1.本发明涉及石油管道运输领域，尤其涉及一种防焊缝碰撞的石油管道转移车。
背景技术：
2.石油管道在制作中涉及切割、弯卷和焊接等步骤，钢板在弯卷成管道后，通常是将管道放置在转运小车上，工人推动转运小车，将管道转移到焊接设备处，在转运过程中转运小车会出现颠簸的情况，现有的固定方式通常是利用夹持工具固定管道，但是由于管道在弯卷后，待焊接的两端贴靠在一起，在颠簸时管道会碰撞夹持工具，而使管道本身受到挤压，使待焊接的两端被挤压后产生错位，不利于后续的焊接，并且由于待焊接的两端贴靠在一起，在颠簸时会相互撞击摩擦，使管道出现裂纹。
3.综上，急需一种防焊缝碰撞的石油管道转移车，来解决上述问题。
技术实现要素：
4.为了克服管道在转移过程中，待焊接的两端被挤压后会产生错位的缺点，本发明的技术问题是：提供一种防焊缝碰撞的石油管道转移车。
5.本发明的技术方案为：一种防焊缝碰撞的石油管道转移车，包括有移动车架、翻转限位板、支撑架、防挤压系统和防摩擦系统；移动车架顶部左侧连接有翻转限位板；移动车架顶部固定连接有两个支撑架；移动车架顶部中左侧连接有用于对管道限位，并且使管道有振动空间的防挤压系统；两个支撑架内底部之间连接有用于在管道转移颠簸时扒住管道的焊缝两端的防摩擦系统。
6.此外，特别优选地，防挤压系统包括有第一弹性件、载物座、气缸、顶板、限位滑轨、连接滑块、第一承接板、楔形块、第一轮齿板、第一安装件、连接柱、第一平齿轮、连接板和限位柱；移动车架顶部呈矩形安装有四个第一弹性件；四个第一弹性件顶部固定连接有载物座；移动车架顶部开有两个凹槽，并且两个凹槽内各安装有一个气缸；载物座下方，两个气缸顶部伸缩端各固定连接有一个顶板；移动车架顶部呈矩形安装有四个限位滑轨，并且四个限位滑轨两两分布在载物座前后两侧；四个限位滑轨顶部各滑动连接有一个连接滑块；左右相邻两个连接滑块顶部之间固定连接有一个第一承接板；两个第一承接板之间各固定连接有一个楔形块；两个第一承接板顶部各固定连接有两个第一轮齿板；四个限位滑轨外侧，移动车架顶部固定连接有四个第一安装件；左右相邻两个第一安装件内前部之间转动连接有一个连接柱；左右相邻两个第一安装件外侧，两个连接柱上各固定连接有两个第一平齿轮；每个第一平齿轮各与一个第一轮齿板啮合；两个连接柱上各固定连接有两个连接板；左右相邻两个连接板顶部固定连接有一个限位柱。
7.此外，特别优选地，载物座的前后两侧底部为斜面。
8.此外，特别优选地，连接板为弯弧型。
9.此外，特别优选地，防摩擦系统包括有第一电动推杆、第二承接板、第一u型板、第一滑杆、第一卡位环、第一配重块、第二轮齿板、第二弹性件、第一侧板、第一轴杆、第二平齿
轮、第二轴杆、第三轴杆、第一保护条、第二保护条、第三平齿轮、第四平齿轮和自动调节组件；两个支撑架内顶部各安装有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩端底部之间固定连接有第二承接板；第二承接板底部左侧固定连接有第一u型板；第一u型板内壁前后两侧固定连接有第一滑杆；第一滑杆上固定连接有第一卡位环；第一卡位环后部，第一滑杆上滑动连接有第一配重块；第一配重块底部固定连接有第二轮齿板；第一配重块后部，第一滑杆上套有第二弹性件；第二弹性件前端与第一配重块固定连接；第二弹性件后端与第一u型板固定连接；第一u型板左部，第二承接板底部左侧固定连接有第一侧板；第一侧板内后中部转动连接有第一轴杆；第一侧板右部，第一轴杆上固定连接有第二平齿轮；第二平齿轮顶部与第二轮齿板啮合；第一侧板内后底部转动连接有第二轴杆；第一侧板内前底部转动连接有第三轴杆；第二轴杆上固定连接有第一保护条；第三轴杆上固定连接有第二保护条；第一保护条左右两侧，第二轴杆上固定连接有两个第三平齿轮；第二保护条左右两侧，第三轴杆上固定连接有两个第四平齿轮；左侧第三平齿轮与左侧第四平齿轮啮合；右侧第三平齿轮与右侧第四平齿轮啮合；第二承接板底部右侧连接有自动调节组件；第二轴杆与自动调节组件连接；第三轴杆与自动调节组件连接；右侧第四平齿轮与自动调节组件连接。
10.此外，特别优选地，自动调节组件包括有第二u型板、第二滑杆、第二卡位环、第二配重块、第三轮齿板、第三弹性件、第二侧板、第四轴杆和第五平齿轮；第二承接板底部右侧固定连接有第二u型板；第二u型板内壁前后两侧固定连接有第二滑杆；第二滑杆上固定连接有第二卡位环；第二卡位环前部，第二滑杆上滑动连接有第二配重块；第二配重块底部固定连接有第三轮齿板；第二配重块前部，第二滑杆上套有第三弹性件；第三弹性件前端与第二u型板固定连接；第三弹性件后端与第二配重块固定连接；第二u型板右部，第二承接板底部固定连接有第二侧板；第二侧板内前顶部转动连接有第四轴杆；第二侧板左部，第四轴杆上固定连接有第五平齿轮；第五平齿轮顶部与第三轮齿板啮合；第二侧板内底部后侧与第二轴杆进行转动连接；第二侧板内底部前侧与第三轴杆进行转动连接；第五平齿轮与右侧第四平齿轮啮合。
11.此外，特别优选地，第一保护条和第二保护条为三棱柱型，并且两者朝下的一面均为弧面。
12.此外，特别优选地，还包括有正位系统；移动车架顶部右侧连接有正位系统；正位系统包括有电动滑轨、电动滑块、第三承接板、安装座、电机、第四承接板、第二安装件、第三安装件、红外线测距仪、第四安装件、第五安装件、第一夹板、第二电动推杆、第二夹板和固定板；移动车架顶部右侧安装有两个电动滑轨；两个电动滑轨顶部各滑动连接有一个电动滑块；两个电动滑块顶部之间固定连接有第三承接板；第三承接板顶部固定连接有安装座；安装座右顶部安装有电机；安装座左部，电机输出轴上固定连接有第四承接板；第四承接板左部，电机输出轴上固定连接有第二安装件；第二安装件左顶部固定连接有第三安装件；第三安装件底部安装有红外线测距仪；第四承接板左部前后两侧各固定连接有一个第四安装件；两个第四安装件左部各固定连接有一个第五安装件；两个第五安装件左部各固定连接有一个第一夹板；两个第五安装件右部各安装有一个第二电动推杆；两个第二电动推杆伸缩端之间各固定连接有一个第二夹板；两个第二夹板之间顶部各固定连接有一个固定板。
13.此外，特别优选地，第一夹板和第二夹板为弯弧型。
14.此外，特别优选地，固定板为前后倾斜状。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：第一点、本发明设计了防挤压系统，达到了使限位柱配合管道的向上振动，向外翻转，使管道在颠簸时有振动的缓冲空间，不会与限位柱发生直接撞击挤压的效果；第二点、本发明设计了防摩擦系统，达到了通过第一保护条和第二保护条的反向转动，将管道的接缝处两端扒住，防止管道的接缝处在颠簸时发生磕碰的情况的效果。
附图说明
16.图1为本技术的第一立体结构示意图；图2为本技术的第二立体结构示意图；图3为本技术的防挤压系统第一立体结构示意图；图4为本技术的防挤压系统第二立体结构示意图；图5为本技术的防挤压系统第一局部立体结构示意图；图6为本技术的防挤压系统第二局部立体结构示意图；图7为本技术的防挤压系统第三局部立体结构示意图；图8为本技术的防摩擦系统第一立体结构示意图；图9为本技术的防摩擦系统第二立体结构示意图；图10为本技术的防摩擦系统局部立体结构示意图；图11为本技术的防摩擦系统第三立体结构示意图；图12为本技术的正位系统第一立体结构示意图；图13为本技术的正位系统第二立体结构示意图；图14为本技术的正位系统第三立体结构示意图。
17.附图中的标记：1
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移动车架，2
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翻转限位板，3
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支撑架，401
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第一弹性件，402
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载物座，403
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气缸，404
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顶板，405
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限位滑轨，406
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连接滑块，407
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第一承接板，408
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楔形块，409
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第一轮齿板，410
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第一安装件，411
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连接柱，412
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第一平齿轮，413
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连接板，414
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限位柱，501
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第一电动推杆，502
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第二承接板，503
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第一u型板，504
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第一滑杆，505
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第一卡位环，506
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第一配重块，507
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第二轮齿板，508
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第二弹性件，509
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第一侧板，510
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第一轴杆，511
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第二平齿轮，512
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第二轴杆，513
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第三轴杆，514
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第一保护条，515
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第二保护条，516
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第三平齿轮，517
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第四平齿轮，518
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第二u型板，519
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第二滑杆，520
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第二卡位环，521
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第二配重块，522
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第三轮齿板，523
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第三弹性件，524
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第二侧板，525
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第四轴杆，526
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第五平齿轮，601
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电动滑轨，602
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电动滑块，603
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第三承接板，604
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安装座，605
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电机，606
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第四承接板，607
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第二安装件，608
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第三安装件，609
‑
红外线测距仪，610
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第四安装件，611
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第五安装件，612
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第一夹板，613
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第二电动推杆，614
‑
第二夹板，615
‑
固定板。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
19.在本发明的实施例中，第一弹性件401为弹簧杆，第二弹性件508和第三弹性件523为螺旋弹簧。
20.实施例1一种防焊缝碰撞的石油管道转移车，如图1
‑
2所示，包括有移动车架1、翻转限位板2、支撑架3、防挤压系统和防摩擦系统；移动车架1顶部左侧通过电动转轴连接有翻转限位板2；移动车架1顶部焊接有两个支撑架3；移动车架1顶部中左侧连接有防挤压系统；防挤压系统用于对管道的限位，并且使管道有振动的空间；两个支撑架3内底部之间连接有防摩擦系统；防摩擦系统用于在管道转移颠簸时扒住管道的焊缝两端。
21.使用本设备时，控制该设备移动至所需转移的管道处，工人将待焊缝的管道放入至防挤压系统内，通过电动转轴控制翻转限位板2向上翻起，对管道左侧进行限位，控制移动车架1移动，带动管道转移，在移动过程中，通过防挤压系统对管道进行限位，同时防止颠簸时限位工具对管道的挤压，并且防摩擦系统运行对管道的待焊接的接缝处进行防护，防止颠簸时接缝处的两端相互磕碰，导致接缝处的两端出现裂纹。
22.如图1和图3
‑
7所示，防挤压系统包括有第一弹性件401、载物座402、气缸403、顶板404、限位滑轨405、连接滑块406、第一承接板407、楔形块408、第一轮齿板409、第一安装件410、连接柱411、第一平齿轮412、连接板413和限位柱414；移动车架1顶部呈矩形安装有四个第一弹性件401；四个第一弹性件401顶部固定连接有载物座402；移动车架1顶部开有两个凹槽，并且两个凹槽内各螺栓连接有一个气缸403；载物座402下方，两个气缸403顶部伸缩端各固定连接有一个顶板404；移动车架1顶部呈矩形螺栓连接有四个限位滑轨405，并且四个限位滑轨405两两分布在载物座402前后两侧；四个限位滑轨405顶部各滑动连接有一个连接滑块406；左右相邻两个连接滑块406顶部之间固定连接有一个第一承接板407；两个第一承接板407之间各焊接有一个楔形块408；两个第一承接板407顶部各焊接有两个第一轮齿板409；四个限位滑轨405外侧，移动车架1顶部焊接有四个第一安装件410；左右相邻两个第一安装件410内前部之间通过扭力弹簧转动连接有一个连接柱411；左右相邻两个第一安装件410外侧，两个连接柱411上各固定连接有两个第一平齿轮412；每个第一平齿轮412各与一个第一轮齿板409啮合；两个连接柱411上各焊接有两个连接板413；左右相邻两个连接板413顶部固定连接有一个限位柱414。
23.首先控制气缸403带动顶板404顶住载物座402的底部，使载物座402不会向下压缩第一弹性件401，接着通过人工或者机械臂将待焊缝的管道放置在载物座402上，然后控制两个气缸403带动顶板404下移，取消顶板404对载物座402底部的支撑，使管道下压载物座402，第一弹性件401被压缩，并且载物座402下移时侧面底部推动楔形块408，使楔形块408带动第一承接板407向远离载物座402一侧移动，连接滑块406配合第一承接板407的移动，在限位滑轨405内进行滑动，进而第一承接板407带动第一轮齿板409移动，通过第一轮齿板409的移动带动第一平齿轮412进行转动，通过第一平齿轮412带动连接柱411进行转动，连接柱411与第一安装件410之间的扭力弹簧同步发生扭转，连接板413和限位柱414跟随连接柱411同步运动，使四个连接板413两两靠近移动，两个限位柱414同步相互靠近移动，对管道的前后两侧进行限位，当管道颠簸时，管道会上下振动，当管道向上振动时，对第一弹性件401的压力则减小，载物座402会同步上移，则连接柱411在扭力弹簧的扭力作用下回转，连接板413和限位柱414会同步配合翻转，则实现限位柱414会配合管道的向上振动，向外翻转，使管道在颠簸时有振动的缓冲空间，不会与限位柱414发生直接撞击挤压。
24.载物座402的前后两侧底部为斜面。
25.在载物座402下移时会推动楔形块408移动。
26.连接板413为弯弧型。
27.使连接板413适应管道的外壁弧形。
28.如图1和图8
‑
11所示，防摩擦系统包括有第一电动推杆501、第二承接板502、第一u型板503、第一滑杆504、第一卡位环505、第一配重块506、第二轮齿板507、第二弹性件508、第一侧板509、第一轴杆510、第二平齿轮511、第二轴杆512、第三轴杆513、第一保护条514、第二保护条515、第三平齿轮516、第四平齿轮517和自动调节组件；两个支撑架3内顶部各螺栓连接有一个第一电动推杆501；两个第一电动推杆501伸缩端底部之间固定连接有第二承接板502；第二承接板502底部左侧焊接有第一u型板503；第一u型板503内壁前后两侧焊接有第一滑杆504；第一滑杆504上焊接有第一卡位环505；第一卡位环505后部，第一滑杆504上滑动连接有第一配重块506；第一配重块506底部焊接有第二轮齿板507；第一配重块506后部，第一滑杆504上套有第二弹性件508；第二弹性件508前端与第一配重块506固定连接；第二弹性件508后端与第一u型板503固定连接；第一u型板503左部，第二承接板502底部左侧焊接有第一侧板509；第一侧板509内后中部转动连接有第一轴杆510；第一侧板509右部，第一轴杆510上固定连接有第二平齿轮511；第二平齿轮511顶部与第二轮齿板507啮合；第一侧板509内后底部转动连接有第二轴杆512；第一侧板509内前底部转动连接有第三轴杆513；第二轴杆512上固定连接有第一保护条514；第三轴杆513上固定连接有第二保护条515；第一保护条514左右两侧，第二轴杆512上固定连接有两个第三平齿轮516；第二保护条515左右两侧，第三轴杆513上固定连接有两个第四平齿轮517；左侧第三平齿轮516与左侧第四平齿轮517啮合；右侧第三平齿轮516与右侧第四平齿轮517啮合；第二承接板502底部右侧连接有自动调节组件；第二轴杆512与自动调节组件连接；第三轴杆513与自动调节组件连接；右侧第四平齿轮517与自动调节组件连接。
29.自动调节组件包括有第二u型板518、第二滑杆519、第二卡位环520、第二配重块521、第三轮齿板522、第三弹性件523、第二侧板524、第四轴杆525和第五平齿轮526；第二承接板502底部右侧焊接有第二u型板518；第二u型板518内壁前后两侧焊接有第二滑杆519；第二滑杆519上焊接有第二卡位环520；第二卡位环520前部，第二滑杆519上滑动连接有第二配重块521；第二配重块521底部焊接有第三轮齿板522；第二配重块521前部，第二滑杆519上套有第三弹性件523；第三弹性件523前端与第二u型板518固定连接；第三弹性件523后端与第二配重块521固定连接；第二u型板518右部，第二承接板502底部焊接有第二侧板524；第二侧板524内前顶部转动连接有第四轴杆525；第二侧板524左部，第四轴杆525上固定连接有第五平齿轮526；第五平齿轮526顶部与第三轮齿板522啮合；第二侧板524内底部后侧与第二轴杆512进行转动连接；第二侧板524内底部前侧与第三轴杆513进行转动连接；第五平齿轮526与右侧第四平齿轮517啮合。
30.当工人将管道放置在载物座402上时，使管道的接缝处竖直朝上，然后控制两个第一电动推杆501向下推动第二承接板502，第一u型板503、第一滑杆504、第一卡位环505、第一配重块506、第二轮齿板507、第二弹性件508、第一侧板509、第一轴杆510、第二平齿轮511、第二轴杆512、第三轴杆513、第一保护条514、第二保护条515、第三平齿轮516、第四平齿轮517、第二u型板518、第二滑杆519、第二卡位环520、第二配重块521、第三轮齿板522、第三弹性件523、第二侧板524、第四轴杆525和第五平齿轮526跟随第二承接板502下移，使第
一保护条514和第二保护条515下移至管道接缝处的上方位置，当管道在转移时发生颠簸，由于惯性，管道有向后运动的趋势时，第一配重块506会由于惯性向后运动，第一配重块506在第一滑杆504上滑动移动压缩第二弹性件508，并且第二轮齿板507跟随第一配重块506移动，在第二轮齿板507移动时带动第一轴杆510上的第二平齿轮511进行转动，通过第二平齿轮511带动左侧第三平齿轮516进行转动，左侧第三平齿轮516带动左侧第四平齿轮517进行转动，进而通过左侧第三平齿轮516带动第二轴杆512上的第一保护条514进行转动，通过左侧第四平齿轮517带动第三轴杆513上的第二保护条515进行转动，并且第一保护条514和第二保护条515为异向转动，通过第一保护条514和第二保护条515的反向转动，将管道的接缝处两端扒住，防止管道的接缝处在颠簸时发生磕碰的情况，并且第二配重块521由于第二卡位环520的限制不会向后移动，此时右侧的第四平齿轮517跟随第三轴杆513转动，通过右侧第四平齿轮517带动第五平齿轮526传动第三轮齿板522，第二配重块521会向前移动，当管道有向前运动的趋势时，第二配重块521会由于惯性向前运动，第二配重块521在第二滑杆519上滑动移动压缩第三弹性件523，并且第三轮齿板522跟随第二配重块521移动，在第三轮齿板522移动时带动第四轴杆525上的第五平齿轮526进行转动，进而通过第五平齿轮526带动右侧第四平齿轮517进行转动，通过右侧第四平齿轮517带动右侧第三平齿轮516进行转动，右侧第三平齿轮516使第一保护条514进行转动，右侧第四平齿轮517使第二保护条515进行转动，通过第一保护条514和第二保护条515反向转动，管道的接缝处两端扒住，并且第一配重块506由于第一卡位环505的限制不会向前移动，此时左侧的第三平齿轮516跟随第二轴杆512转动，通过左侧第三平齿轮516带动第二平齿轮511传动第二轮齿板507，第一配重块506会向后移动。
31.第一保护条514和第二保护条515为三棱柱型，并且两者朝下的一面均为弧面。
32.使第一保护条514和第二保护条515在反向转动时，扒住管道的接缝处两端。
33.实施例2在实施例1的基础上，如图1和图12
‑
14所示，还包括有正位系统；移动车架1顶部右侧连接有正位系统；正位系统包括有电动滑轨601、电动滑块602、第三承接板603、安装座604、电机605、第四承接板606、第二安装件607、第三安装件608、红外线测距仪609、第四安装件610、第五安装件611、第一夹板612、第二电动推杆613、第二夹板614和固定板615；移动车架1顶部右侧螺栓连接有两个电动滑轨601；两个电动滑轨601顶部各滑动连接有一个电动滑块602；两个电动滑块602顶部之间固定连接有第三承接板603；第三承接板603顶部焊接有安装座604；安装座604右顶部螺栓连接有电机605；安装座604左部，电机605输出轴上固定连接有第四承接板606；第四承接板606左部，电机605输出轴上固定连接有第二安装件607；第二安装件607左顶部焊接有第三安装件608；第三安装件608底部安装有红外线测距仪609；第四承接板606左部前后两侧各焊接有一个第四安装件610；两个第四安装件610左部各固定连接有一个第五安装件611；两个第五安装件611左部各固定连接有一个第一夹板612；两个第五安装件611右部各安装有一个第二电动推杆613；两个第二电动推杆613伸缩端之间各固定连接有一个第二夹板614；两个第二夹板614之间顶部各固定连接有一个固定板615。
34.当工人将管道放置在载物座402上后，由于管道被放置后，两端接缝处并不能保证竖直朝上，控制电动滑轨601带动电动滑块602移动，使电动滑块602带动第三承接板603移
动，通过第三承接板603带动安装座604移动，电机605、第四承接板606、第二安装件607、第三安装件608、红外线测距仪609、第四安装件610、第五安装件611、第一夹板612、第二电动推杆613、第二夹板614和固定板615跟随安装座604移动，进而使两个第一夹板612移动至管道的前后两侧，两个第二夹板614和两个固定板615则位于管道的内部前后两侧，控制电机605带动第四承接板606和第二安装件607进行转动，第三安装件608和红外线测距仪609跟随第二安装件607运动，红外线测距仪609与管道外壁距离固定，则通过红外线测距仪609感知到管道的接缝位置，使电机605停转，然后控制第二电动推杆613拉动第二夹板614，通过第二夹板614和第一夹板612配合夹住管道，并且固定板615跟随第二夹板614移动，通过固定板615撑住管道的内壁，然后通过电机605运行，使第四承接板606和第二安装件607转动，进而使第二夹板614和第一夹板612夹住管道后，带动管道进行转动，使管道的接缝处竖直朝上，并且两个固定板615将管道的内壁撑住，避免在夹住管道旋转时，管道接缝两端发生磕碰。
35.第一夹板612和第二夹板614为弯弧型。
36.使第一夹板612和第二夹板614适应管道的内外壁弧面。
37.固定板615为前后倾斜状。
38.当第二夹板614贴合管道内壁时，使固定板615撑住管道的内壁。
39.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。