一种激光焊锡机器人的制作方法

1.本发明涉及激光焊锡技术领域，尤其涉及一种激光焊锡机器人。


背景技术：

2.焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，是一种熔点较低的焊料，主要指用锡基合金做的焊料，焊锡的制作方法是先用熔融法制锭，然后压力加工成材，焊锡广泛应用于电子工业、家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中。众所周知，焊接是通过高温的气流、高温的液体或高温的固体导热体对线路板、线材、电子器件等基材进行全部工件或者大范围或者单个个体的全部加热，使得附近的焊料在助焊剂的辅助下变成流体状态或者液体，冷却后与基材形成粘连从而达到接合的效果。
3.但是现有的激光焊锡机器人结构设计不合理，使用效果不佳。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种激光焊锡机器人，旨在解决现有技术中的激光焊锡机器人结构设计不合理，使用效果不佳的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的一种激光焊锡机器人，包括激光焊锡头、底座、支架、用于实现所述激光焊锡头左右移动的移动组件、用于实现所述激光焊锡头前后角度调整的摆动组件以及用于实现所述激光焊锡头上下移动的下压组件，所述移动组件通过所述支架与所述底座连接，所述摆动组件设置于所述移动组件的下方，所述下压组件设置于所述摆动组件的一侧，所述激光焊锡头设置在所述下压组件的下方。
6.所述支架用于对所述移动组件、所述摆动组件和所述下压组件起到支撑作用，通过将电路板放置在所述底座上，然后驱动所述移动组件可实现所述激光焊锡头进行左右移动，另外驱动所述摆动组件可实现所述激光焊锡头的前后摆动，此外驱动所述下压组件，可实现所述激光焊锡头的上下移动，通过对所述激光焊锡机器人的结构改进，能够使得所述激光焊锡头按照焊锡需求或者电路板的尺寸进行调整，所述激光焊锡机器人的结构设计更加合理，使用效果更好。
7.其中，所述移动组件包括板体、丝杆电机、丝杆套和滑块，所述板体与所述支架固定连接，所述板体的下端面具有安装槽，所述丝杆电机设置于所述安装槽内，所述丝杆电机的输出端与所述丝杆套适配，所述滑块与所述安装槽滑动连接，且所述滑块套设在所述丝杆套的外部。
8.通过所述丝杆电机正反转，从而带动所述丝杆套进行左右移动，以此带动所述滑块在所述安装槽内进行左右滑动。
9.其中，所述摆动组件包括盘体、电机、转盘、偏心杆、转轴和旋转座，所述盘体与所述滑块固定连接，所述盘体的一端面设置有凹槽，所述电机置于所述凹槽内，所述电机的输出端与所述转盘固定连接，所述偏心杆的一端与所述转盘固定连接，且所述偏心杆沿所述转盘的轴向中心线偏心设置，所述偏心杆的另一端与所述旋转座固定连接，所述转轴的一
端与所述转盘转动连接，所述转轴的另一端与所述旋转座转动连接。
10.通过所述电机转动，带动所述转盘旋转，因此所述偏心杆旋转，从而带动所述旋转座旋转。
11.其中，所述摆动组件还包括凸环，所述凸环与所述盘体固定连接，所述转盘上设置有与所述凸环相互适配的凹陷槽。
12.通过所述凸环与所述凹陷槽相互配合，能够提升所述转盘与所述盘体之间的稳定性。
13.其中，所述下压组件包括横板、气缸和焊锡座，所述横板与所述旋转座固定连接，并位于所述旋转座的一侧，所述气缸与所述横板固定连接，并位于所述横板的下方，所述气缸的输出端与所述焊锡座固定连接，所述焊锡座上设置有所述激光焊锡头。
14.所述横板用于对所述气缸起到支撑作用，所述气缸动作进行伸缩，进而带动所述焊锡座进行上下移动，以此带动所述激光焊锡头进行上下移动。
15.其中，所述激光焊锡机器人还包括伸缩杆，所述伸缩杆的数量为两个，两个所述伸缩杆对称设置在所述气缸的两侧。
16.所述伸缩杆的设置，能够使得所述焊锡座在进行上升或者下降时更加稳定。
17.其中，每个所述伸缩杆包括筒体、杆体和第一弹簧，所述筒体的一端与所述焊锡座固定连接，所述杆体的一端与所述横板固定连接，所述杆体的另一端插入至所述筒体内，并与所述筒体滑动连接，所述第一弹簧的一端与所述筒体的内底壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述杆体远离所述横板的一端固定连接。
18.通过所述杆体与所述筒体之间滑动连接，能够实现伸缩功能，并且配合所述第一弹簧，能够使得所述杆体与所述筒体之间的滑动更加顺畅。
19.其中，所述底座包括座体、放置台和辅助定位组件，所述放置台设置在所述座体上，所述辅助定位组件包括两个侧板、两个围板和四个定位部件，两个所述侧板和所述两个所述围板均与所述座体固定连接，两个所述侧板和两个所述围板依次首尾连接，且两个所述侧板相对设置，每个所述侧板上均设置有相对设置的两个所述定位部件，每个所述定位部件包括支板、第二弹簧和抵持板，所述支板与所述侧板固定连接，所述第二弹簧的一端与所述支板固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述抵持板固定连接。
20.在电路板进行焊锡前，通过将所述电路板的两端设置在上下两个所述抵持板之间，在上下两个所述第二弹簧的相互作用下，能够利用两个所述抵持板之间相互夹持，以此实现对电路板位置的限定，并且在所述激光焊锡头进行焊锡时，所述激光焊锡头会将力作用在电路板上，通过所述第二弹簧的自身弹力作用小，能够缓冲所述激光焊锡头对电路板的作用力，更好的保护电路板。
21.本发明的一种激光焊锡机器人，通过将电路板放置在所述底座上，然后驱动所述移动组件可实现所述激光焊锡头进行左右移动，另外驱动所述摆动组件可实现所述激光焊锡头的前后摆动，此外驱动所述下压组件，可实现所述激光焊锡头的上下移动，通过对所述激光焊锡机器人的结构改进，能够使得所述激光焊锡头按照焊锡需求或者电路板的尺寸进行调整，所述激光焊锡机器人的结构设计更加合理，使用效果更好。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明的激光焊锡机器人的结构示意图。
24.图2是本发明的激光焊锡机器人的主视图。
25.图3是本发明的图2的a
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a线结构剖视图。
26.图4是本发明的图3的b处局部结构放大图。
27.图5是本发明的图3的c处局部结构放大图。
28.图6是本发明的图2的d
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d线结构剖视图。
29.图7是本发明的图2的e处局部结构放大图。
30.图8是本发明的图2的f
‑
f线结构剖视图。
31.图9是本发明的激光焊锡机器人的侧视图。
32.图10是本发明的图9的g
‑
g线结构剖视图。
[0033]1‑
激光焊锡头、2
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底座、21
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座体、22
‑
放置台、23
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辅助定位组件、231
‑
侧板、2311
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固定板、2312
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活动板、2313
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第三弹簧、2314
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圆盘、2315
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旋转帽、2316
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支耳、2317
‑
贯穿销、2318
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环盖、232
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围板、234
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定位部件、2341
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支板、2342
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第二弹簧、2343
‑
抵持板、24
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卡块、25
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卡口、26
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贯穿孔、27
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缺口、3
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支架、4
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移动组件、41
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板体、411
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安装槽、42
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丝杆电机、43
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丝杆套、44
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滑块、5
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摆动组件、51
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盘体、511
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凹槽、52
‑
电机、53
‑
转盘、531
‑
凹陷槽、54
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偏心杆、55
‑
转轴、56
‑
旋转座、57
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凸环、6
‑
下压组件、61
‑
横板、62
‑
气缸、63
‑
焊锡座、64
‑
伸缩杆、641
‑
筒体、642
‑
杆体、643
‑
第一弹簧、7
‑
安装条、71
‑
横杆、72
‑
套环、73
‑
缓冲件、74
‑
滑槽。
具体实施方式
[0034]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0035]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]
请参阅图1至图10，本发明提供了一种激光焊锡机器人，包括激光焊锡头1、底座2、支架3、用于实现所述激光焊锡头1左右移动的移动组件4、用于实现所述激光焊锡头1前后角度调整的摆动组件5以及用于实现所述激光焊锡头1上下移动的下压组件6，所述移动组件4通过所述支架3与所述底座2连接，所述摆动组件5设置于所述移动组件4的下方，所述下压组件6设置于所述摆动组件5的一侧，所述激光焊锡头1设置在所述下压组件6的下方。
[0037]
在本实施方式中，所述支架3用于对所述移动组件4、所述摆动组件5和所述下压组件6起到支撑作用，通过将电路板放置在所述底座2上，然后驱动所述移动组件4可实现所述
激光焊锡头1进行左右移动，另外驱动所述摆动组件5可实现所述激光焊锡头1的前后摆动，此外驱动所述下压组件6，可实现所述激光焊锡头1的上下移动，通过对所述激光焊锡机器人的结构改进，能够使得所述激光焊锡头1按照焊锡需求或者电路板的尺寸进行调整，所述激光焊锡机器人的结构设计更加合理，使用效果更好。
[0038]
请参阅图2至图10，进一步地，所述移动组件4包括板体41、丝杆电机42、丝杆套43和滑块44，所述板体41与所述支架3固定连接，所述板体41的下端面具有安装槽411，所述丝杆电机42设置于所述安装槽411内，所述丝杆电机42的输出端与所述丝杆套43适配，所述滑块44与所述安装槽411滑动连接，且所述滑块44套设在所述丝杆套43的外部。
[0039]
所述摆动组件5包括盘体51、电机52、转盘53、偏心杆54、转轴55和旋转座56，所述盘体51与所述滑块44固定连接，所述盘体51的一端面设置有凹槽511，所述电机52置于所述凹槽511内，所述电机52的输出端与所述转盘53固定连接，所述偏心杆54的一端与所述转盘53固定连接，且所述偏心杆54沿所述转盘53的轴向中心线偏心设置，所述偏心杆54的另一端与所述旋转座56固定连接，所述转轴55的一端与所述转盘53转动连接，所述转轴55的另一端与所述旋转座56转动连接。
[0040]
所述摆动组件5还包括凸环57，所述凸环57与所述盘体51固定连接，所述转盘53上设置有与所述凸环57相互适配的凹陷槽531。
[0041]
所述下压组件6包括横板61、气缸62和焊锡座63，所述横板61与所述旋转座56固定连接，并位于所述旋转座56的一侧，所述气缸62与所述横板61固定连接，并位于所述横板61的下方，所述气缸62的输出端与所述焊锡座63固定连接，所述焊锡座63上设置有所述激光焊锡头1。
[0042]
在本实施方式中，通过所述丝杆电机42正反转，从而带动所述丝杆套43进行左右移动，以此带动所述滑块44在所述安装槽411内进行左右滑动，从而带动所述盘体51进行左右移动，以此带动所述激光焊锡头1进行左右移动，另外通过所述电机52转动，带动所述转盘53旋转，因此所述偏心杆54旋转，从而带动所述旋转座56旋转，以此带动所述横板61转动，从而带动所述激光焊锡头1进行前后摆动，实现角度调节，另外通过所述凸环57与所述凹陷槽531相互配合，能够提升所述转盘53与所述盘体51之间的稳定性。所述横板61用于对所述气缸62起到支撑作用，所述气缸62动作进行伸缩，进而带动所述焊锡座63进行上下移动，以此带动所述激光焊锡头1进行上下移动，通过对所述激光焊锡机器人的结构改进，能够使得所述激光焊锡头1按照焊锡需求或者电路板的尺寸进行调整，所述激光焊锡机器人的结构设计更加合理，使用效果更好。
[0043]
请参阅图2至图10，进一步地，所述激光焊锡机器人还包括伸缩杆64，所述伸缩杆64的数量为两个，两个所述伸缩杆64对称设置在所述气缸62的两侧。每个所述伸缩杆64包括筒体641、杆体642和第一弹簧643，所述筒体641的一端与所述焊锡座63固定连接，所述杆体642的一端与所述横板61固定连接，所述杆体642的另一端插入至所述筒体641内，并与所述筒体641滑动连接，所述第一弹簧643的一端与所述筒体641的内底壁固定连接，所述第一弹簧643的另一端与所述杆体642远离所述横板61的一端固定连接。
[0044]
在本实施方式中，所述伸缩杆64的设置，能够使得所述焊锡座63在进行上升或者下降时更加稳定。通过所述杆体642与所述筒体641之间滑动连接，能够实现伸缩功能，并且配合所述第一弹簧643，能够使得所述杆体642与所述筒体641之间的滑动更加顺畅。
[0045]
请参阅图1至图10，进一步地，所述底座2包括座体21、放置台22和辅助定位组件23，所述放置台22设置在所述座体21上，所述辅助定位组件23包括两个侧板231、两个围板232和四个定位部件234，两个所述侧板231和所述两个所述围板232均与所述座体21固定连接，两个所述侧板231和两个所述围板232依次首尾连接，且两个所述侧板231相对设置，每个所述侧板231上均设置有相对设置的两个所述定位部件234，每个所述定位部件234包括支板2341、第二弹簧2342和抵持板2343，所述支板2341与所述侧板231固定连接，所述第二弹簧2342的一端与所述支板2341固定连接，所述第二弹簧2342的另一端与所述抵持板2343固定连接。
[0046]
在本实施方式中，在电路板进行焊锡前，通过将所述电路板的两端设置在上下两个所述抵持板2343之间，在上下两个所述第二弹簧2342的相互作用下，能够利用两个所述抵持板2343之间相互夹持，以此实现对电路板位置的限定，并且在所述激光焊锡头1进行焊锡时，所述激光焊锡头1会将力作用在电路板上，通过所述第二弹簧2342的自身弹力作用小，能够缓冲所述激光焊锡头1对电路板的作用力，更好的保护电路板。
[0047]
请参阅图1至图10，进一步地，所述侧板231包括固定板2311、活动板2312、第三弹簧2313、圆盘2314、旋转帽2315、支耳2316、贯穿销2317和环盖2318，所述活动板2312与所述固定板2311铰接，所述定位部件234设置在所述活动板2312的一侧，所述固定板2311上具有卡口25，所述活动板2312上具有卡块24，所述卡口25和所述卡块24上设有贯穿孔26；所述贯穿销2317的一端插入至所述贯穿孔26，所述贯穿销2317的另一端与所述圆盘2314固定连接，所述旋转帽2315与所述圆盘2314转动连接，所述第三弹簧2313套设在所述旋转帽2315的外部，且所述第三弹簧2313的一端与所述圆盘2314固定连接，所述第三弹簧2313的另一端与所述固定板2311固定连接，所述环盖2318与所述固定板2311固定连接，且围合在所述第三弹簧2313的外部，所述环盖2318的内边缘具有缺口27，所述支耳2316与所述旋转帽2315固定连接，并位于所述旋转帽2315的外边缘。
[0048]
在本实施方式中，当电路板的两端均放置在位于下方的所述抵持板2343上时，之后将所述活动板2312绕所述固定板2311进行翻转，使得所述卡块24置于所述卡口25内，之后抵持所述旋转帽2315，使得所述贯穿销2317插入至所述贯穿孔26内，同时所述第三弹簧2313收缩，然后再旋转所述旋转帽2315，使得所述支耳2316从所述缺口27处卡入，然后不再对所述旋转帽2315施加作用力，在所述第三弹簧2313自身恢复力的作用下，使得所述支耳2316与所述环盖2318抵持，以此实现所述固定板2311与所述活动板2312之间的连接；当电路板焊锡完成后，通过反向旋转所述旋转帽2315，使得所述支耳2316旋转至所述缺口27处，之后不再对所述旋转帽2315施加作用力，在所述第三弹簧2313的自身恢复力作用下，能够使得所述贯穿销2317退出所述贯穿孔26，以此将所述活动板2312翻转回到初始状态，以此可快速将电路板取下。
[0049]
请参阅图6和图10，进一步地，所述激光焊锡机器人还包括多个安装条7、多个横杆71、多个套环72和多个缓冲件73，多个所述安装条7均与所述放置台22固定连接，相邻两个所述安装条7的侧壁上均设置有滑槽74，相邻两个所述安装条7之间设置有所述横杆71，且所述横杆71的两端分别与所述滑槽74滑动连接，每个所述横杆71的外表壁上均套设有所述套环72，且所述套环72沿所述横杆71的长度方向滑动，每个所述套环72上均设置有所述缓冲件73。
[0050]
在本实施方式中，所述缓冲件73采用橡胶材料制成，在焊锡时，所述激光焊锡头1会将力作用在电路板上，所述电路板受力后下降，进而与所述缓冲件73相互抵持，利用所述缓冲件73与所述第二弹簧2342配合，实现对电路板受到的力的缓冲，更好的保护电路板。另外将所述横杆71在相邻两个所述安装条7之间滑动，能够调整所述横杆71的位置，并且将所述缓冲件73通过所述套环72的作用在所述横杆71上滑动，能够调整所述缓冲件73的位置，以此适应不同的电路板端面的电路连接，避免所述电路板与所述缓冲件73抵持，造成电路板电路损坏。
[0051]
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。