一种变间距产品承载装置及转盘组装设备的制作方法

1.本发明属于产品组装技术领域，尤其涉及一种变间距产品承载装置及转盘组装设备。


背景技术：

2.一些连接器主要包括晶片单元(多个紧贴合排布的晶片)和与晶片单元的端子组装的塑壳以及线材等；目前用于承载晶片单元的工装中相邻产品放置座之间间距恒定并紧贴合，无法适配不同尺寸晶片，且上料机构逐一向多个产品放置座上取放晶片时由于间距过小易碰划伤晶片、影响后续组装产品的良率。另外，工装一旦定位或固定后，多个产品放置座整体无法进行移动，也就无法辅助现有上料机构完成逐一向产品放置座上取放晶片的工序；需要重新研发设计专用上料机构，这无疑会增加研发设计成本。


技术实现要素：

3.旨在克服上述现有技术中存在的至少之一处不足，本发明解决的技术问题是，提供了一种变间距产品承载装置及转盘组装设备；可根据需要调整相邻产品放置座之间的留间距，避免取放产品时出现碰划伤现象，确保了后续组装产品的良率。
4.为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本发明实施例提供了一种变间距产品承载装置，包括产品工装和驱动机构；
5.所述产品工装包括载物台、设置于所述载物台上的间距调整机构以及多个设置于所述间距调整机构的相应调整部上的产品放置座，且多个所述产品放置座沿第一水平方向成排布置；
6.所述间距调整机构可在所述驱动机构的带动下动作、致使所有所述产品放置座相互趋近或分离，实现相邻所述产品放置座之间间距的调整。
7.进一步，所述间距调整机构包括沿第二水平方向滑动安装在所述载物台上的间距调整联动结构以及多个沿所述第一水平方向滑动安装在所述载物台上且与所述间距调整联动结构联动的联动件；所述联动件的一端部设有所述产品放置座。
8.进一步，每个所述联动件上均设有定位件；
9.所述间距调整联动结构上设有多个与所述定位件一一相适配的导向槽，所述第一水平方向上相邻两个所述导向槽的一端的间距大于预设值a，另一端的间距小于所述预设值a。
10.进一步，所述载物台包括滑动基板，所述滑动基板上设有两个沿所述第一水平方向间隔布置的安装板，两个所述安装板之间竖向间隔设置有上导向轴单元和下导向轴单元；
11.一部分所述联动件记为上联动件，所述上联动件滑动安装在所述上导向轴单元，剩余所述联动件记为下联动件，所述下联动件滑动安装在所述下导向轴单元。
12.进一步，所述上联动件的顶部设有所述定位件，所述下联动件的底部也设有所述
定位件；
13.所述间距调整联动结构包括上滑动板、下滑动板以及连接在所述上滑动板和所述下滑动板之间的连接板，所述上滑动板设有用于与所述驱动机构相配合的推拉配合件；所述上滑动板上设有与所述上联动件上的所述定位件一一相适配的所述导向槽；所述下滑动板上设有与所述下联动件上的所述定位件一一相适配的所述导向槽。
14.进一步，所述上滑动板临近所述产品放置座的一端设有限位件；所述限位件上设有u型口，所述u型口的宽度与所有所述产品放置座的宽度的总和相一致。
15.进一步，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构用于拉动所述间距调整联动结构、致使所述联动件联动实现所述产品放置座相互分离；所述第二驱动机构用于推动所述间距调整联动结构，致使所述联动件联动实现所述产品放置座相互趋近。
16.进一步，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的结构相同；均包括驱动件和与所述驱动件的动力部连接的l形驱动板；所述l形驱动板用于推动或拉动所述间距调整联动结构。
17.进一步，所述产品工装包括固定座，所述载物台沿所述第一水平方向滑动安装在所述固定座上；所述变间距产品承载装置还包括用于驱使所述载物台运动的位置调整机构。
18.进一步，所述固定座包括底板，所述底板上设有两个沿所述第一水平方向间隔布置的侧板，两个所述侧板之间设置有导向轴，所述导向轴上滑动安装有滑动件，所述载物台固定在所述滑动件上；其中一所述侧板记为第一侧板；
19.所述第一侧板与所述载物台之间设置有弹性件，所述弹性件用于提供使所述载物台具有向所述第一侧板方向运动趋势的弹性力；或/和，所述第一侧板朝向所述载物台的一侧设有用于磁吸所述载物台的磁吸件。
20.进一步，所述载物台的底部设有立板，所述固定座上设有第一避让口，所述立板穿出所述第一避让口的一端设有用于与所述位置调整机构相配合的拨动配合件。
21.进一步，所述位置调整机构包括水平驱动件、与所述水平驱动件的动力部连接的第一竖向驱动件以及与所述第一竖向驱动件的动力部连接的拨动板，所述拨动板的顶部设有与所述拨动配合件相适配的槽口。
22.本发明实施例还提供了一种转盘组装设备，包括机架、设置于所述机架上的旋转驱动机构及与所述旋转驱动机构的旋转动力部连接的工作台；还包括所述的变间距产品承载装置；
23.在所述工作台周边沿其运动方向间隔设有多个工位，所述产品工装在所述工作台上设有多个，且与所述工位一一对应；
24.所述位置调整机构设置于所述工作台下方的所述机架上、且与其中某一所述工位对应；
25.所述驱动机构设置于所述工作台上方的所述机架上、且与其中至少一个所述工位对应。
26.进一步，所述转盘组装设备还包括下料装置，所述下料装置设置于所述工作台上方的所述机架上、且与其中某一所述工位对应；
27.所述下料装置包括支架、设置于所述支架上的第二竖向驱动件以及与所述第二竖向驱动件的动力部连接的夹爪机构。
28.由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：
29.本发明中的变间距产品承载装置，包括产品工装和驱动机构；产品工装包括载物台、设置于载物台上的间距调整机构以及多个设置于间距调整机构的相应调整部上的产品放置座，且多个产品放置座沿第一水平方向成排布置；间距调整机构座可在驱动机构的带动下动作、致使所有产品放置座相互趋近或分离，实现相邻产品放置座之间间距的调整。本发明中的转盘组装设备，包括机架、旋转驱动机构、工作台及变间距产品承载装置。
30.放置产品前，产品工装上的间距调整机构可在驱动机构的带动下动作、致使所有产品放置座相互分离，增大相邻产品放置座之间的间距，避免放置产品时发生碰划伤风险；产品放置完成后，间距调整机构可在驱动机构的带动下动作、致使所有产品放置座相互趋近，调小相邻产品放置座之间间距的调整，使产品相互紧贴合在一起形成一个待组装单元，便于后续的组装。
31.采用本发明的变间距产品承载装置，可以根据需要调整相邻产品放置座之间的间距，避免取放产品时出现碰划伤现象，确保了后续组装产品的良率。
附图说明
32.图1是本发明变间距产品承载装置结构示意图；
33.图2是图1中产品工装的结构示意图；
34.图3是图2另一视角下的结构示意图；
35.图4是图2的结构分解图；
36.图5是图4中间距调整联动结构的结构示意图；
37.图6是图4中联动件和产品放置座的安装结构示意图；
38.图7是图4中间距调整机构第一种状态下的结构示意图；
39.图8是图7的仰视图；
40.图9是图4中间距调整机构第二种状态下的结构示意图；
41.图10是图9的仰视图；
42.图11是间距调整机构第二种实施例的结构示意图；
43.图12是间距调整机构第三种实施例的结构分解图；
44.图13是1中驱动机构的结构示意图；
45.图14是1中位置调整机构的结构示意图；
46.图15是本发明转盘组装设备的部分结构示意图；
47.图16是图15中下料装置的结构示意图；
48.图中：1
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产品工装，11
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固定座，111
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底板，1111
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第一避让口，112
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第一侧板，113
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第二侧板，114
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导向轴，115
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滑动件，116
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弹性件，117
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磁吸件，12
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载物台，121
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滑动基板，122
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安装板，123
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上导向轴单元，124
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下导向轴单元，125
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导向轴单元，13
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间距调整机构，131
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间距调整联动结构，1311
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上滑动板，1312
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下滑动板，1313
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连接板，1314
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推拉配合件，1315
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限位件，1316
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滑动板，132
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上联动件，133
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下联动件，134
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定位件，135
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导向槽，136
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第一定位件，137
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第二定位件，138
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第一联动件，14
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产品放置座，15
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立板，16
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拨动配合件，
2
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驱动机构，21
‑
第一驱动机构，22
‑
第二驱动机构，221
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驱动件，222
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l形驱动板，3
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位置调整机构，31
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水平驱动件，32
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第一竖向驱动件，33
‑
拨动板，331
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槽口，4
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机架，5
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旋转驱动机构，6
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工作台，7
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下料装置，71
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支架，72
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第二竖向驱动件，73
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夹爪机构。
具体实施方式
49.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
50.实施例一：
51.由图1至图6共同所示，本实施例公开了一种变间距产品承载装置，具体包括产品工装1和驱动机构2。其中，产品工装1包括固定座11、沿第一水平方向(定义为横向)滑动安装在固定座11上的载物台12、设置于载物台12上的间距调整机构13以及多个设置于间距调整机构13的相应调整部上的产品放置座14，且多个产品放置座14沿第一水平方向成排布置；间距调整机构13可在驱动机构2的带动下动作、致使所有产品放置座14相互趋近或分离，实现相邻产品放置座14之间间距的调整。
52.为了辅助现有上料机构逐一从产品放置座14上取放产品，本实施例中的变间距产品承载装置还包括位置调整机构3；位置调整机构3可驱使载物台12按设定步长沿产品放置座14排布方向进行移动，辅助现有上料机构(包括水平电缸、竖向气缸和夹爪气缸)逐一向多个产品放置座14上逐一取放产品。
53.本实施例中，间距调整机构13包括沿第二水平方向(定义为纵向)滑动安装在载物台12上的间距调整联动结构131以及多个沿第一水平方向(横向)滑动安装在载物台12上且与间距调整联动结构131联动的联动件；联动件的一端部设有产品放置座14。具体联动方式为：每个联动件上均设有定位件134(包括轴和设置轴上的轴承)；间距调整联动结构131上设有多个与定位件134一一相适配的导向槽135(通过合理设计导向槽135的行程以及导向槽135两端的偏离距离，可以控制产品放置座14的分离间距)，第一水平方向上相邻两个导向槽135临近产品放置座14的一端的间距大于预设值a，另一端的间距小于预设值a。推动或拉动间距调整联动结构131时，定位件134与导向槽135相配合实现联动件沿水平方向运动，进而实现相邻产品放置座14之间间距的调整，参见图7至图10。
54.本实施例中，固定座11包括底板111，底板111上设有两个沿第一水平方向间隔布置的侧板，记为第一侧板112和第二侧板113，第一侧板112和第二侧板113之间设置有导向轴114，导向轴114上滑动安装有滑动件115(优选直线轴承)，载物台12固定在滑动件115上。
55.为了避免产品工装1在随工作台6流转过程中，载物台12发生异常滑动，本实施例在第一侧板112与载物台12之间设置了弹性件116，弹性件116用于提供使载物台12具有向第一侧板112方向运动趋势的弹性力；即，在流转工程中，载物台12始终与第一侧板112抵接。
56.为了进一步增强，流转工程中载物台12的稳定性，还有一些实施例中，除了增设弹性件116外，还在第一侧板112朝向载物台12的一侧设置用于磁吸载物台12的磁吸件117(若在载物台12不是金属件而是注塑件，那么载物台12朝向第一侧板112的一侧需要设置与磁吸件117相适配的磁铁或铁块)。
57.本实施例中，载物台12包括滑动基板121，滑动基板121上设有两个沿第一水平方向间隔布置的安装板122，两个安装板122之间竖向间隔设置有上导向轴单元123和下导向轴单元124；一部分联动件记为上联动件132，上联动件132借助滚珠滑套滑动安装在上导向轴单元123，剩余联动件记为下联动件133，下联动件133借助滚珠滑套滑动安装在下导向轴单元124；虽然上联动件132和下联动件133上下分层设置，但与其连接的产品放置座14沿第一水平方向成排布置。上联动件132的顶部设有定位件134，下联动件133的底部设有定位件134；间距调整联动结构131包括上滑动板1311、下滑动板1312以及连接在上滑动板1311和下滑动板1312之间的连接板1313，上滑动板1311上设有推拉配合件1314(优选凸轮轴承随动器)；上滑动板1311上设有与上联动件132上的定位件134一一相适配的导向槽135；下滑动板1312上设有与下联动件133上的定位件134一一相适配的导向槽135。上滑动板1311上的导向槽135和下滑动板1312上的导向槽135在竖直方向上部分重叠。
58.上滑动板1311临近产品放置座14的一端设有限位件1315；限位件1315上设有u型口，u型口的宽度与所有产品放置座14的宽度的总和相一致；放置完产品后，所有产品放置座14趋近相贴合后，限位件1315对其进行限位，进一步防止产品工装1流转时，产品放置座14发生异常分离，避免因产品分离而影响组装精度。
59.一些实施例中，由图11所示，两个安装板122之间仅设置有一个导向轴单元125，多个第一联动件138沿第一水平方向排布成一排、并滑动安装在导向轴单元125。间距调整联动结构131包括仅包括一个滑动板1316，滑动板1316上设有推拉配合件1314(凸轮轴承随动器)；滑动板1316上设有与第一联动件138上的定位件134一一相适配的导向槽135。
60.有一些实施例中，由图12所示，两个安装板122之间上下间隔设置有上导向轴单元123和下导向轴单元124，上联动件132和下联动件133分别滑动安装在上导向轴单元123和下导向轴单元124，上联动件132沿第二水平方向的长度小于下联动件133，上联动件132的顶部设有第一定位件136，下联动件133顶部设有第二定位件137；间距调整联动结构131包括仅包括一个滑动板1316，滑动板1316上设有推拉配合件1314(凸轮轴承随动器)；滑动板1316上设有与第一定位件136和第二定位件137一一相适配的导向槽135(两排)。
61.除此之外，另一些实施例中，两个安装板122之间竖向间隔设置n个(n为大于2的整数)导向轴单元；相应的联动件设置有n层(每层包括多个沿第一水平方向排布的联动件)，相应的间距调整联动结构131包括n个竖向间隔排布且连接的滑动板，每个滑动板对应一层联动件；无论联动件设置有几层，与其连接的产品放置座14必须沿第一水平方向成一排布置。
62.根据图7、图11和图12可以推出其它类似结构的间距调整机构13，在此一一列举；只要是间距调整联动结构131被推动或拉动时，与其联动的联动件在导向槽135和定位件134的相配合下相应动作，进而实现所有产品放置座14相互趋近或分离的任何间距调整机构13均适合本技术。
63.本实施例中，载物台12的底部设有立板15，固定座11的底板111上设有第一避让口1111，立板15穿出第一避让口1111的一端的侧部设有拨动配合件16(凸轮轴承随动器)。
64.由图13所示，本实施例中，驱动机构2包括设置于不同工位上的第一驱动机构21和第二驱动机构22；当产品工装1流转到某一工位时，第一驱动机构21可拉动间距调整联动结构131、致使联动件联动实现产品放置座14相互分离(便于无损伤放置产品)；当产品工装1
流转到另一工位时，第二驱动机构22可推动间距调整联动结构131，致使联动件联动实现产品放置座14相互趋近(便于后续组装)。其中，第一驱动机构21和第二驱动机构22的结构相同；均包括驱动件221(气缸)和与驱动件221的动力部连接的l形驱动板222；l形驱动板222的竖直板部用于推动或拉动间距调整联动结构131上的推拉配合件1314(优选凸轮轴承随动器)。
65.由图14所示，本实施例中，位置调整机构3包括水平驱动件31(优选电缸)、与水平驱动件31的动力部连接的第一竖向驱动件32以及与第一竖向驱动件32的动力部连接的拨动板33，拨动板33的顶部设有与拨动配合件16相适配的槽口331。当产品工装1流转到位置调整机构3对应的工位时，第一竖向驱动件32向上运动，拨动配合件16位于槽口331内；放置产品时，水平驱动件31中拨动板33推动拨动配合件16、致使载物台12按设定步长运动，辅助上料机构逐一向多个产品放置座14上放置产品。
66.实施例二：
67.由图15所示，本实施例公开了一种转盘组装设备，包括机架4、设置于机架4上的旋转驱动机构5及与旋转驱动机构5的旋转动力部连接的工作台6；还包括实施例一公开的变间距产品承载装置和下料装置7。
68.在工作台6周边沿其运动方向间隔设有多个工位(附图所示为四个工位)，产品工装1在工作台6上设有多个，且与工位一一对应；位置调整机构3设置于工作台6下方的机架4上、且与其中某一工位对应；驱动机构2设置于工作台6上方的机架4上、且与其中至少一个工位对应(本实施例中，驱动机构2包括与两个工位分别对应的第一驱动机构21和第二驱动机构22)。沿运动方向定义四个工位为分间距工位、上料工位、组装工位和下料工位；第一驱动机构21与分间距工位对应，第二驱动机构22和位置调整机构3均与上料工位对应，下料装置7与下料工位对应。转盘组装设备还包括与上料工位对应的上料机构和与组装工位对应的组装机构。
69.由图16所示，下料装置7设置于工作台6上方的机架4上、且与其中某一工位对应；具体包括支架71、设置于支架71上的第二竖向驱动件72以及与第二竖向驱动件72的动力部连接的夹爪机构73。
70.为了便于对转盘组装设备的工作原理进行说明，以一个产品工装1在四个工位件的流转为例进行说明；当产品工装1流转到分间距工位时，第一驱动机构21拉动间距调整联动结构131、致使联动件联动实现产品放置座14相互分离。随后，该产品工装1向上料工位流转、流转到位时，位置调整机构3驱使载物台12按设定步长运动，辅助现有上料机构逐一向多个产品放置座14上放置产品；产品放置完成后，第二驱动机构22推动间距调整联动结构131，致使联动件联动实现产品放置座14相互趋近，使产品相互紧贴合在一起形成一个待组装单元。之后，该产品工装1向组装工位流转、流转到位时，组装机构将部件组装到待组装单元上。最后该产品工装1向下料工位流转、流转到位时，下料装置7将组装后产品取下。
71.一般的组装线体通常是沿水平方向设置多个工位，每个工位上对应设置有操作装置，用于进行上料、组装、压合、或下料等操作。结构复杂、排布松散占用空间大；且需要搬运装置在多个操作装置之间进行产品工装的搬运，往复搬运不仅影响组装效率，也影响了产品的定位精度和后续的组装精度。而本发明中的转盘组装设备结构简单，紧凑，占用空间小，产品工装1固定在工作台6、随工作台6转动实现在工位之间的流转，无需增加搬运装置，
不仅提高了组装效率，还确保了产品的定位精度和后续产品的组装精度。
72.综上所述，本发明不仅可以根据需要调整相邻产品放置座之间的间距，避免取放产品时出现碰划伤现象，确保了后续组装产品的良率；且可沿产品放置座排布方向进行移动，以辅助现有上料机构逐一取放产品，节省了研发设计成本。
73.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。