一种用于模拟电液和全电伺服折弯机的测试装备的制作方法

1.本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种用于模拟电液和全电伺服折弯机的测试装备。


背景技术：

2.随着市场发展需要，电液数控折弯系统和全电伺服折弯机数控系统都会处于不断更新或开发新系统的阶段，但是对于新开发的系统，各项功能需要出厂前做详细的功能测试，确保功能没有问题。现有测试方式主要是用电液折弯机整机作为系统进行出厂前的测试装备，但这种方案，存在几个问题：
3.第一、电液折弯机设备体积大、设备重，必须由吊机才能搬得动，在办公楼场所无法放置。目前的方式多为存放在工厂仓库，对于异地的开发人员和测试人员，必须需要前往仓库进行测试，测试效率低下。
4.第二、折弯机数控系统功能，覆盖多种机型，一台折弯机无法完整的实现全部机型功能测试。
5.第三、电液折弯机设备价格高，一台最便宜的小型的电液折弯机设备需要二十几万,同时液压系统也要经常进行维护，成本高。
6.第四、全电伺服折弯机价格就更高，国产的至少是40多万，此机型市场容量小，购买设备的入不付出。因此不合适购买。
7.因此，急需一种体积小、便携带、成本低、功能齐全，能模拟现场折弯机可以实现测试电液折弯机系统和全电伺服折弯机的测试装备。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于，提出一种用于模拟电液和全电伺服折弯机的测试装备，解决现有方法测试效率低、成本高且测试功能单一的技术问题。
9.一方面，提供一种用于模拟电液和全电伺服折弯机的测试装备，包括：
10.控制终端，用于输入需要测试的数控控制系统，并根据输入的数控控制系统控制滑块模拟模块对模拟电液和全电伺服折弯机进行模拟；
11.滑块模拟模块，用于根据输入的数控控制系统模拟电液和全电伺服折弯机的滑块；
12.反馈模块，用于采集滑块模拟模块的位置反馈信号，并根据位置反馈信号生成模拟测试结果；
13.其中，所述滑块模拟模块内设置可进行同步运动的第一模拟单元、第二模拟单元；所述第一模拟单元和所述第二模拟单元根据输入的数控控制系统模拟电液和全电伺服折弯机的滑块运动。
14.优选地，所述第一模拟单元包括第一驱动电机、第一丝杆，所述第一丝杆设置于所述第一驱动电机上并可在所述第一驱动电机的带动下进行位移，所述第一驱动电机连接所
述控制终端并被所述控制终端控制进行运动。
15.优选地，所述第二模拟单元包括第二驱动电机、第二丝杆，所述第二丝杆设置于所述第二驱动电机上并可在所述第二驱动电机的带动下进行位移，所述第二驱动电机连接所述控制终端并被所述控制终端控制进行运动。
16.优选地，所述控制终端包括控制器，分别连接所述第一驱动电机、所述第二驱动电机，用于生成相应的控制信号并根据控制信号控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机进行同步转动，实现所述第一丝杆、所述第二丝杆的同步滑动。
17.优选地，所述控制终端还包括信号输入模块，所述信号输入模块连接所述控制器，用于将模拟测试信号输入所述控制器，所述控制器根据输入的模拟测试信号生成控制信号。
18.优选地，所述控制终端还包括电压表，用于显示控制器生成的模拟测试结果中模拟的电压信号。
19.优选地，所述反馈模块包括第一测量尺、第二测量尺；所述第一测量尺与所述第一丝杆电性连接，用于测量所述第一丝杆的位置信号，并将所述第一丝杆的位置信号输出给所述控制终端；所述第二测量尺与所述第二丝杆电性连接，用于测量所述第二丝杆的位置信号，并将所述第二丝杆的位置信号输出给所述控制终端。
20.优选地，所述反馈模块还包括起始位限位开关、终止位限位开关，设置于所述第一驱动电机/所述第二驱动电机的一侧并分别与所述第一丝杆/所述第二丝杆的起始位、终止位对应；当所述第一丝杆/所述第二丝杆经过起始位的限位开关时触发开关导通，开启位置反馈模拟；当所述第一丝杆/所述第二丝杆过终止位的限位开关时触发开关导通，结束位置反馈模拟。
21.综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
22.本发明提供的用于模拟电液和全电伺服折弯机的测试装备，模拟电液和全电伺服折弯机的运行，就可以测试数控控制系统是否能按设计折弯工艺流程的正确运行；结构设计紧凑，尺寸小，重量轻；能模拟现场不同类型电液和全电伺服折弯机工作，通过模拟过程对不同类型电液和全电伺服折弯机进行测试。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
24.图1为本发明实施例中一种用于模拟电液和全电伺服折弯机的测试装备的示意图。
25.图2为本发明实施例中一种用于模拟电液和全电伺服折弯机的测试装备的示意图。
26.图3为本发明实施例中一种电液和全电伺服折弯机的电气原理示意图。
27.图4为本发明实施例中一种用于模拟电液和全电伺服折弯机的测试装备的电气原理示意图。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
29.如图1和图2所示，为本发明提供的一种用于模拟电液和全电伺服折弯机的测试装备的一个实施例的示意图。在该实施例中，包括：
30.滑块模拟模块，用于根据输入的数控控制系统模拟电液和全电伺服折弯机的滑块；其中，所述滑块模拟模块内设置可进行同步运动的第一模拟单元、第二模拟单元；所述第一模拟单元和所述第二模拟单元根据输入的数控控制系统模拟电液和全电伺服折弯机的滑块运动。可以理解的是，通过控制终端输出的控制信号控制滑块伺服(第一驱动电机和第二驱动电机)向下运行或向上运行，实现模拟电液和全电伺服折弯机的液压系统油泵启动后，通过控制实现滑块的快下、慢下、回程的功能。
31.具体实施例中，所述第一模拟单元包括第一驱动电机、第一丝杆，所述第一丝杆设置于所述第一驱动电机上并可在所述第一驱动电机的带动下进行位移，所述第一驱动电机连接所述控制终端并被所述控制终端控制进行运动。所述第二模拟单元包括第二驱动电机、第二丝杆，所述第二丝杆设置于所述第二驱动电机上并可在所述第二驱动电机的带动下进行位移，所述第二驱动电机连接所述控制终端并被所述控制终端控制进行运动。可以理解的是，模拟电液折弯机系统时测试台是通过控控制终端输入的数控系统和参数生成控制信号，根据控制信号对第一驱动电机和第二驱动电机，并通过反馈模块反馈，控制两个丝杆上下同步运动，并控制滑块下行的距离，实现钣金材料不同角度的折弯。模拟全电折弯机系统时测试台是通过控制终端内设置的ethercat总线控制两个丝杆上下做同步运动，并控制滑块下行的距离，实现钣金材料不同角度的折弯。具体地，采用两个100w功率的伺服电机(第一驱动电机、第二驱动电机)替代电液和全电伺服折弯机的液压系统，可带动第一丝杆和第二丝杆，模拟滑块同步做上下运动，最大活动范围20cm，通过控制器连接的外部io装置控制伺服电机模拟电液和全电伺服折弯机滑块的控制，实现快下、慢下、回程功能。
32.控制终端，用于输入需要测试的数控控制系统，并根据输入的数控控制系统控制滑块模拟模块对模拟电液和全电伺服折弯机进行模拟；可以理解的是，控制终端是实现人机交互和控制操作以及结果反馈的终端。可根据测试装备按照电液和全电伺服折弯机的电气原理如图3设置控制线路；可将需要测试的数控系统程序下载到控制终端的plc控制器内；还可设置伺服参数，以及通过测试的数控系统配置外部io接口的连接情况。
33.具体实施例中，所述控制终端包括控制器(本实施例中为plc控制器)，分别连接所述第一驱动电机、所述第二驱动电机，用于生成相应的控制信号，根据控制信号通过如图4所示的电气原理控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机进行同步转动，实现所述第一丝杆、所述第二丝杆的同步滑动。具体地，所述控制终端还包括信号输入模块，所述信号输入模块连接所述控制器，用于将模拟测试信号输入所述控制器，所述控制器根据输入的模拟测试信号生成控制信号，主要是对外部io接口的设置。所述控制终端还包括电压表，用于显示控制器生成的模拟测试结果中模拟的电压信号，将模拟信号输出外接电压表可直观，的观察输出电压，进一步判断是否正常。
34.反馈模块，用于采集滑块模拟模块的位置反馈信号，并根据位置反馈信号生成模拟测试结果。可以理解的是，滑块位置的定位反馈，可多种选择，比如开关位置反馈(限位开
关)，光栅尺，模拟不同折弯机型配置。
35.具体实施例中，所述反馈模块包括第一测量尺、第二测量尺；所述第一测量尺与所述第一丝杆电性连接，用于测量所述第一丝杆的位置信号，并将所述第一丝杆的位置信号输出给所述控制终端；所述第二测量尺与所述第二丝杆电性连接，用于测量所述第二丝杆的位置信号，并将所述第二丝杆的位置信号输出给所述控制终端。将光栅尺和第一丝杆、第二丝杆相连，实现第一丝杆、第二丝杆同步联动的时候，将光栅尺的位置信号转换为电信号传送给数控系统。
36.具体地，所述反馈模块还包括起始位限位开关、终止位限位开关，设置于所述第一驱动电机/所述第二驱动电机的一侧并分别与所述第一丝杆/所述第二丝杆的起始位、终止位对应；当所述第一丝杆/所述第二丝杆经过起始位的限位开关时触发开关导通，开启位置反馈模拟；当所述第一丝杆/所述第二丝杆过终止位的限位开关时触发开关导通，结束位置反馈模拟。开关位置反馈则是通过安装光电开关(起始位限位开关、终止位限位开关)，第一丝杆、第二丝杆经过时就会触发开关导通，实现位置反馈模拟。
37.综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：
38.本发明提供的用于模拟电液和全电伺服折弯机的测试装备，模拟电液和全电伺服折弯机的运行，就可以测试数控控制系统是否能按设计折弯工艺流程的正确运行；结构设计紧凑，尺寸小，重量轻；能模拟现场不同类型电液和全电伺服折弯机工作，通过模拟过程对不同类型电液和全电伺服折弯机进行测试。
39.以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。