠杆机构的立体图。
30.图9为申请一种实施例中基座的立体图。
31.图10为申请一种实施例中型材的立体图。
32.图11为申请一种实施例中型材插设于槽位中的状态图。
33.图12为申请一种实施例中联动机构为齿轮齿条结构时的示意图。
34.附图标号：
35.基座100；槽位110；
36.第一活动件200；
37.下模座210；出料槽211；落料孔212；台阶螺丝220；
38.第一弹性件230；第一导向柱240；
39.第二活动件300；
40.上模座310；压块311；复位组件320；第二弹性件330；台阶销340；
41.杠杆机构410；
42.固定杆411；摇杆412；驱动杆413；止动螺丝414；
43.齿轮421；齿条422；
44.第一驱动机构500；
45.接料盒600；
46.驱动机构700；
47.型材800；产品件810；凹槽820；
48.第四导向柱910；第五导向柱920。
具体实施方式
49.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
50.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
51.在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
52.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
53.下面根据图1至图12描述本技术实施例的夹具组件。
54.参考图1、图2、图6至图7、图9至图12，本技术的夹具组件，包括：
55.基座100，基座100上设置有若干上下贯通槽位110；
56.第一活动件200，第一活动件200设置于基座100一侧，在第一活动件200上相对槽位110设置有下模座210，下模座210能够在槽位110中移动；
57.第二活动件300，第二活动件300设置于基座100另一侧，第二活动件300与第一活动件200通过联动机构连接，在第二活动件300上相对槽位110设置有上模座310，上模座310能够在槽位110中移动；
58.第一驱动机构500，第一驱动机构500用于驱动联动机构以使第一活动件200和第二活动件300相互靠近或远离基座100，从而使上模座310和下模座210在槽位110中闭合或打开。
59.可以理解的是，基座100的高度位置固定设置，在基座100上沿竖向设置有槽位110，在第一活动件200上相对槽位110设置有下模座210、在第二活动件300上相对槽位110设置有上模座310，当第一活动件200和第二活动件300由驱动机构驱动并互相靠近时，上模座310和下模座210能够在槽位110中滑动从而实现上模座310和下模座210的闭合，从而共同作用实现对产品件810的夹持。
60.通过设置联动机构，联动机构连接第一活动件200和第二活动件300，使得第一驱动机构500驱动联动机构时，第一活动件200和第二活动件300在联动机构的带动下靠近基座100，从而使得上模座310和下模座210同时在槽位110中互相靠近并闭合形成稳固的夹持机构，实现对产品件810的夹持。如此设置，仅需设置一个驱动机构即可实现上模座310和下模座210的合模动作，从而实现节省驱动机构数量的目的，简化夹具组件的驱动结构，减少驱动结构管路线路的设置，方便使用过程中对夹具组件的维护保养。此外，在基座100上沿竖向并排设置有多个槽位110，同时，在第一活动件200上相对槽位110设置多个下模座210、在第二活动件300上相对槽位110设置多个上模座310，使得第一驱动机构500可同时驱动多个上模座310和下模座210进行合模，有利于提高生产作业效率。
61.同时，需要理解的是，由于联动机构的驱动力有一定的极限，也即，第一活动件200和第二活动件300的大小受联动机构的限制，因此，在一个活动件上设置的模座的数量有一定限制，当同一活动件上的模座数量较多时，联动机构的作用力将无法使第二活动件300中的上模座310与第一活动件200中的下模座210紧密闭合。为此，为保障上模座310和下模座210之间的夹持力满足生产需要，同时也为了提高加工作业效率，在一个基座100上可以同时设置多个第一活动件200和多个第二活动件300，对应的，设置有多个第一驱动机构500。
62.具体地，在加工过程中，型材800经过第一遍加工后在型材800的一端形成有产品件810，同时，在产品件810与剩余未加工的型材800之间形成有凹槽820，为使产品件810彻底与剩余未加工型材800分离，需要沿型材800上的凹槽820切割以使产品件810与剩余未加工的型材800分离。因此，需要将型材800上形成有产品件810的一端插设进槽位110中，第一活动件200和第二活动件300在联动机构的驱动下互相靠近，从而使得上模座310和下模座210在槽位110中滑动互相靠近从而将产品件810稳固夹持，然后，机床主刀沿型材800上的凹槽820切割，将产品件810与未加工的型材800分离，从而完成切割加工。加工完成后，第一活动件200在第一驱动机构500的带动下向下运动，产品件810留在下模座210中并跟随第一活动件200向下运动，第一活动件200退回复位后，由其他设备对下模座210上的产品件810进行拾取。
63.需要理解的是，关于联动机构。联动机构可以是杠杆机构410，也可以是齿轮齿条结构，亦或者其他起联动作用的机械结构。当联动机构为齿轮齿条结构时，齿轮421转动设置于基座100，同时，在基座100上设置有旋转电机，旋转电机用于驱动齿轮421转动，一根齿条422一端固定设置于第一活动件200、另一端与齿轮421啮合，另一根齿条422一端固定设置于第二活动件300、另一端与同样与齿轮421啮合，需要注意的是，两根齿条422与齿轮421的啮合位置关于齿轮421的圆心对称设置，当旋转电机驱动齿轮421转动时，两根齿条422的运动方向相反，从而使第一活动件200和第二活动件300相互靠近或远离。当联动机构为杠杆机构410时，具体实施例在下文中有详尽描述，在此不做赘述。
64.通过如此设置，夹具组件占用空间小，驱动结构简单，后期维护方便。
65.参考图3和图8，在本技术的一些实施例中，联动机构为杠杆机构410；第一驱动机构500设置于第一活动件200一侧、且其驱动端与第一活动件200相连接，第一驱动机构500用于驱动第一活动件200带动第二活动件300相互靠近或远离基座100。
66.可以理解的是，通过如此设置，仅需在第一活动件200一侧设置驱动机构即可实现上模座310和下模座210的合模动作，从而实现节省驱动机构数量的目的，简化夹具组件的驱动结构，减少驱动结构管路线路的设置，方便使用过程中对夹具组件的维护保养；同时，如此设置，杠杆机构410具备较强的锁紧力，从而使得上模座310和下模座210在合模后能够对产品件810实现较好的夹紧作用。
67.参考图3和图8，在本技术的一些实施例中，杠杆机构410包括固定杆411、摇杆412和驱动杆413，固定杆411设置于基座100，摇杆412中部与固定杆411转动连接，驱动杆413设置于第一活动件200且依次贯穿基座100和第二活动件300，摇杆412一端连接第二活动件300，另一端连接驱动杆413。
68.可以理解的是，固定杆411设置于基座100，固定杆411远离基座100的一端设置有转动连接处，在第二活动件300上开设有通孔，固定杆411穿设于第二活动件300的通孔且设置有转动连接处的一端露出第二活动件300；驱动杆413与第一活动件200固定连接，在基座100和第二活动件300上设置有相贯通的、供驱动杆413穿设的通孔，驱动杆413依次贯穿基座100和第二活动件300；摇杆412的中部与固定杆411的转动连接处转动连接、摇杆412的一端与驱动杆413铰接且另一端与第二活动件300连接。由于驱动杆413与第一活动件200固定连接，因此，当第一驱动机构500驱动第一活动件200向上或向下运动时，第二活动件300在杠杆机构410的带动下同步向下或向上运动。通过如此设置，通过设置杠杆机构410，可增强第一活动件200和第二活动件300的运动同步性，也可以增加第一活动件200和第二活动件300的夹紧力，从而使得上模座310和下模座210能够较好地将产品件810进行夹持。
69.需要注意的是，在同一杠杆机构410中，摇杆412可以设置两根，同时，固定杆411也设置两根，两根摇杆412和两根固定杆411均关于驱动杆413对称设置。通过如此设置，当第一活动件200带动驱动杆413上下运动时，两根摇杆412同时带动第二活动件300下压或提起，可以进一步提高第一活动件200和第二活动件300之间的夹紧力，从而使得上模座310和下模座210能够更好地对待加工的产品件810进行夹持。
70.参考图5，在本技术的一些实施例中，第二活动件300与摇杆412抵接，在抵接处设置有第二弹性件330。
71.可以理解的是，第二活动件300与摇杆412销接，具体地，在第二活动件300的上表面开设有阶梯孔，并且，阶梯孔中的大孔开设于第二活动件300的上表面，在阶梯孔中插设有台阶销340，摇杆412远离驱动杆413的一端穿设有止动螺丝414，当第一活动件200与第二活动件300互相靠近时，止动螺丝414的底部与台阶销340抵接。
72.当摇杆412在驱动杆413的驱动下带动第二活动件300下压时，摇杆412带动止动螺丝414对台阶销340施加下压力，从而使得台阶销340对阶梯孔施加压力，从而使得第二活动件300在杠杆机构410的驱动下向下运动。为缓和杠杆机构410对第二活动件300的下压作用力，同时也为了在上模座310与下模座210对位闭合后上模座310能够精确与下模座210对位闭合，在阶梯孔中、台阶销340与阶梯孔的抵接处设置有第二弹性件330，可以理解的是，第二弹性件330可以为蝶形弹簧，通过如此设置，在杠杆机构410停止驱动后，上模座310在蝶
形弹簧的弹力作用下能够与下模座210保持紧密闭合状态。
73.参考图3，在本技术的一些实施例中，在第二活动件300和基座100之间设置有复位组件320。
74.可以理解的是，由于第二活动件300与摇杆412销接，台阶销340仅仅是插设于第二活动件300的阶梯孔中但并不与阶梯孔固定连接，因此，在产品件810精加工完成后，当第一活动件200向下运动时，杠杆机构410并不带动第二活动件300向上运动，为使第二活动件300顺利带动上模座310向上运动从而使得上模座310与下模座210间隔一定高度距离，方便后续型材800的插设，在基座100与第二活动件300之间设置有复位组件320，复位组件320可以为弹簧，当第一运动件向下运动时，摇杆412在驱动杆413的带动下与第二活动件300脱离抵接状态，第二活动件300在弹簧的弹力作用下向上运动复位，从而使得上模座310和下模座210互相远离。
75.参考图4和图7，在本技术的一些实施例中，下模座210与第一活动件200可拆卸连接，在下模座210与第一活动件200的抵接处设置有第一弹性件230。
76.可以理解的是，在第一活动件200上设置有若干下模位，下模座210可拆卸的装设于下模位中。具体地，在第一活动件200的底面开设有阶梯孔，台阶螺丝220由下至上穿设于阶梯孔中并与下模座210螺纹连接。
77.当第一活动件200带动下模座210向上运动直至上模座310和下模座210同时对待加工的产品件810实现夹持作用时，由于可能存在上模座310和下模座210对产品件810的夹持力不够紧导致产品件810夹持不稳定的情况，需要对继续对下模座210施加微小的补偿力，以使下模座210与上模座310能够将产品件810稳定夹持，由于该补偿力较小且不易控制，同时，也为使减缓第一活动件200对下模座210的作用力，在下模座210的底面与下模位中设置有第一弹性件230，第一弹性件230可以是蝶形弹簧。通过如此设置，在第一驱动机构500停止驱动后，下模座210在蝶形弹簧的弹力作用下能够与上模座310保持紧密闭合状态。
78.此外，在第一活动件200与下模座210之间设置有第一导向柱240，第一导向柱240可以设置两个且关于台阶螺丝220对称设置，设置第一导向柱240可以使得在对下模座210进行位移补偿时防止下模座210出现偏移，从而保证下模座210与上模座310能够精准对位、并共同将产品件810夹持。
79.参考图3，在本技术的一些实施例中，还设置有导向机构，导向机构用于连接第一活动件200与基座100、以及第二活动件300与基座100。
80.可以理解的是，设置导向机构可使第一活动件200和第二活动件300在互相靠近时上模座310和下模座210能够在槽位110中准确对位，防止第一活动件200和第二活动件300在运动时由于出现偏移而导致上模座310或下模座210卡在槽位110中、从而影响整个夹具组件的作业。具体地：第二导向柱用于连接第一活动件200和基座100，第三导向柱用于连接第二活动件300与基座100，第四导向柱910用于连接第一活动件200与第二活动件300和基座100，第五导向柱920用于连接第一驱动机构500与基座100。
81.参考图4和图7，在本技术的一些实施例中，在下模座210中设置有出料槽211，在第一活动件200中设置有落料孔212，出料槽211与落料孔212相连通；还包括接料盒600，接料盒600设置于第一活动件200下侧且与落料孔212相连通。
82.可以理解的是，由于产品件810体积较小、且加工工位空间较小，且同一基座100上
可同时容纳多个产品件810同时进行加工，在加工完毕后，为保证产品件810的收集效率，对产品件810的收集不宜采用机械手抓取。
83.为方便在加工完对产品件810进行收集，对产品件810的收集采用吹气方式。具体地，在第一活动件200下侧设置有接料盒600，同时，为使产品件810顺利地落入到接料盒600中，在下模座210中设置有出料槽211，并且，在第一活动件200中设置有落料孔212，出料槽211与落料孔212相连通。在产品件810加工完成后，上模座310在第二活动件300的带动下向上运动离开产品件810，下模座210在第一活动件200的带动下托着产品件810向下运动从而使产品件810离开基座100上的槽位110，同时，外部吹气设备作动，将位于下模座210上的产品件810吹入出料槽211中，产品件810便顺着出料槽211经落料孔212落入到接料盒600中，从而完成产品件810的收集。通过如此设置，产品件810收集方便快捷且效率高。
84.另外，可以理解的是，关于接料盒600的设置。接料盒600可拆卸的设置于第一活动件200下侧，连接方式可以是螺丝连接，优选为磁吸方式。由于夹具组件体积较小、结构紧密且接料盒600装设于第一活动件200下侧，采用磁吸的连接方式，接料盒600的拆装适合盲操，拆装难度低。
85.参考图4，在本技术的一些实施例中，上模座310朝向下模座210的一侧面设置有压块311。
86.可以理解的是，在上模座310和下模座210在槽位110中处于闭合状态时，由于上模座310与产品件810的顶面相抵接、下模座210与产品件810的底面相抵接，并且，由于产品件810的表面较为光滑，在对产品件810与未加工的型材800之间进行切割作业时，产品件810在主刀的高速切割时难免会发生振动进而可能产生位移，当位移达到一定量时，产品件810可能会落入到出料槽211中，进而导致并未完成彻底加工的产品件810混入到接料盒600中。
87.为解决上述问题，在上模座310中朝向下模座210的一侧设置有压块311，并且，压块311相对下模座210上的出料槽211入口处设置，当上模座310和下模座210处于对位闭合状态时，压块311与产品件810的后侧面抵接，同时，压块311朝向产品件810的一侧设置有与产品件810形状相匹配的弧面。当上模座310和下模座210共同将产品件810夹持于二者之间时，压块311能够对产品件810进一步夹持，同时也能够封闭出料槽211的入口，从而避免产品件810的位移，有利于提高加工精度。
88.参考图1和图3，在本技术的一些实施例中，第一驱动机构500的固定端与基座100固定连接。
89.可以理解的是，基座100固定设置，且第一驱动机构500的固定端与基座100固定连接。具体地，在第一活动件200上开设有通孔，第五导向柱920穿设于通孔中并且连接基座100和第一驱动机构500的固定端。通过如此设置，可以设置其他驱动机构使其驱动基座100运动，从而使得整个夹具组件能够进行多个方向的运动。
90.参考图1至图2，在本技术的一些实施例中，还包括第二驱动机构700，第二驱动机构700的驱动端连接基座100，第二驱动机构700的驱动方向垂直于第一驱动机构500的驱动方向；第二驱动机构700用于驱动基座100运动。
91.可以理解的是，第二驱动机构700固定设置于工作台上，并且，第二驱动机构700水平设置。通过设置第二驱动机构700，使得夹具组件能够在第二驱动机构700的带动下沿水平方向运动，提高夹具组件的适配性。当型材800长度较长时，第二驱动机构700驱动基座
100往靠近第二驱动机构700固定端的方向运动，从而使得在工作台上有足够的空间供型材800横向放置。
92.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。