一种双向可调式柔性进给滑台

1.本发明涉及一种双向可调式柔性进给滑台。


背景技术：

2.目前滑台是数控精密加工必备的运动机构，然而，在面对一些形状复杂且各个零件尺寸不一致的情况下的加工时就必须让系统既能走出复杂的轨迹，又能包容各个零件的尺寸差别。如翻砂铸造件的毛边加工，各个零件的因模型误差、人为误差和冷却收缩量不一致，导致各工件的外形尺寸不一致，进行毛边加工时又不能因误差进行多切和欠切，而其外形又比较复杂，需要利用柔性的滑台进行加工。目前，视觉识别技术发展较快，因其成本和识别精度等原因还不能大量应用。


技术实现要素：

3.为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种双向可调式柔性进给滑台，成本低，工作效率高，使用范围广。
4.本发明是通过以下措施实现的：
5.一种双向可调式柔性进给滑台，包括左右延伸的c形且开口向上的底座，所述底座下方设置有两组左右并排的前后滑动组件，每组前后滑动组件包括前后延伸的支撑座，所述支撑座顶部与底座底部固定连接，支撑座底部前后两侧均向外一体延伸有支撑底板，两侧的支撑底板末端均垂直设置有支撑立板，两侧的支撑立板之间连接有支撑滑杆，所述支撑滑杆中部滑动贯穿支撑座，支撑座与支撑立板之间的支撑滑杆上套有缓冲弹簧，缓冲弹簧靠近支撑座的一端连接有活动套在支撑滑杆上的垫圈ⅰ，缓冲弹簧靠近支撑立板的一端连接有螺纹连接在支撑滑杆上的调整螺母ⅰ，两组前后滑动组件中的同侧的垫圈ⅰ之间连接有支撑连杆，所述支撑连杆与底座之间连接有连接块；所述底座上方架设有可沿底座左右滑动的工作台，所述工作台底部下方连接有上固定板，所述上固定板中部竖直向下一体连接有中竖板，所述中竖板下方间隔设置有下固定板，所述下固定板左右两端分别竖直向上一体连接有左侧板和右侧板，中竖板位于左侧板和右侧板之间，且中竖板上开有通孔，左侧板和右侧板之间贯穿有左右横向延伸的柱销，所述柱销中部左右滑动穿过中竖板上的通孔，柱销左右两端分别与左侧板和右侧板可拆卸锁紧连接，左侧板与中竖板之间的柱销上套有左弹簧，右侧板与中竖板之间的柱销上套有右弹簧，下固定板下方连接有位于底座内的螺母座，所述螺母座侧面连接有滚珠螺母，所述螺母座和滚珠螺母左右贯穿有与滚珠螺母螺纹连接的丝杠，所述丝杠一端连接有驱动电机，丝杠另一端连接有轴承座。
6.上述左弹簧的左端设置有与柱销螺纹连接的左调整螺母，左弹簧的右端设置有滑动套在柱销上且紧压在中竖板左侧面的左垫圈，所述右弹簧的右端设置有与柱销螺纹连接的右调整螺母，右弹簧的左端设置有滑动套在柱销上且紧压在中竖板右侧面的右垫圈，并且左垫圈直径和右垫圈直径均大于通孔的直径。
7.上述下固定板顶部设置有两个位于中竖板左右两侧的限位块，两个限位块均与中
竖板之间留有间隔空间，并且限位块顶部表面高于中竖板底部表面。
8.上述柱销中部一体连接有滑动圆环，所述滑动圆环与柱销同心，并且滑动圆环的直径大于滑动圆环左右两侧的柱销的直径，滑动圆环滑动穿在通孔内，且滑动圆环的左右方向的厚度与通孔的左右方向的厚度相同。
9.上述左侧板和右侧板之间横向贯穿有前后并排的两个柱销，中竖板上开有前后两个通孔，两个柱销中部分别滑动穿过中竖板上的两个通孔，两个柱销的左右两端分别与左侧板和右侧板可拆卸锁紧连接，左侧板与中竖板之间的两个柱销上均套有左弹簧，右侧板与中竖板之间的柱销上均套有右弹簧。
10.上述两个左弹簧的左端均设置有分别与两个柱销螺纹连接的左调整螺母，两个左弹簧的右端均设置有分别滑动套在两个柱销上且紧压在中竖板左侧面的左垫圈，两个右弹簧的右端均设置有分别与两个柱销螺纹连接的右调整螺母，两个右弹簧的左端均设置有分别滑动套在两个柱销上且紧压在中竖板右侧面的右垫圈，并且左垫圈直径和右垫圈直径均大于通孔的直径。
11.上述两个柱销中部均一体连接有滑动圆环，所述滑动圆环与其连接的柱销同心，并且滑动圆环的直径大于滑动圆环左右两侧的柱销的直径，滑动圆环滑动穿在通孔内，且滑动圆环的左右方向的厚度与通孔的左右方向的厚度相同。
12.上述柱销左右两端分别穿出至左侧板左侧和右侧板右侧，并且左侧板左侧的柱销上以及右侧板右侧的柱销上均螺纹连接有紧固螺母。
13.上述底座的侧板顶部铺设有左右延伸的直线导轨，所述工作台底部设置有与直线导轨配合的滑座。
14.上述下固定板上表面设置有位于左弹簧和右弹簧下方的标尺，所述标尺平行于柱销。
15.本发明的有益效果是：结构设计合理，工作台受力左右或前后移动时，可以利用弹簧的弹力，实现工作台的柔性滑动，能够对一些形状复杂且尺寸不一致的零件进行加工，对尺寸有差别的零件都能够适用，省去了视觉识别技术的投入，成本低，工作效率高。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的剖面结构示意图。
18.图3为本发明去掉工作台、前后滑动组件后的俯视结构示意图。
19.图4为本发明中工作台处于平衡位置时的结构示意图。
20.图5为本发明工作台右侧受力并左移时的结构示意图。
21.图6为本发明工作台左侧受力并右移时的结构示意图。
22.其中：1.轴承座、2.直线导轨、3.底座、4.丝杠、5.工作台、6.滑座、7.驱动电机、8.螺母座、9滚珠螺母、21.柱销、22.左调整螺母、23左弹簧、24左垫圈、25右垫圈、26右弹簧、27右调整螺母、28紧固螺母、29.下固定板、30.上固定板、31.限位块、32.标尺、33.支撑座、34.支撑滑杆、35.支撑底板、36.缓冲弹簧、37.支撑立板、38.垫圈ⅰ、39.调整螺母ⅰ、40.支撑连杆、41.连接块。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明做进一步详细的描述：
24.如图1、2、3所示，一种双向可调式柔性进给滑台，包括左右延伸的c形且开口向上的底座3，底座3下方设置有两组左右并排的前后滑动组件，每组前后滑动组件包括前后延伸的支撑座33，支撑座33顶部与底座3底部固定连接，支撑座33底部前后两侧均向外一体延伸有支撑底板35，两侧的支撑底板35末端均垂直设置有支撑立板37，两侧的支撑立板37之间连接有支撑滑杆34，支撑滑杆34中部滑动贯穿支撑座33，支撑座33与支撑立板37之间的支撑滑杆34上套有缓冲弹簧36，缓冲弹簧36靠近支撑座33的一端连接有活动套在支撑滑杆34上的垫圈ⅰ38，缓冲弹簧36靠近支撑立板37的一端连接有螺纹连接在支撑滑杆34上的调整螺母ⅰ39，两组前后滑动组件中的同侧的垫圈ⅰ38之间连接有支撑连杆40，所述支撑连杆40与底座3之间连接有连接块41。底座3上方架设有可沿底座3左右滑动的工作台5，底座3的侧板顶部铺设有左右延伸的直线导轨2，工作台5底部设置有与直线导轨2配合的滑座6。
25.工作台5底部下方连接有上固定板30，上固定板30中部竖直向下一体连接有中竖板，中竖板下方间隔设置有下固定板29，下固定板29左右两端分别竖直向上一体连接有左侧板和右侧板，中竖板位于左侧板和右侧板之间，且中竖板上开有通孔，左侧板和右侧板之间贯穿有左右横向延伸的柱销21，所述柱销21中部左右滑动穿过中竖板上的通孔，柱销21左右两端分别与左侧板和右侧板可拆卸锁紧连接，左侧板与中竖板之间的柱销21上套有左弹簧23，右侧板与中竖板之间的柱销21上套有右弹簧26，下固定板29下方连接有位于底座3内的螺母座8，螺母座8侧面连接有滚珠螺母9，螺母座8和滚珠螺母9左右贯穿有与滚珠螺母9螺纹连接的丝杠4，丝杠4一端连接有驱动电机7，丝杠4另一端连接有轴承座1。轴承座1和驱动电机7通过螺栓固定在底座3上，轴承座1利用轴承支持丝杠4转动。滚珠螺母9和丝杠4构成滚珠丝杠4副，螺母座8通过螺栓固定在滚珠螺母9上，下固定板29利用螺栓固定在螺母座8上。柱销21左右两端分别穿出至左侧板左侧和右侧板右侧，并且左侧板左侧的柱销21上以及右侧板右侧的柱销21上均螺纹连接有紧固螺母28。
26.左弹簧23的左端设置有与柱销21螺纹连接的左调整螺母22，左弹簧23的右端设置有滑动套在柱销21上且紧压在中竖板左侧面的左垫圈24，右弹簧26的右端设置有与柱销21螺纹连接的右调整螺母27，右弹簧26的左端设置有滑动套在柱销21上且紧压在中竖板右侧面的右垫圈25，并且左垫圈24直径和右垫圈25直径均大于通孔的直径。下固定板29顶部设置有两个位于中竖板左右两侧的限位块31，两个限位块31均与中竖板之间留有间隔空间，并且限位块31顶部表面高于中竖板底部表面。柱销21中部一体连接有滑动圆环，滑动圆环与柱销21同心，并且滑动圆环的直径大于滑动圆环左右两侧的柱销21的直径，滑动圆环滑动穿在通孔内，且滑动圆环的左右方向的厚度与通孔的左右方向的厚度相同。下固定板29上表面设置有位于左弹簧23和右弹簧26下方的标尺32，标尺32平行于柱销21。
27.为了使工作台5左右移动时受力均匀，左侧板和右侧板之间横向贯穿有前后并排的两个柱销21，中竖板上开有前后两个通孔，两个柱销21中部分别滑动穿过中竖板上的两个通孔，两个柱销21的左右两端分别与左侧板和右侧板可拆卸锁紧连接，左侧板与中竖板之间的两个柱销21上均套有左弹簧23，右侧板与中竖板之间的柱销21上均套有右弹簧26。两个左弹簧23的左端均设置有分别与两个柱销21螺纹连接的左调整螺母22，两个左弹簧23的右端均设置有分别滑动套在两个柱销21上且紧压在中竖板左侧面的左垫圈24，两个右弹
簧26的右端均设置有分别与两个柱销21螺纹连接的右调整螺母27，两个右弹簧26的左端均设置有分别滑动套在两个柱销21上且紧压在中竖板右侧面的右垫圈25，并且左垫圈24直径和右垫圈25直径均大于通孔的直径。两个柱销21中部均一体连接有滑动圆环，所述滑动圆环与其连接的柱销21同心，并且滑动圆环的直径大于滑动圆环左右两侧的柱销21的直径，滑动圆环滑动穿在通孔内，且滑动圆环的左右方向的厚度与通孔的左右方向的厚度相同。
28.如图4、5、6所示，调整方法：左弹簧23和右弹簧26弹性系数k，调整左调整螺母22和右调整螺母27使弹簧的压缩量为l，左右各自产生f＝kl的预紧力，因上固定板30的中竖板的宽度等于柱销21的中间轴段宽度，预紧力没有加在上固定板30上，而是分别利用左垫圈24和右垫圈25加在了柱销21左右滑动圆环上。同样的，缓冲弹簧36弹性系数k1，调整调整螺母ⅰ39使弹簧的压缩量为l1，左右各自产生f2＝k1*l1的预紧力，使整个底座和工作台能够前后移动。同侧的垫圈ⅰ38之间连接支撑连杆40，可以使整个底座和工作台受力均匀，整体产生前后方向移动，避免倾斜。
29.当工作台5右边受力f1，f1的力通过上固定块和弹簧加在左垫圈24上，如果f1<f，左弹簧23不动，如果f1>f,左弹簧23左移，因右垫圈25受到滑动圆环限位，不会左移，工作台5左移移动量为x，推动左垫圈24左移x,左弹簧23再压缩x，弹簧力f1＝k(l+x)，当f1＝f时，平衡，当受力过大时，移动量过大，由限位块31限制最大位移。同样的，当工作台5前方受力f3，f3的力通过底座、支撑座、支撑连杆加在同侧的垫圈ⅰ上，如果f3<f2，缓冲弹簧36不动，如果f3>f2,缓冲弹簧36后移，当f3＝f2时，平衡。
30.工作场景，当工作台5在伺服电机的控制下按照工件的最小轨迹运动，如果工件尺寸等于最小尺寸，刀具将按照最小尺寸加工，切削抗力小于预紧力f,如果工件大于最小尺寸，使得切削抗力大于预紧力f，压缩弹簧产生弹性避让，进行柔性进给加工。
31.以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。