一种双工位镭雕机及其控制方法与流程

1.本发明涉及激光刻蚀领域，尤其涉及一种双工位镭雕机及其控制方法。


背景技术：

2.镭雕机是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的科技设备，用一束激光聚焦于材料很小的区域使材料很快气化，类似于放大镜在太阳下聚焦使东西着火，镭雕机可分为金属和非金属镭雕机，可雕刻多种材质的产品。
3.现有镭雕机无法进行不同规格产品的打码，导致提高了生产成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种双工位镭雕机及其控制方法，旨在使得镭雕机可以对不同尺寸工件的两个面进行同时打码，提高工作效率。
5.为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种双工位镭雕机，包括包括倍速链、工装板、阻挡顶升组件和双工位镭雕组件，所述工装板设置于所述倍速链上，所述倍速链可带动工装板移动，所述阻挡顶升组件包括底板、顶升气缸、顶升板、阻挡机构和光传感器，所述底板设置在所述倍速链内侧，所述顶升板与所述底板滑动连接，并位于所述底板的一侧，所述顶升气缸的伸缩杆与所述顶升板连接，所述阻挡机构与所述底板滑动连接，并位于所述底板的一侧，所述光传感器设置所述底板远离所述阻挡机构的一侧，所述双工位镭雕组件包括x轴移动机构、第一z轴移动机构、第二z轴移动机构、第一镭雕机和第二镭雕机，所述x轴移动机构设置在所述倍速链的一侧，所述第一z轴移动机构和所述第二z轴移动机构设置在所述x轴移动机构上，驱动x轴移动机构可带动所述第一z轴移动机构和所述第二z轴移动机构相对运动，所述第一镭雕机和所述第二镭雕机分别与所述第一z轴移动机构和所述第二z轴移动机构滑动连接。
6.其中，所述倍速链包括倍速链本体和多个限高板，多个所述限高板设置在所述倍速链本体的两侧。
7.所述限高板可以对顶升板抬起的高度进行限制，同时可以和所述顶升板配合对工装板进行夹紧，提高加工精度。
8.其中，所述阻挡顶升组件还包括定位机构，所述定位机构包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和所述第二定位柱与所述顶升板固定连接，并位于所述顶升板远离所述底板的一侧。
9.所述第一定位柱和所述第二定位柱用于和工装板上的凹槽配合，从而可以在顶升的过程中对工装板进行定位，提高加工精度。
10.其中，所述定位机构还包括导向轴，所述导向轴与所述顶升板固定连接，并与支撑杆滑动连接。
11.所述导向轴和外部的支撑杆滑动连接，使得顶升板在抬升的过程中不会偏移，提高加工精度。
12.其中，所述工装板具有限位槽，所述限位槽位于所述工装板的一侧。
13.所述限位槽可以根据工件的形状进行设置，可以对工件进行定位，提高加工精度。
14.其中，所述工装板具有指示标，所述指示标位于所述限位槽的一侧。
15.所述指示标用于指示工装板的前进方向，基于前进方向可以确定如何放入工件才能得到准确的镭雕。
16.其中，所述阻挡机构包括阻挡气缸和挡板，所述阻挡气缸设置在所述底板上，所述挡板与所述阻挡气缸的伸缩杆固定连接，并位于所述顶升板的一侧。
17.所述阻挡气缸可以基于光传感器发出的指令驱动所述挡板上移，使得所述挡板与工装板上的卡槽卡合，以阻止工装板继续移动。
18.第二方面，本发明还提供一种双工位镭雕机的控制方法，包括：将工件放置到工装板上跟随倍速链移动；光传感器检测到工装板时，驱动阻挡机构卡住工装板；顶升气缸带动顶升板将工装板抬起；x轴移动机构移动调整第一z轴移动机构和第二z轴移动机构的位置；第一z轴移动机构和第二z轴移动机构分别对工件的两侧进行镭雕打码。
19.本发明的一种双工位镭雕机及其控制方法，倍速链组成的生产线通常称为：自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行。所述倍速链中间为空，使得可以放置底板。当工装板移动到光传感器上方时，光线被遮挡从而可以知晓工件移动到预定位置，因此驱动所述阻挡机构上移使所述工装板停止移动，处于待加工状态。所述x轴移动机构可以是双螺旋丝杠，通过电机驱动，可以带动所述第一z轴移动机构和所述第二z轴移动机构相对运动以从x方向上靠近工件，然后所述第一镭雕机和所述第二镭雕机从z轴方向滑动下移靠近工件，从而可以对工件的两面同时进行镭雕，其中两面可以是除了和工装板接触那面之外的任意两面，只需要对镭雕机的朝向进行适应性的修改即可，从而可以方便地对不同尺寸的工件的两面进行同时加工，可以提高工作效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明的一种双工位镭雕机的结构图；
22.图2是本发明的工装板的结构图；
23.图3是本发明的倍速链的结构图；
24.图4是本发明的阻挡顶升组件的结构图；
25.图5是本发明的阻挡顶升组件的正视图；
26.图6是本发明的双工位镭雕组件的结构图；
27.图7是本发明的一种双工位镭雕机的控制方法的流程图。
[0028]1‑
倍速链、2
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工装板、3
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阻挡顶升组件、4
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双工位镭雕组件、11
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倍速链本体、12
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限高板、21
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限位槽、22
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指示标、31
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底板、32
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顶升气缸、33
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顶升板、34
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阻挡机构、35
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光传感器、36
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定位机构、41
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x轴移动机构、42
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第一z轴移动机构、43
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第二z轴移动机构、44
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第一镭
雕机、45
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第二镭雕机、46
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坦克链、341
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阻挡气缸、342
‑
挡板、361
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第一定位柱、362
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第二定位柱、363
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导向轴、421
‑
z轴安装架、422
‑
镭雕机安装架、423
‑
z轴机械手。
具体实施方式
[0029]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0030]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]
第一方面，请参阅图1～图6，本发明提供一种双工位镭雕机：
[0032]
包括倍速链1、工装板2、阻挡顶升组件3和双工位镭雕组件4，所述工装板2设置于所述倍速链1上，所述倍速链1可带动工装板2移动，所述阻挡顶升组件3包括底板31、顶升气缸32、顶升板33、阻挡机构34和光传感器35，所述底板31设置在所述倍速链1内侧，所述顶升板33与所述底板31滑动连接，并位于所述底板31的一侧，所述顶升气缸32的伸缩杆与所述顶升板33连接，所述阻挡机构34与所述底板31滑动连接，并位于所述底板31的一侧，所述光传感器35设置所述底板31远离所述阻挡机构34的一侧，所述双工位镭雕组件4包括x轴移动机构41、第一z轴移动机构42、第二z轴移动机构43、第一镭雕机44和第二镭雕机45，所述x轴移动机构41设置在所述倍速链1的一侧，所述第一z轴移动机构42和所述第二z轴移动机构43设置在所述x轴移动机构41上，驱动x轴移动机构41可带动所述第一z轴移动机构42和所述第二z轴移动机构43相对运动，所述第一镭雕机44和所述第二镭雕机45分别与所述第一z轴移动机构42和所述第二z轴移动机构43滑动连接。
[0033]
在本实施方式中，倍速链1组成的生产线通常称为：自流式输送系统倍速链1输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链1条的增速功能，使其上承托货物的工装板2快速运行。所述倍速链1中间为空，使得可以放置底板31。当工装板2移动到光传感器35上方时，光线被遮挡从而可以知晓工件移动到预定位置，因此驱动所述阻挡机构34上移使所述工装板2停止移动，处于待加工状态。所述x轴移动机构41可以是双螺旋丝杠，通过电机驱动，可以带动所述第一z轴移动机构42和所述第二z轴移动机构43相对运动以从x方向上靠近工件，然后所述第一镭雕机44和所述第二镭雕机45从z轴方向滑动下移靠近工件，从而可以对工件的两面同时进行镭雕，其中两面可以是除了和工装板2接触那面之外的任意两面，只需要对镭雕机的朝向进行适应性的修改即可，从而可以方便地对不同尺寸的工件的两面进行同时加工，可以提高工作效率。
[0034]
进一步的，所述倍速链1包括倍速链本体11和多个限高板12，多个所述限高板12设置在所述倍速链本体11的两侧。
[0035]
在本实施方式中，所述限高板12可以对顶升板33抬起的高度进行限制，同时可以和所述顶升板33配合对工装板2进行夹紧，提高加工精度。
[0036]
进一步的，所述阻挡顶升组件3还包括定位机构36，所述定位机构36包括第一定位
柱361和第二定位柱362，所述第一定位柱361和所述第二定位柱362与所述顶升板33固定连接，并位于所述顶升板33远离所述底板31的一侧；所述定位机构36还包括导向轴363，所述导向轴363与所述顶升板33固定连接，并与支撑杆滑动连接。
[0037]
在本实施方式中，所述第一定位柱361和所述第二定位柱362用于和工装板2上的凹槽配合，从而可以在顶升的过程中对工装板2进行定位，提高加工精度。所述导向轴363和外部的支撑杆滑动连接，使得顶升板33在抬升的过程中不会偏移，提高加工精度。
[0038]
进一步的，所述工装板2具有限位槽21，所述限位槽21位于所述工装板2的一侧；所述工装板2具有指示标22，所述指示标22位于所述限位槽21的一侧。
[0039]
在本实施方式中，所述限位槽21可以根据工件的形状进行设置，可以对工件进行定位，提高加工精度。所述指示标22用于指示工装板2的前进方向，基于前进方向可以确定如何放入工件才能得到准确的镭雕。
[0040]
进一步的，所述阻挡机构34包括阻挡气缸341和挡板342，所述阻挡气缸341设置在所述底板31上，所述挡板342与所述阻挡气缸341的伸缩杆固定连接，并位于所述顶升板33的一侧。
[0041]
在本实施方式中，所述阻挡气缸341可以基于光传感器35发出的指令驱动所述挡板342上移，使得所述挡板342与工装板2上的卡槽卡合，以阻止工装板2继续移动。
[0042]
进一步的，所述第一z轴移动机构42包括z轴安装架421、镭雕机安装架422和z轴机械手423，所述z轴安装架421与所述x轴移动机构41连接，所述z轴机械手423设置在所述z轴安装架421上，所述z轴机械手423可沿z轴滑动，所述镭雕机安装架422与所述z轴机械手423连接，所述第一镭雕机44设置在所述镭雕机安装架422上。
[0043]
在本实施方式中，通过所述z轴安装架421和所述x轴移动机构41连接，可以使得x轴移动机构41带动z轴安装架421移动，z轴机械手423可以由螺杆电机和滑动块组成，可以实现按照预定信号沿z轴移动调整距离，镭雕机安装架422设置在z轴机械手423上，使得可以方便地固定和拆装镭雕机，从而可以方便地根据不同的需要调整镭雕机的朝向和位置。
[0044]
进一步的，所述双工位镭雕组件4还包括坦克链46，所述坦克链46与所述x轴移动机构41连接。
[0045]
在本实施方式中，所述坦克链46用于对移动过程中的线材进行保护。
[0046]
第二方面，请参阅图7，本发明还提供一种双工位镭雕机的控制方法，包括：
[0047]
s101将工件放置到工装板上跟随倍速链移动；
[0048]
s102光传感器检测到工装板时，驱动阻挡机构卡住工装板；
[0049]
s103顶升气缸带动顶升板将工装板抬起；
[0050]
s104x轴移动机构移动调整第一z轴移动机构和第二z轴移动机构的位置；
[0051]
s105第一z轴移动机构和第二z轴移动机构分别对工件的两侧进行镭雕打码。
[0052]
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。