一种新型航空插头全自动智能组装设备的制作方法

1.本发明涉及航空插头制造设备技术领域，尤其涉及的是一种新型航空插头全自动智能组装设备。


背景技术：

2.航空插头广泛应用于各种电气线路中，起着连接或断开电路的作用，应用范围广泛，提高航空插头的可靠性和方便性是首要任务，但由于航空插头的组件较多，现有技术基本靠人工组装，效率、质量和稳定性会受到影响，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型航空插头全自动智能组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该新型航空插头全自动智能组装设备，包括工作台，所述工作台顶面左侧并列设置有第一治具座和第二治具座，对应所述第一治具座分别设置有外壳上料机构和密封套组装机构，对应第二治具座设置有后盖组装机构，在所述后盖组装机构右侧设置翻转机构，所述翻转机构右侧设置有第三治具座，所述第三治具座后侧设置有插接件上料机构，在所述插接件上料机构右侧设置第一支撑架，所述第一支撑架内从左至右依次设置有插接件扣合机构、防脱扣安装机构、插接件锁紧机构，所述工作台顶面前方设置有移栽机构。
4.优选的，所述密封套组装机构包括第一固定架，所述第一固定架顶端水平设置有第一直线滑台，所述第一直线滑台的工作端垂直设置有第一安装板，所述第一安装板前壁左侧垂直设置有第一气缸，所述第一气缸的工作端垂直设置有取料杆，所述第一安装板后壁设置有l型定位板，所述l型定位板前端垂直贯穿开设有定位孔，所述取料杆贯穿并滑动连接所述定位孔，所述第一安装板前壁右侧垂直设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端水平设置有第二安装板，所述第二安装板底面水平设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的工作端垂直设置有脱模气缸，所述脱模气缸的工作端水平设置有脱模板，所述脱模板前端垂直贯穿设置有脱模通道，所述脱模通道对应所述取料杆一端设置有开口。
5.优选的，所述外壳上料机构包括上料支撑架，所述第上料支撑架顶部水平设置有第二直线滑台，所述第二直线滑台的工作端垂直设置有气缸固定板，所述气缸固定板前壁垂直设置有上料滑台气缸，所述上料滑台气缸的工作端设置有第二固定板，所述第二固定板顶面水平设置有手指气缸，所述手指气缸的两个工作端分别垂直设置有夹爪。
6.优选的，所述后盖组装机构包括后盖供料装置、后盖上料装置、后盖锁紧装置，所述后盖供料装置设置在所述第二治具座后侧，所述后盖上料装置设置在所述第二治具座左侧，所述后盖锁紧装置设置在所述第二治具座右侧；所述后盖供料装置包括供料支撑架，所述供料支撑架顶端水平设置有供料板，所述供料板上开设有供料槽，所述供料槽一端水平贯穿所述供料板并抵接有直振轨道，所述直振轨道底部设置有直振器，所述供料板下方的供料支撑架上水平设置有顶料固定板，所
述顶料固定板中部垂直贯穿设置有顶料杆固定座，所述顶料杆固定座内垂直滑动设置有顶料杆，所述顶料杆顶部贯穿并滑动连接所述供料槽，所述顶料杆中部水平设置有定位板，所述定位板和所述供料板之间的顶料杆上套设有弹簧，所述定位板顶面设置有定位柱，所述供料板上对应所述定位柱垂直贯穿设置有定位通孔，所述定位柱滑动连接所述定位通孔，所述顶料固定板下方水平设置有顶料气缸固定板，所述顶料气缸固定板上垂直设置有顶料气缸，所述顶料气缸的工作端连接所述顶料杆。
7.优选的，所述后盖上料装置包括直线导轨，所述直线导轨水平设置在所述工作台上，所述直线导轨上滑动设置有活动座，所述直线导轨后端设置有第三固定板，所述第三固定板上水平设置有推杆气缸，所述推杆气缸的工作端连接所述活动座，所述活动座上垂直设置有第四固定板，所述第四固定板前端垂直设置有第四滑台气缸，所述第四滑台气缸的工作端水平设置有第三手指气缸，所述第三手指气缸的两个工作端分别设置有后盖夹爪。
8.优选的，所述后盖锁紧装置包括锁紧支撑架，所述锁紧支撑架左侧垂直设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑动设置有第二活动板，所述锁紧支撑架顶端垂直设置有第二推杆气缸，所述第二推杆气缸的工作端连接所述第二活动板，所述第二活动板前壁水平设置有旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定板前端垂直设置有摆动气爪，所述摆动气爪的两个工作端分别设置有后盖夹板。
9.优选的，所述插接件扣合机构包括垂直设置在所述第一支撑架顶面的扣合装置和设置在扣合装置下方工作台上的夹紧定位装置，所述夹紧定位装置包括第二定位板，所述第二定位板水平设置在所述工作台顶面，所述第二定位板顶面中部垂直滑动设置有多个定位杆，所述第二定位板下方的工作台底面垂直设置有定位气缸固定板，所述定位气缸固定板上垂直设置有定位滑台气缸，所述定位滑台气缸的工作端分别连接多个所述定位杆，所述第二定位板顶面后侧垂直设置有定位座，所述定位座前壁设置有定位槽，所述第二定位板顶面前侧左右两端分别对应所述第二定位板水平设置有定位滑座，两个所述定位滑座内分别水平滑动设置有滑动块，两个所述滑动块前端分别水平设置有定位块，对应两个所述定位滑座下方的工作台底面分别水平设置有夹紧气缸，两个夹紧气缸的工作端分别垂直设置有滑座连接板，两个所述滑座连接板顶端分别连接其相对应的定位滑座，两个所述滑座连接板中部分别贯穿并滑动连接所述工作台、所述第二定位板。
10.优选的，所述扣合装置包括扣合气缸，所述扣合气缸垂直设置在所述第一支撑架顶部，所述扣合气缸的工作端贯穿并滑动连接所述第一支撑架顶面，其底端水平设置有下压板，所述下压板底端设置有压合座，所述下压板顶面两端分别垂直设置有导柱，两根所述导柱分别贯穿并滑动连接所述第一支撑架顶面。
11.优选的，插接件锁紧机构包括设置在所述第一支撑架顶面的锁紧装置、设置在锁紧装置下方工作台上的顶升夹紧装置；所述顶升夹紧装置包括顶升固定座，所述顶升固定座垂直设置在所述工作台底面，所述顶升固定座前壁中部垂直设置有顶升气缸，所述顶升气缸的工作端设置有顶升座，所述顶升气缸左右侧分别设置有直线轴承座，两个直线轴承座内分别垂直滑动设置有光轴，两根光轴顶端均连接所述顶升座底端，所述顶升座前壁左右两侧分别水平设置有顶紧气缸，两个顶紧气缸的工作端分别设置有活动板，两个活动板分别位于所述顶升座内部并水平滑动连接所述顶升座，所述顶升座顶面两端分别设置有夹紧滑座，两个夹紧滑座内分
别水平滑动设置有夹紧板，两个所述活动板分别连接其相对应的夹紧板。
12.优选的，所述锁紧装置包括锁紧底板，所述锁紧底板水平设置在所述第一支撑架顶面，所述锁紧底板上垂直贯穿转动设置有圆形锁紧内芯，所述锁紧内芯中部垂直贯穿设置有工件孔，所述第一支撑架顶面对应所述工件孔垂直贯穿设置有工件通孔，所述锁紧内芯圆周外侧转动设置有锁紧座，所述锁紧座顶部和底部均沿其内侧圆周设置有锁紧槽，两个所述锁紧槽内均沿圆周侧等分水平设置有多个锁紧滑座，多个所述锁紧滑座内分别设置有弧形锁紧滑槽，多个所述锁紧滑槽内分别滚动设置有锁紧滚轮，多个所述锁紧滚轮的转轴上分别水平对中设置有锁紧块，多个锁紧块分别水平滑动连接所述锁紧内芯；所述锁紧座外侧壁设置有连杆，所述第一支撑架顶面设置有锁紧气缸固定座，所述锁紧气缸固定座上水平活动设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸的工作端连接所述连杆。
13.相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，可实现航空插头的全自动化组装，锁紧机构设计可对工件分段锁紧，公头母头皆可通用，适应性广，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。
附图说明
14.图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；图2为本发明的图1实施例的密封套组装机构结构示意图；图3为本发明的图1实施例的外壳上料机构结构示意图；图4为本发明的图1实施例的后盖组装机构结构示意图；图5为本发明的图1实施例的后盖供料装置局部结构示意图；图6为本发明的图1实施例的后盖上料装置和后盖锁紧装置结构示意图；图7为本发明的图1实施例的插接件扣合机构、防脱扣安装机构、插接件锁紧机构结构示意图；图8为本发明的图1实施例的插接件扣合机构结构示意图；图9为本发明的图1实施例的顶升夹紧装置结构示意图；图10为本发明的图1实施例的锁紧装置结构示意图；图11为本发明的图1实施例的锁紧装置底部结构示意图；图12为本发明的图1实施例的防脱扣安装机构结构示意图；图13为本发明的图1实施例的翻转机构结构示意图；图14为本发明的图1实施例的移栽机构结构示意图。
具体实施方式
15.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
16.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、
“
左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
17.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
18.如图1所示，本发明的一个实施例是，该新型航空插头全自动智能组装设备，包括工作台1，所述工作台1顶面左侧并列设置有第一治具座101和第二治具座102，对应所述第一治具座101分别设置有外壳上料机构2和密封套组装机构3，对应第二治具座102设置有后盖组装机构4，在所述后盖组装机构4右侧设置翻转机构5，所述翻转机构5右侧设置有第三治具座103，所述第三治具座103后侧设置有插接件上料机构6，在所述插接件上料机构6右侧设置第一支撑架7，所述第一支撑架7内从左至右依次设置有插接件扣合机构8、防脱扣安装机构9、组合锁紧机构10，所述工作台1顶面前方设置有移栽机构11。
19.外壳上料机构2将外壳放入第一治具座101内，密封套组装机构3将密封套装入外壳底部，移栽机构11将组装好的外壳移入第二治具座102内，后盖组装机构4将后盖装入，并锁紧，移栽机构11将组装好的工件移入翻转机构5，翻转机构5对工件翻转后，由移栽机构11放入第三治具座103内，插接件上料机构6将插接件装入外壳内，移栽机构11将工件移入插接件扣合机构8，插接件扣合机构8将插接件压紧，移栽机构11将工件移入组合锁紧机构10，防脱扣安装机构9将防脱扣装入工件上，由组合锁紧机构10锁紧。
20.优选的，如图2所示，所述密封套组装机构3包括第一固定架301，所述第一固定架301顶端水平设置有第一直线滑台302，所述第一直线滑台302的工作端垂直设置有第一安装板303，所述第一安装板303前壁左侧垂直设置有第一气缸304，所述第一气缸304的工作端垂直设置有取料杆305，所述第一安装板303后壁设置有l型定位板306，所述l型定位板306前端垂直贯穿开设有定位孔，所述取料杆305贯穿并滑动连接所述定位孔，所述第一安装板303前壁右侧垂直设置有滑台气缸308，所述滑台气缸308的工作端水平设置有第二安装板309，所述第二安装板309底面水平设置有第二滑台气缸310，所述第二滑台气缸310的工作端垂直设置有脱模气缸311，所述脱模气缸311的工作端水平设置有脱模板312，所述脱模板312前端垂直贯穿设置有脱模通道313，所述脱模通道313对应所述取料杆305一端设置有开口。
21.取料时，第一直线滑台302带动第一安装板303水平移动至取料工位，第一气缸304推动取料杆305在l型板定位孔内向下滑动，使密封套套在取料杆305上，然后移动至第二治具座102上方，并使取料杆305对准工件，第二滑台气缸310带动脱模板312水平运动，使脱模通槽313卡入取料杆305上，此时，脱模板312位于取料杆305上的密封套上方，脱模气缸311向下运动，推动脱模板312向下运动，将密封套装入外壳上。
22.优选的，如图3所示，所述外壳上料机构2包括上料支撑架201，所述第上料支撑架201顶部水平设置有第二直线滑台202，所述第二直线滑台202的工作端垂直设置有气缸固定板203，所述气缸固定板203前壁垂直设置有上料滑台气缸204，所述上料滑台气缸204的工作端设置有第二固定板205，所述第二固定板205顶面水平设置有手指气缸206，所述手指气缸206的两个工作端分别垂直设置有夹爪。
23.第二直线滑台202带动气缸固定板水平移动，上料滑台气缸204带动第二固定板205垂直运动，手指气缸206用于夹取工件，放入治具座内。
24.优选的，如图4所示，所述后盖组装机构4包括后盖供料装置41、后盖上料装置42、后盖锁紧装置43，所述后盖供料装置41设置在所述第二治具座102后侧，所述后盖上料装置42设置在所述第二治具座102左侧，所述后盖锁紧装置43设置在所述第二治具座102右侧；优选的，如图4
‑
5所示，所述后盖供料装置41包括供料支撑架411，所述供料支撑架411顶端水平设置有供料板412，所述供料板412上开设有供料槽413，所述供料槽413一端水平贯穿所述供料板412并抵接有直振轨道414，所述直振轨道414底部设置有直振器415，所述供料板412下方的供料支撑架411上水平设置有顶料固定板416，所述顶料固定板416中部垂直贯穿设置有顶料杆固定座417，所述顶料杆固定座417内垂直滑动设置有顶料杆418，所述顶料杆418顶部贯穿并滑动连接所述供料槽413，所述顶料杆418中部水平设置有定位板419，所述定位板419和所述供料板412之间的顶料杆418上套设有弹簧420，所述定位板419顶面设置有定位柱421，所述供料板412上对应所述定位柱421垂直贯穿设置有定位通孔424，所述定位柱421滑动连接所述定位通孔424，所述顶料固定板416下方水平设置有顶料气缸固定板422，所述顶料气缸固定板422上垂直设置有顶料气缸423，所述顶料气缸423的工作端连接所述顶料杆418。
25.后盖供料装置41通过直振器415振动直振轨道414，将直振轨道414内的后盖送入供料板412上的供料槽413内，顶料气缸423推动顶料杆418在顶料杆418固定座417内垂直运动，带动定位板419上的定位柱421在定位孔424内垂直滑动，弹簧420用于缓冲，顶料杆418顶端将供料槽413内的后盖顶出。
26.优选的，如图6所示，所述后盖上料装置42包括直线导轨4201，所述直线导轨4201水平设置在所述工作台1上，所述直线导轨4201上滑动设置有活动座4202，所述直线导轨4201后端设置有第三固定板4203，所述第三固定板4203上水平设置有推杆气缸4204，所述推杆气缸4204的工作端连接所述活动座4202，所述活动座4202上垂直设置有第四固定板4205，所述第四固定板4205前端垂直设置有第四滑台气缸4206，所述第四滑台气缸4206的工作端水平设置有第三手指气缸4207，所述第三手指气缸4207的两个工作端分别设置有后盖夹爪。
27.推杆气缸4204推动活动座4202在直线导轨4201上水平滑动，第四滑台气缸4206带动第三手指气缸4207垂直运动，第三手指气缸4207夹取后盖供料装置41内的后盖，套在治具座内的外壳上。
28.优选的，如图6所示，所述后盖锁紧装置43包括锁紧支撑架431，所述锁紧支撑架431左侧垂直设置有第二直线导轨432，所述第二直线导轨432上滑动设置有第二活动板433，所述锁紧支撑架431顶端垂直设置有第二推杆气缸434，所述第二推杆气缸434的工作端连接所述第二活动板433，所述第二活动板433前壁水平设置有旋转气缸固定板435，所述旋转气缸固定板435前端垂直设置有摆动气爪436，所述摆动气爪436的两个工作端分别设置有后盖夹板。
29.第二推杆气缸434推动旋转气缸固定板435在第二直线导轨432上垂直运动，摆动气爪抓取外壳上的后盖，然后旋转拧在外壳上。本实施例中选用的摆动气爪为现有技术，型号优选为：mrhq16d
‑
180s
‑
n，本实施例中所选用的气缸、电机、手指气缸等元件均为现有技术，在此不做过多赘述。
30.优选的，如图7
‑
8所示，所述插接件扣合机构8包括垂直设置在所述第一支撑架7顶
面的扣合装置81和设置在扣合装置81下方工作台1上的夹紧定位装置82，所述夹紧定位装置82包括第二定位板821，所述第二定位板821水平设置在所述工作台1顶面，所述第二定位板821顶面中部垂直滑动设置有多个定位杆822，所述第二定位板821下方的工作台1底面垂直设置有定位气缸固定板823，所述定位气缸固定板823上垂直设置有定位滑台气缸824，所述定位滑台气缸824的工作端分别连接多个所述定位杆822，所述第二定位板821顶面后侧垂直设置有定位座825，所述定位座825前壁设置有定位槽826，所述第二定位板821顶面前侧左右两端分别对应所述第二定位板821水平设置有定位滑座827，两个所述定位滑座827内分别水平滑动设置有滑动块828，两个所述滑动块828前端分别水平设置有定位块829，对应两个所述定位滑座827下方的工作台1底面分别水平设置有夹紧气缸830，两个夹紧气缸830的工作端分别垂直设置有滑座连接板831，两个所述滑座连接板831顶端分别连接其相对应的定位滑座827，两个所述滑座连接板831中部分别贯穿并滑动连接所述工作台1、所述第二定位板821。
31.夹紧定位装置82用于将工件夹紧，扣合装置81用于将插接件压入外壳内，移栽机构11将工件放入第二定位板821上的定位座825前方，两个夹紧气缸830分别推动滑座连接板831对中运动，进而分别带动相连接的滑动块828在定位滑座827内对中运动，两个定位块829将工件顶在定位座825上，定位滑台气缸824向上推动多个定位杆822，使多个定位杆822分别插入工件的定位孔内。
32.优选的，如图8所示，所述扣合装置81包括扣合气缸811，所述扣合气缸811垂直设置在所述第一支撑架7顶部，所述扣合气缸811的工作端贯穿并滑动连接所述第一支撑架7顶面，其底端水平设置有下压板812，所述下压板812底端设置有压合座813，所述下压板812顶面两端分别垂直设置有导柱814，两根所述导柱814分别贯穿并滑动连接所述第一支撑架7顶面。
33.扣合气缸811推动下压板812向下运动，带动导柱814在第一支撑架7顶部垂直滑动，压合座813将插接件压入外壳内。
34.优选的，如图7所示，组合锁紧机构10包括设置在所述第一支撑架7顶面的锁紧装置20、设置在锁紧装置下方工作台1上的顶升夹紧装置30；优选的，如图9所示，所述顶升夹紧装置30包括顶升固定座101，所述顶升固定座101垂直设置在所述工作台1底面，所述顶升固定座101前壁中部垂直设置有顶升气缸102，所述顶升气缸102的工作端设置有顶升座103，所述工作台1对应所述顶升座103贯穿设置有通道，所述顶升气缸102左右侧分别设置有直线轴承座104，两个直线轴承座104内分别垂直滑动设置有光轴105，两根光轴105顶端均连接所述顶升座103底端，所述顶升座103前壁左右两侧分别水平设置有顶紧气缸106，两个顶紧气缸106的工作端分别设置有活动板107，两个活动板107分别位于所述顶升座103内部并水平滑动连接所述顶升座103，所述顶升座103顶面两端分别设置有夹紧滑座108，两个夹紧滑座108内分别水平滑动设置有夹紧板109，两个所述活动板107分别连接其相对应的夹紧板109。
35.移栽机构11将工件放入顶升座103内，两个顶紧气缸106分别推动两个夹紧板109在夹紧滑座108内水平对中滑动，将工件夹紧，顶升气缸102推动顶升座103向上运动，顶升座103则带动两根光轴105分别在两侧的直线轴承座104内垂直滑动，将工件顶端插入锁紧装置内。
36.优选的，如图10
‑
11所示，所述锁紧装置20包括锁紧底板111，所述锁紧底板111水平设置在所述第一支撑架7顶面，所述锁紧底板111上垂直贯穿转动设置有圆形锁紧内芯112，所述锁紧内芯112中部垂直贯穿设置有工件孔113，所述第一支撑架7顶面对应所述工件孔113垂直贯穿设置有工件通孔，所述锁紧内芯112圆周外侧转动设置有锁紧座114，所述锁紧座114顶部和底部均沿其内侧圆周设置有锁紧槽115，两个所述锁紧槽115内均沿圆周侧等分水平设置有多个锁紧滑座116，多个所述锁紧滑座116内分别设置有弧形锁紧滑槽117，多个所述锁紧滑槽117内分别滚动设置有锁紧滚轮118，多个所述锁紧滚轮118的转轴上分别水平对中设置有锁紧块119，多个锁紧块119分别水平滑动连接所述锁紧内芯112；所述锁紧座114外侧壁设置有连杆120，所述第一支撑架7顶面设置有锁紧气缸固定座121，所述锁紧气缸固定座121上水平活动设置有锁紧气缸122，所述锁紧气缸122的工作端连接所述连杆120。
37.锁紧气缸122推动连杆120外端转动，连杆120带动锁紧座114转动，锁紧座114则同时带动多个锁紧滑座116转动，多个锁紧滚轮118分别在其相应的锁紧滑槽117内滚动，分别推动相连接的锁紧块119对中运动，位于顶部的多个锁紧块119将插接件夹紧，位于底部的多个锁紧块119将防脱扣夹紧，锁紧气缸122继续推动锁紧座114转动，则多个锁紧块119带动锁紧内芯112和工件同时转动，将插接件和防脱扣锁紧。
38.优选的，如图12所示，所述防脱扣安装机构9包括支撑座901，所述支撑座901水平设置在所述第一支撑架7内部顶面，所述支撑座901内水平设置有两根导杆902，两根所述导杆902上滑动连接有导杆滑座903，所述支撑座901后端水平设置有上料气缸904，所述上料气缸904的工作端连接所述导杆滑座903，所述导杆滑座903底端水平设置有第三活动板905，所述第三活动板905底面垂直设置有第二支撑座906，所述第二支撑座906侧面垂直设置有移料滑台气缸907，所述移料滑台气缸907的工作端垂直设置有第二摆动气爪908，所述第二摆动气爪908的两个工作端分别设置有夹爪。
39.上料气缸904推动导杆滑座903在两根导杆902上水平滑动，移料滑台气缸907带动第二摆动气爪908垂直运动，第二摆动气爪夹908取防脱扣，然后移入并拧在顶升夹紧装置内的工件上。
40.优选的，如图13所示，所述翻转机构5包括翻转支撑架501，所述翻转支撑架501前壁设置有翻转气缸502，所述翻转气缸502的工作端水平设置有翻转固定板503，所述翻转固定板503上水平设置有翻转手指气缸504。
41.翻转气缸502带动翻转手指气缸504转动，将移栽机构11送来的工件翻转至前端向上。
42.优选的，如图1和3所示，所述插接件上料机构6结构与所述外壳上料机构2结构相同。
43.优选的，如图14所示，所述移栽机构11包括移栽直线滑台151，所述移栽直线滑台151后侧与所述移栽直线滑台151平行设置有移栽导轨152，所述移栽导轨152上滑动设置有移栽滑座153，所述移栽直线滑台151的工作端水平设置有移栽连接板154，所述移栽连接板154连接所述移栽滑座153，所述移栽滑座153前壁分别垂直设置有多个移栽滑台气缸155，每个所述移栽滑台气缸155的工作端均水平设置有移栽固定板156，每个移栽固定板156上均设置有移栽手指气缸157。
44.移栽直线滑台151带动移栽滑座153在移栽导轨152上水平滑动，移栽滑台气缸155带动移栽手指气缸157垂直运动，移栽手指气缸157用于夹取工件，移栽机构11将前一工位的工件移送至后一工位。
45.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。