一种自动车转向节全自动压装线用制品上料设备的制作方法

1.本发明涉及自动车转向节全自动压装线用技术领域，具体为一种自动车转向节全自动压装线用制品上料设备。


背景技术：

2.目前，自动车转向节与衬套的组合方式主要是通过工作人员，手动将转向节和衬套放置进所需要的工位上，之后再通过压入机将其衬套放置在转向节中，这种方法往往会耗费大量的时间，导致工作效率较低，并且在工作人员放置时，如果碰到不符合要求的转向节，还需要工作人员手动将其推出，因此需要一种自动车转向节全自动压装线用制品上料设备对其进行辅助上料，提高其上料的工作效率，以往的自动车转向节全自动压装线用制品上料设备不便于将转向节进行传送，同时稳定性不够好，导致在转向节在传送的过程中不够适用；在传送过程中不便于及时检测到不符合要求的转向节并做到对转向节的姿态及时调整；在抓取转向节时，第二放置板的高度不便于调节，且不够稳定，因此需要对一种自动车转向节全自动压装线用制品上料设备进行改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动车转向节全自动压装线用制品上料设备，以解决上述背景技术中提出不便于将转向节进行传送，同时稳定性不够好的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动车转向节全自动压装线用制品上料设备，包括配电控制箱，所述配电控制箱的一侧设置有第一支撑架，所述第一支撑架的一端安装有挡板，所述第一支撑架之间安装有支撑座，所述第一支撑架的一侧安装有固定框，所述第一支撑架另一侧的顶端固定安装有固定座，所述固定框的顶端安装有固定罩，所述第一支撑架顶端安装有第二支撑架，所述第一支撑架之间设置有第二固定架。
5.优选的，所述第二固定架的底端设置有第一固定架，所述第二固定架一端的底端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的顶端固定有减速机，所述减速机的输出端通过联轴器贯穿第二固定架一端的内部并固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴的外部套接固定有第一齿轮，所述第一齿轮之间啮合有第一输送链条，所述第一输送链条的顶端安装有第一放置板，所述第一放置板的顶端放置有转向节。
6.优选的，所述第一支撑架的一端安装固定有第一安装架，所述第一安装架的一侧安装固定有液压气缸，所述液压气缸的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有旋转定位装置。
7.优选的，所述第二固定架的顶端之间设置有检测模块，所述检测模块呈龙门架式安装在第二固定架的顶端。
8.优选的，所述支撑座立于地面，所述支撑座一端的底部通过“l”形角钢片与地面固定连接。
9.优选的，所述第一放置板设置有若干个，所述第一放置板在第一输送链条的顶端
等间距分布。
10.优选的，所述第二支撑架的内部设置有调节槽，所述第二支撑架的一端安装固定有第三支撑架，所述第三支撑架嵌在调节槽的内部并通过固定钢片与第二支撑架固定连接，所述第三支撑架安装高度可调。
11.优选的，所述第三支撑架的顶端安装固定有第二安装架，所述第二安装架的外部安装有ccd视觉检测器。
12.优选的，所述固定座之间固定有第二固定轴，所述第二固定轴的外部活动套接有第二齿轮，所述第二齿轮的外部啮合有第二输送链条，所述第二输送链条的一端固定连接有第二放置板，所述第二输送链条的底端之间设置有配重块。
13.优选的，所述第二齿轮安装有两组，所述第二齿轮在第一支撑架的一侧呈对称设置。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动车转向节全自动压装线用制品上料设备不仅实现了转向节在传动过程中的稳定性，实现了便于及时检测到不符合要求的转向节并做到对转向节的姿态及时调整，而且实现了第二放置板的的高度调节及调节时的稳定性；
15.(1)通过设置有第二固定架、第一固定架、驱动电机、减速机、第一固定轴、第一齿轮、第一输送链条和第一放置板，因减速机的输出端通过联轴器贯穿第二固定架一端的内部固定连接有第一固定轴，第一固定轴的外部套接固定有第一齿轮，所述第一齿轮之间啮合有第一输送链条，所述第一输送链条的顶端安装有第一放置板，打开驱动电机，可通过减速机和联轴器驱动第一固定轴进行旋转，当第一固定轴旋转时可带动外部套接的第一齿轮进行旋转，当第一齿轮旋转时，与其啮合的第一输送链条可带动顶端的第一放置板进行传送，使其在传送的过程中更加稳定；
16.(2)通过设置有第一支撑架、第一安装架、液压气缸、伸缩杆、旋转定位装置、检测模块、第二支撑架、第三支撑架、第二安装架和ccd视觉检测器，因第二支撑架的内部设置有调节槽，第三支撑架嵌在调节槽的内部，可将其进行滑动调节，滑动到所需的位置后，在通过固定钢片将其进行固定，使得第三支撑架的高度可调，随之在检测时更加适用，将检测模块安装在第二固定架的顶端，因检测模块呈龙门架式，通过与ccd视觉检测器的配合，使得转向节传送的过程中，可便于随时将不符合姿态要求的转向节检测出来，当不符合姿态要求的转向节检测出来后，可通过控制装置打开液压气缸，通过伸缩杆将旋转定位装置向一端移动，通过旋转定位装置将转向节进行夹紧并及时调整姿态，之后再传送至第二放置板上，通过上料机器人将转向节夹取，这样可使得转向节便于及时调整姿态；
17.(3)通过设置有固定座、第二固定轴、第二齿轮、第二输送链条、第二放置板和配重块，首先可将固定座安装固定在第一支撑架一侧的顶端，通过第二固定轴将第二齿轮安装在固定座上，因第二齿轮上啮合连接有第二输送链条，且第二输送链条的底端因设置有配重块，第二输送链条的另一端与第二放置板固定，可帮助其进行调节高度，因第二齿轮安装有两组，第二齿轮在第一支撑架的一侧呈对称设置，使得第二放置板在上升下降的过程中更加稳定。
附图说明
18.图1为本发明的正视剖面结构示意图；
19.图2为本发明的侧视剖面结构示意图；
20.图3为本发明的第二输送链条与第三齿轮连接方式正视结构示意图；
21.图4为本发明的第二支撑架与第三支撑架连接方式正视结构示意图；
22.图5为本发明的a处局部剖面放大结构示意图；
23.图6为本发明的检测模块与第二固定架连接方式结构示意图。
24.图中：1、配电控制箱；2、第一固定架；3、第一支撑架；4、第二固定架；5、支撑座；6、挡板；7、固定罩；8、固定框；9、转向节；10、第一放置板；11、检测模块；12、液压气缸；13、伸缩杆；14、第一安装架；15、第二支撑架；16、第三支撑架；17、第二安装架；18、ccd视觉检测器；19、第一输送链条；20、第一齿轮；21、第二放置板；22、第一固定轴；23、第二固定轴；24、固定座；25、第二齿轮；26、第二输送链条；27、配重块；28、减速机；29、驱动电机；30、旋转定位装置。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1：请参阅图1
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4，一种自动车转向节全自动压装线用制品上料设备，包括配电控制箱1，配电控制箱1的一侧设置有第一支撑架3，第一支撑架3的一端安装有挡板6，第一支撑架3之间安装有支撑座5，第一支撑架3的一侧安装有固定框8，第一支撑架3另一侧的顶端固定安装有固定座24，固定框8的顶端安装有固定罩7，第一支撑架3顶端安装有第二支撑架15，第一支撑架3之间设置有第二固定架4；
27.第二固定架4的底端设置有第一固定架2，第二固定架4一端的底端固定连接有驱动电机29，驱动电机29的顶端固定有减速机28，减速机28的输出端通过联轴器贯穿第二固定架4一端的内部并固定连接有第一固定轴22，第一固定轴22的外部套接固定有第一齿轮20，第一齿轮20之间啮合有第一输送链条19，第一输送链条19的顶端安装有第一放置板10，第一放置板10的顶端放置有转向节9；
28.第一放置板10设置有若干个，第一放置板10在第一输送链条19的顶端等间距分布；
29.具体地，如图1、图2和图6所示，打开驱动电机29，通过减速机28和联轴器可驱动第一固定轴22进行旋转，当第一固定轴22旋转时，可带动外部套接的第一齿轮20进行旋转，当第一齿轮20旋转时，与其啮合的第一输送链条19可带动顶端的第一放置板10进行传送，这样使其在传送的过程中更加稳定。
30.实施例2：第一支撑架3的一端安装固定有第一安装架14，第一安装架14的一侧安装固定有液压气缸12，液压气缸12的一端固定连接有伸缩杆13，伸缩杆13的一端固定有旋转定位装置30；
31.第二固定架4的顶端之间设置有检测模块11，检测模块11呈龙门架式安装在第二
固定架4的顶端；
32.具体地，如图1和图4所示，将检测模块11安装在第二固定架4的顶端，因检测模块11呈龙门架式，通过与ccd视觉检测器18的配合，使得转向节9传送的过程中，可便于随时将不符合姿态要求的转向节9检测出来，当不符合姿态要求的转向节9检测出来后，可通过控制装置打开液压气缸12，通过伸缩杆13将旋转定位装置30向一端移动，通过旋转定位装置30将转向节9进行夹紧并及时调整姿态，之后再传送至第二放置板21上，通过上料机器人将转向节9夹取，这样可使得转向节9便于及时调整姿态。
33.实施例3：支撑座5立于地面，支撑座5一端的底部通过“l”形角钢片与地面固定连接；
34.具体地，如图1和图2所示，通过支撑座5底部的“l”形角钢片，可便于将支撑座5与地面固定连接，使得支撑座5和第一支撑架3在地面上可以更加稳定。
35.实施例4：第二支撑架15的内部设置有调节槽，第二支撑架15的一端安装固定有第三支撑架16，第三支撑架16嵌在调节槽的内部并通过固定钢片与第二支撑架15固定连接，第三支撑架16安装高度可调；
36.具体地，如图1、图2和图4所示，因第二支撑架15的内部设置有调节槽，第三支撑架16嵌在调节槽的内部，可将其进行滑动调节，滑动到所需的位置后，在通过固定钢片将其进行固定，使得第三支撑架16的高度可调，随之在检测时更加适用。
37.实施例5：第三支撑架16的顶端安装固定有第二安装架17，第二安装架17的外部安装有ccd视觉检测器18；
38.具体地，如图1、图2和图4所示，将第二支撑架15通过固定钢片安装在第一支撑架3的一端，之后将第三支撑架16滑动至所需要的高度，通过固定钢片进行固定，之后再将第二安装架17安装固定在第三支撑架16上，再将ccd视觉检测器18安装固定在第二安装架17上，这时转向节9传送的过程中，通过ccd视觉检测器18可便于随时将不符合姿态要求的转向节9检测出来。
39.实施例6：固定座24之间固定有第二固定轴23，第二固定轴23的外部活动套接有第二齿轮25，第二齿轮25的外部啮合有第二输送链条26，第二输送链条26的一端固定连接有第二放置板21，第二输送链条26的底端之间设置有配重块27；
40.第二齿轮25安装有两组，第二齿轮25在第一支撑架3的一侧呈对称设置；
41.具体地，如图1、图2和图3所示，首先将固定座24安装固定在第一支撑架3一侧的顶端，之后通过第二固定轴23将第二齿轮25安装在固定座24上，因第二齿轮25上啮合连接有第二输送链条26，且第二输送链条26的底端因设置有配重块27，第二输送链条26的另一端与第二放置板21固定，可帮助其进行调节高度，因第二齿轮25安装有两组，第二齿轮25在第一支撑架3的一侧呈对称设置，使得第二放置板21在上升下降的过程中更加稳定。
42.工作原理：本发明在使用时，首先，通过支撑座5底部的“l”形角钢片，可便于将支撑座5与地面固定连接，使得支撑座5和第一支撑架3在地面上可以更加稳定，之后将转向节9放置在第一放置板10上，将检测模块11安装在第二固定架4的顶端，因第二支撑架15的内部设置有调节槽，第三支撑架16嵌在调节槽的内部，可将其进行滑动调节，滑动到所需的位置后，在通过固定钢片将其进行固定，使得第三支撑架16的高度可调，打开驱动电机29，通过减速机28和联轴器可驱动第一固定轴22进行旋转，当第一固定轴22旋转时，可带动外部
套接的第一齿轮20进行旋转，当第一齿轮20旋转时，与其啮合的第一输送链条19可带动顶端的第一放置板10进行传送，因检测模块11呈龙门架式，通过与ccd视觉检测器18的配合，使得转向节9传送的过程中，可便于随时将不符合姿态要求的转向节9检测出来，当不符合姿态要求的转向节9检测出来后，可通过控制装置打开液压气缸12，通过伸缩杆13将旋转定位装置30向一端移动，通过旋转定位装置30将转向节9进行夹紧并及时调整姿态，之后再传送至第二放置板21上，通过上料机器人将转向节9夹取，夹取后，因第一放置板10活动铰接在第一输送链条19的顶端，当第一输送链条19传送至底部时，第一放置板10则可进行翻转，随着第一输送链条19进入底部，最后，将固定座24安装固定在第一支撑架3一侧的顶端，之后通过第二固定轴23将第二齿轮25安装在固定座24上，因第二齿轮25上啮合连接有第二输送链条26，且第二输送链条26的底端因设置有配重块27，第二输送链条26的另一端与第二放置板21固定，可帮助其进行调节高度，因第二齿轮25安装有两组，第二齿轮25在第一支撑架3的一侧呈对称设置，使得第二放置板21在上升下降的过程中更加稳定。
43.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。