一种用于装配式建筑固定架的成型装置的制作方法

1.本公开属于建筑用固定架生产制作领域，具体涉及一种用于装配式建筑固定架的成型装置。


背景技术：

2.随着建筑行业的不断发展，建筑辅助工具设备呈现多样化，装配式建筑在建造过程中，需要用到起吊装置将所需工件起吊到指定高度位置，在建筑工地上，起吊装置包括固定架、定滑轮和绳索，固定架呈l型；在固定架的成型过程是通过对对定长后的钢板进行折弯，但是现有的折弯设备在对钢板折弯时的折弯精度差，折弯精度差主要体现在：难以保证折弯点的一致性，从而影响使用，也使得固定架成型后的一致性差，不利于固定架的批量生产。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种用于装配式建筑固定架的成型装置，解决了现有技术中钢板折弯精度差的问题。
4.本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种用于装配式建筑固定架的成型装置，包括工作台，特征在于，所述工作台上分别设置有挡板机构、夹紧机构以及联动机构，联动机构实现挡板机构与夹紧机构之间的联动，使得挡板机构与夹紧机构共同作用实现对钢板长度方向上进行定位。
6.进一步地，所述挡板机构包括第一固定板，第一固定板的一侧滑动连接有挡板，所述钢板能够带动挡板往第一固定板靠近；
7.进一步地，所述夹紧机构包括与所述工作台滑动连接的夹板，夹板的上固定有第四齿条，所述联动机构包括第二齿条，所述挡板运动能够带动第二齿条运动，工作台上端转动连接有第二转动杆，第二转动杆上固定有与第二齿条啮合的第二齿轮，第二齿轮远离第二齿条的一侧啮合有第三齿条，第三齿条与工作台的滑动连接；工作台上转动连接有第三转动杆，第三转动杆上分别固定有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合，第四齿轮与第四齿条啮合。
8.进一步地，所述挡板的一侧固定有若干导杆，导杆穿过所述第一固定板并与其滑动连接，第一固定板与挡板之间连接有若干第一弹簧，导杆远离挡板的一端固定有圆台，圆台的直径大于导杆的直径；当挡板不受其他外力作用时，在第一弹簧的弹力作用下，圆台紧贴在第一固定板上；
9.进一步地，所述挡板上开设有台阶槽，台阶槽内安装内配合安装有台阶板，台阶板的一侧固定有导柱，导柱穿过第一固定板并与其滑动连接，第一固定板与台阶板之间连接有第二弹簧，当台阶板不受其他外力作用时，在第二弹簧的弹力作用下，台阶板紧贴在台阶槽内；钢板会与台阶板接触。
10.进一步地，所述挡板上安装有阻挡机构，阻挡机构包括阻挡块，挡板上固定有导
轨，阻挡块与导轨滑动连接，阻挡快的一端固定有第二固定板，挡板上固定连接有固定架，固定架与第二固定板之间连接有第三弹簧，当第二固定板不受其它外力作用时，在第三弹簧的弹力作用下，第二固定板紧贴在导轨的一端，此时阻挡块与所述台阶板的侧面接触，限制台阶板的运动。
11.进一步地，所述第二齿条与所述挡板滑动连接，挡板上固定有第三固定板，第二齿条上固定有第四固定板，第三固定板上螺纹连接有第一调节杆，第一调节杆的末端与第四固定板转动连接。
12.进一步地，所述夹紧机构中夹板的数量为两个，夹板的下端部穿过所述工作台并延伸至工作台的下方，两个夹块的下端上分别固定有一个第一齿条，工作台的下端转动连接有第一转动杆，第一转动杆上固定有第一齿轮，第一齿轮位于两个第一齿条之间，并同时与两个第一齿条啮合。
13.进一步地，所述工作台的下端安装有折弯机构，折弯机构包括与工作台的下端面转动连接转轴，转轴的上固定有第五齿轮，第五齿轮的上端转动连接有压杆；工作台的上端面上固定有中心杆，中心杆所在位置为所述钢板的折弯点，中心杆与转轴同轴，中心杆的外圆与钢板的侧面接触，工作台的上端面上开设有贯穿的圆弧槽，当第五齿轮转动时，压杆沿着圆弧槽进行滑动；
14.进一步地，所述转轴的外圆上穿有扭簧，扭簧的两端分别与第五齿轮的上端面以及工作台的下端面固定连接，当第五齿轮不与外界齿轮发生啮合传动时，在扭簧的扭力作用下，压杆紧贴在圆弧槽的一端，此时，钢板的外圆能够与压杆的侧面接触。
15.进一步地，所述工作台的下方安装有驱动机构，驱动机构包括与工作台固定连接的驱动装置，驱动装置的驱动轴上固定有缺齿齿轮，缺齿齿轮与所述第五齿轮完全啮合；
16.进一步地，所述工作台上滑动连接有滑块，滑块的下端设置有第一固定杆，所述缺齿齿轮的上端设置有第二固定杆，第二固定杆与第一固定杆之间安装有连接杆，连接杆的两端分别与第二固定杆以及第一固定杆转动连接；
17.进一步地，当所述缺齿齿轮在与所述第五齿轮啮合之前，滑块在缺齿齿轮的带动下能够与所述第二固定板发生碰撞接触并带动所述阻挡块离开所述台阶板。
18.进一步地，所述工作台的一侧安装推料机构，推料机构包括与工作台固定连接的支撑板，支撑板上远离工作台的一端固定有第五固定板，第五固定板上螺纹连接有第二调节杆，第二调节杆的末端转动连接有推板，推板与支撑板滑动连接。
19.本公开的有益效果：
20.通过在工作台上设置挡板机构和夹紧机构，并通过联动机构来实现挡板机构与夹紧机构之间的联动，使得挡板机构和夹紧机构共同作用实现对钢板长度方向上进行定位，从而保证钢板上折弯点的一致性；通过设置第一调节杆，来实现对钢板上折弯点位置的调节控制；通过在挡板机构上设置台阶板，并通过控制阻挡机构来实现对台阶板滑动自由度的释放进行控制；通过驱动机构来驱动折弯机构进行折弯，同时能够触发阻挡机构，从而实现对折弯机构的折弯时机以及台阶板滑动自由度的释放时机进行控制，使得缺齿齿轮在带动折弯机构运行时，台阶板的自由度已经提前得到释放，避免了钢板的端部与台阶板产生干涉；通过缺齿齿轮的固定齿数来保证钢板折弯角度的精度和一致性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本公开实施例的整体结构示意图；
23.图2是本公开实施例的工作台结构示意图；
24.图3是本公开实施例的挡板机构结构示意图；
25.图4是本公开实施例的挡板组件结构示意图；
26.图5是本公开实施例的台阶板组件结构示意图
27.图6是本公开实施例的阻挡机构结构示意图；
28.图7是本公开实施例的夹紧机构结构示意图；
29.图8是本公开实施例的联动机构结构示意图；
30.图9是本公开实施例的折弯机构结构示意图；
31.图10是本公开实施例的驱动机构结构示意图；
32.图11是本公开实施例的推料机构结构示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
34.如图1
‑
2所示，一种用于装配式建筑固定架的成型装置包括工作台1，钢板10经过定长后，放置在工作台1上端完成折弯动作；工作台1上端设置有台阶11，台阶11的上端面开设有第一滑槽12，第一滑槽12的地面与工作台1上端面齐平，钢板10与第一滑槽12内相互配合且滑动连接。
35.如图1所示，工作台1的上端安装挡板机构2和夹紧机构5以及联动机构4，挡板机构2通过联动机构4与夹紧机构5运动发生联动，从而共同对钢板10长度方向进行定位，保证每次折弯的折弯点一致；
36.如图3
‑
5所示，挡板机构2包括第一固定板21，第一固定板21固定在工作台1的上端，第一固定板21靠近钢板10的一侧安装有挡板组件22，挡板组件22包括挡板221，挡板221靠近第一固定板21的侧面上固定有多个导杆222，导杆222穿过第一固定板21并与第一固定板21滑动连接，第一固定板21与挡板221之间连接有若干第一弹簧23，第一弹簧23的两端分别与第一固定板21的侧面以及挡板221的侧面固定连接，导杆222远离挡板221的一端固定有圆台223，圆台223的直径大于导杆222的直径；当挡板221不受其他外力作用时，在第一弹簧23的弹力作用下，圆台223紧贴在第一固定板21的侧面上；
37.挡板221上开设有台阶槽2211，台阶槽2211内安装有台阶板组件23，台阶板组件23包括台阶板231，台阶板231与台阶槽2211相互配合，台阶板231靠近第一固定板21的侧面上固定有导柱232，导柱232穿过第一固定板21并与第一固定板21滑动连接，第一固定板21与台阶板231之间连接有第二弹簧24，第二弹簧24的两端分别与第一固定板21的侧面以及台
阶板231的侧面固定连接，当台阶板231不受其他外力作用时，在第二弹簧24的弹力作用下，台阶板231紧贴在台阶槽2211内；当钢板10运动挡板机构2处时，钢板10会与台阶板231接触；
38.挡板221上安装有阻挡机构3，阻挡机构3用于实现固定台阶板231与挡板221的相互固定，挡板221上固定有导轨224，如图6所示，阻挡机构3包括阻挡块31，阻挡块31与导轨224滑动连接，阻挡快31的一端固定有第二固定板32，阻挡机构3还包括固定架33，固定架33与挡板221固定连接，固定架33与第二固定板32之间连接有第三弹簧34，第三弹簧34的两端分别与第二固定板33的侧面以及固定架33的侧面固定连接，当第二固定板32不受其它外力作用时，在第三弹簧34的弹力作用下，第二固定板32紧贴在导轨224的一端，此时阻挡块31与台阶板231的侧面接触，限制台阶板231的运动，从而实现台阶板231与挡板221的相对固定；从而使得，钢板10运动至与台阶板231接触并发生挤压力时，在阻挡块31的阻挡作用下，钢板10能够带动挡板221与台阶板231共同运动；
39.在本实施例中，设置台阶板231和阻挡机构3，使得台阶板231与挡板221之间除了具有相对固定的状态之外还可以有相对滑动的状态，其目的在于：当钢板10运动到位后进行折弯时，挡板221也到位静止，钢板10的端面与台阶板223的侧面贴合，为避免钢板10折弯时与不能滑动的台阶板223发生干涉，通过将阻挡块31撤离台阶板231，台阶板231的滑动自由度得以释放，此时钢板10折弯过程中不会因为收到台阶板231发生干涉，导致钢板折弯过程损伤钢板或者损坏装置；
40.台阶11的上端安装有夹紧机构5，台阶11上段开设开设有两个第三滑槽14，第三滑槽14沿着竖直方向贯穿工作台1，如图7所示，夹紧机构5包括两个夹块51，两个夹块51的下端部分别与两个第一滑槽14相互配合且滑动连接，两个夹块51的下端部穿过工作台1并延伸至工作台1的下方，两个夹块51的下端上分别固定有一个第一齿条52，工作台1的下端转动连接有第一转动杆53，第一转动杆53上固定有第一齿轮54，第一齿轮54位于两个第一齿条52之间，并同时与两个第一齿条52啮合，从而实现当带动其中一个夹块51运动时，即可带动另一个夹块51朝着相反的方向运动，从而能够实现两个夹块51相互靠近，实现与钢板10的接触夹持，保证钢板51定位的稳定性；
41.挡板221的一侧面上开设有第二滑槽2212，联动机构4安装在挡板221的一侧，如图8所示，联动机构4包括第二齿条41，第二齿条41与第二滑槽2212相互配合且滑动连接，挡板221上固定有第三固定板225，第二齿条41上固定有第四固定板411，第三固定板225上螺纹连接有第一调节杆6，第一调节杆6的末端与第四固定板411转动连接，通过转动第一调节杆6，来调整第二齿条41与挡板211的相对位置，从而实现第二齿条41与挡板211的位置可调式连接，当挡板211在钢板10的挤压下运动时，能够带动第二齿条41移动；
42.联动机构4还包括第二转动杆42，第二转动杆42与工作台1转动连接，第二转动杆42上固定有第二齿轮43，第二齿轮43与第二齿条41相互啮合，第二齿轮43远离第二齿条41的一侧啮合有第三齿条44，工作台1上端开设有t型滑槽13，第三齿条44的下端设置有连接块441，连接块441与t型滑槽13相互配合且滑动连接，从而实现第三齿条44与工作台1的滑动连接，其中t型滑槽13与连接块441的配合能够提高第三齿条44在工作台1上滑动的稳定性；台阶上转动连接有第三转动杆45，第三转动杆45上分别固定有第三齿轮46和第四齿轮47，第三齿轮46与第三齿条44相互啮合，如图7所示，其中一个夹块51上固定有第四齿条55，
第四齿条55与第四齿轮47相互啮合，从而实现挡板221与夹块51的联动；
43.在本实施例中，挡板221与夹块51的联动过程如下：
44.当钢板10受到推力作用与台阶板231接触并产生挤压力时，能够带动挡板221朝着第一固定板21滑动，挡板221滑动带动第三齿条44朝着远离第一固定板21的方向滑动，从而带动第三齿轮47绕着第三转动杆45转动，再通过第四齿条55与第三齿轮47的啮合作用，带动夹板51朝着钢板10靠近，当夹板51与钢板10接触时，夹板51运动受阻，此时，使得挡板221朝着第一固定板21方向运动受阻，从而使得钢板10无法继续前进，从而实现对钢板10沿着长度方向进行定位，从而保证对钢板10折弯点的一致性；此外，在对钢板10长度方向完成定位的同时，两个夹板51对钢板10起到夹紧作用，限制钢板10在其他方向上的自由度，保证定位过后的钢板10在折弯之前保持不动，从而提高了钢板10折弯的一致性和稳定性；
45.同时，对于本实施例中用来对钢板10长度方向进行定位的结构而言，无法像传统结构那样通过直接改变定位点位置来实现对钢板10折弯点位置的控制，而在本实施例中，在对钢板10长度方向进行定位之前，通过转动第一调节杆6时，能够改变第二齿条41在挡板221上的初始位置，从而改变夹板52距离钢板10的初始位置，当对钢板10施加推力进行定位时，夹板52能够运动的距离得以改变，使得挡板221的运动距离相应改变，从而改变了钢板10折弯点的位置。
46.在本实施例中，通过在工作台1的一侧安装推料机构9，来实现对钢板10施加长度方向上的推力，完成定位；如图11所示，推料机构9包括包括支撑板91，支撑板91与工作台1固定连接，支撑板91上远离工作台1的一端固定有第五固定板92，第五固定板92上螺纹连接有第二调节杆93，第二调节杆93的末端转动连接有推板94，推板94与支撑板91滑动连接，通过转动第二调节杆93，使得推板94推着钢板10进行滑动，且利用螺纹的自锁性，使得操作者在推动钢板10的过程中可以随时卸力，防止钢板10发生回撤。
47.工作台1的下端安装有折弯机构7，折弯机构7包括转轴71，转轴71与工作台1的下端面转动连接，转轴71的上固定有第五齿轮72，第五齿轮72的上端面上转动连接有压杆74；工作台1的上端面上固定有中心杆15，中心杆15虽在位置为钢板10的折弯点，中心杆15与转轴71同轴，中心杆15的外圆与钢板10的侧面接触，工作台1的上端面上开设有圆弧槽16，圆弧槽16沿着竖直方向贯穿工作台1，压杆75穿过圆弧槽16，并延伸至工作台1的上方，当带动第五齿轮72转动时，压杆74沿着圆弧槽16进行滑动，从而压着钢板10绕着中心杆15进行折弯；通过将压杆74与第五齿轮72设置成转动连接，使得折弯过程中，避免了压杆74与钢板10表面的出现相对滑动摩擦，避免了批量生长时对压杆74造成较大的磨损，从而影响折弯精度；此外，也能较小压杆74与圆弧槽16内表面的摩擦力，进一步减小对压杆74的磨损；
48.在本实施例中，转轴71的外圆上穿有扭簧73，扭簧73的两端分别与第五齿轮72的上端面以及工作台1的下端面固定连接，当第五齿轮72不与外界齿轮发生啮合传动时，在扭簧73的扭力作用下，压杆74紧贴在圆弧槽16的一端，此时，钢板10的外圆能够与压杆74的侧面接触，在与中心杆15的配合下，从而对钢板10长度方向上的运动起到导向作用；且使得每完成一次对钢板10的折弯动作后，在下一块钢板10放入之前，压杆74在扭簧73的作用下能回到原点。
49.工作台1的下方安装有驱动机构8，驱动机构8能够对折弯机构7的折弯动作进行驱动控制，如图10所示，驱动机构8包括驱动装置84，工作台1上设置有第六固定板18，驱动装
置84固定在第六固定板18上端，驱动装置84的驱动轴上固定有缺齿齿轮82，缺齿齿轮82与第五齿轮72不完全啮合，当驱动装置84转动时，能够带动第五齿轮72转动，当缺齿齿轮82不予第五齿轮72啮合时，在扭簧73的作用下，第五齿轮72发生回转；第五齿轮72的转动角度取决于缺齿齿轮82的上的齿数，在缺齿齿轮82齿数恒定的情况下，钢板10的折弯角度能够受到精确控制；
50.同时，为了保证钢板10折弯过程中不与台阶板231发生干涉，在钢板10折弯之前，控制阻挡块31离开台阶板231，释放台阶板231的滑动自由度；上述动作通过如下结构来实现：
51.如图2所示，工作台1的上端开设有第四滑槽17，第四滑槽17沿着竖直方向贯穿工作台1，第四滑槽17上滑动连接有滑块81，滑块81的下端设置有第一固定杆811，缺齿齿轮82的上端设置有第二固定杆821，第二固定杆821与第一固定杆811之间安装有连接杆83，连接杆83的两端分别与第二固定杆821和第一固定杆811转动连接，使得，当缺齿齿轮82转动时，带动滑块81沿着第四滑槽17往复滑动；
52.在本实施例中，当缺齿齿轮82在与第五齿轮72啮合之前，滑块81在缺齿齿轮82的带动下能够与第二固定板32发生碰撞接触并带动阻挡块31离开台阶板231，使得缺齿齿轮82在带动折弯机构7运行时，台阶板231的自由度已经提前得到释放，避免了钢板10的端部与台阶板231产生干涉；随着折弯动作的进行，在钢板10离开台阶板231后，阻挡块31往回运动离开第二固定板32，使得在第三弹簧34的弹力作用下，阻挡块31回撤并与台阶板231的侧面接触，从而继续使台阶板231与挡板221保持相对固定；
53.此外，在本实施例中，台阶板31的面积足够大，使得台阶板31滑动自由度释放后，正在折弯的钢板10不会与发生回弹的挡板221发生干涉。
54.工作原理：
55.通过在工作台上设置挡板机构2、夹紧机构5，并通过联动机构4来实现挡板机构2与夹紧机构5之间的联动，使得挡板机构2和夹紧机构5共同作用实现对钢板10长度方向上进行定位，从而保证钢板10上折弯点的一致性；通过设置第一调节杆6，来实现对钢板10上折弯点位置的调节控制；通过在挡板机构2上设置台阶板231，并通过控制阻挡机构3来实现对台阶板231滑动自由度的释放进行控制，通过驱动机构8来实现对折弯机构7的折弯时机以及台阶板231滑动自由度的释放时机进行控制，使得缺齿齿轮82在带动折弯机构7运行时，台阶板231的自由度已经提前得到释放，避免了钢板10的端部与台阶板231产生干涉；通过缺齿齿轮82的固定齿数来保证钢板10折弯角度的精度和一致性。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
57.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。