一种铸件成型用锻打装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及铸件加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种铸件成型用锻打装置及其使用方法。


背景技术：

2.在铸件成型加工过程中，需要对铸件进行锻打工艺操作，而锻打就是锻造，是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状的加工方法，按照要求材料锻打是想通过锻造消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时取得完整的金属流线，使加工工件具备较好的机械性能，保证金属材料的强度。
3.现有技术中，在对铸件进行锻造过程中，由于铸件在锻打过程中，只能一面一面地进行锻造，需要利用专业的夹子将铸件进行翻转，这样在锻造过程中不利于快速进行锻造操作，并且锻打后移出锻打好的铸件也不便于取出，易于造成人员烫伤存在安全隐患。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种铸件成型用锻打装置及其使用方法，本发明采用翻转移除机构，对锻件不同面进行锻打操作，锻打面更加均匀，避免人工取出，更加方便操作避免造成意外安全问题，更加省时省力安全性更高，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸件成型用锻打装置，包括装置箱，所述装置箱一侧安装有调节凹框，所述调节凹框内部设置有翻转移除机构；所述翻转移除机构包括设置在所述调节凹框内部的双向联动丝杆，所述双向联动丝杆两端外部螺纹相反且对称设置，所述双向联动丝杆一端安装有用于驱动的第一伺服电机，所述双向联动丝杆外部螺纹连接有套接移动螺环，所述套接移动螺环顶端安装有液压气缸，所述液压气缸推动端安装有升降杆，所述升降杆底端安装有用于支撑的安装板，所述安装板的一侧安装有用于调节角度的调节电机，所述调节电机输出端连接有转动杆，所述转动杆一端连接有旋转框，所述旋转框两侧均安装有液压推杆，所述液压推杆推动端安装有贯穿旋转框内壁的推动杆，所述推动杆一端连接有用于夹固的挤压板。
6.在一个优选地实施方式中，所述转动杆两端分别与旋转框和所述调节电机的输出端两两之间固定连接，所述转动杆为合金材质制成，所述推动杆与旋转框活动连接。
7.在一个优选地实施方式中，所述双向联动丝杆与第一伺服电机输出端固定连接，所述双向联动丝杆为合金材质。
8.在一个优选地实施方式中，所述装置箱内部设置有调节输送机构，所述调节输送机构包括设置在所述装置箱内部的输送框板，所述输送框板顶端开设有三个通槽，所述通槽内部设置有传动丝杆，所述传动丝杆一端安装有用于驱动的第二伺服电机，所述传动丝杆外部螺纹套设有第一定位套环块，所述第一定位套环块一侧设置有第二定位套环块，所
述第一定位套环块与第二定位套环块内壁螺纹相反设置，所述第一定位套环块与第二定位套环块顶端均对称设置有推动支板；所述推动支板一侧安装有两个滚动摩擦轮，所述滚动摩擦轮底端连接有联动转杆，所述联动转杆底端安装有第一传动辊轮，所述第一传动辊轮一侧设置有第二传动辊轮，所述第二传动辊轮外部设置有传动齿带，所述第一传动辊轮底端固定连接有驱动杆，所述驱动杆底端安装有驱动电机，所述滚动摩擦轮顶端外部活动套设有轴承环，所述轴承环顶端连接有支撑杆，所述支撑杆外部套固定设有连接支块。
9.在一个优选地实施方式中，所述第二伺服电机底端安装有安装支板，所述安装支板与所述第二伺服电机之间通过螺栓进行可拆卸式连接。
10.在一个优选地实施方式中，所述输送框板一侧安装有定位导向板，所述定位导向板与所述输送框板之间采用焊接的方式进行固定，所述定位导向板为合金材质。
11.在一个优选地实施方式中，所述装置箱的另一侧嵌入安装有电器箱，所述电器箱与装置箱之间通过焊接的方式进行固定，所述装置箱邻侧安装有控制按钮，所述控制按钮与装置箱之间通过螺栓进行固定。
12.在一个优选地实施方式中，所述装置箱顶端安装有液压敲击气缸，所述液压敲击气缸输出端连接有敲击杆，所述敲击杆底端固定连接有下压块，所述下压块底端安装有两个对称设置有定位固定块，所述定位固定块内壁通过螺栓固定设置有敲击锤，所述下压块两侧均设置有活动套环杆，所述活动套环杆靠近端部嵌入设置有活动杆，所述活动套环杆底端安装有下压轴环，所述下压轴环底端连接有下压弹簧。
13.在一个优选地实施方式中，所述活动套环杆和下压轴环均与活动杆活动连接，所述活动杆底端安装有限位块，所述限位块与所述活动杆之间焊接固定。
14.一种铸件成型用锻打装置的使用方法，具体使用步骤如下：步骤一、放置锻件时，将加热好的锻件放置在定位导向板上，推动锻件位于两个滚动摩擦轮之间，启动第二伺服电机带动传动丝杆进行顺时针转动，传动丝杆带动第一定位套环块在螺纹的作用下向右移动，传动丝杆带动第二定位套环块在螺纹的作用下向左移动，这样第一定位套环块带动推动支板向右移动，推动支板带动连接支块向右移动，连接支块将支撑杆带动转动杆轴承环向右移动，这样滚动摩擦轮开始向右移动，两个滚动摩擦轮将锻件侧面进行挤压固定；步骤二、锻打时，启动液压敲击气缸，液压敲击气缸带动敲击杆向下移动，敲击杆带动下压块向下移动，下压块带动定位固定块向下移动，定位固定块带动敲击锤开始向下移动，这样敲击锤开始向下移动敲击锻体，敲击完毕后启动液压敲击气缸带动敲击杆向上移动进行复位操作，重复使敲击锤对锻件进行锻打操作，同时下压块带动两个活动套环杆向下移动，活动套环杆在活动杆上向下移动活动套环杆带动下压轴环向下挤压下压弹簧，这样下压弹簧开始在限位块上起到稳定下压操作；步骤三、多位置驱动锻打时，启动驱动电机带动驱动杆进行顺时针转动，驱动杆带动第一传动辊轮进行转动，第一传动辊轮带动传动齿带进行传动，传动齿带转动杆第二传动辊轮进行转动，第二传动辊轮带动联动转杆进行转动，联动转杆带动滚动摩擦轮进行转动，滚动摩擦轮开始将锻件向左进行输送，锻件上表面可以向左移动沿着敲击锤进行敲击锻造，然后启动驱动电机带动驱动杆进行逆时针转动，驱动杆带动第一传动辊轮和第二传
动辊轮开始进行逆时针转动，两个联动转杆带动两个滚动摩擦轮将锻件向右输送，可以对锻件形成往复锻造；步骤四、更换锻造面时，当需要更换锻造面时，驱动电机带动驱动杆进行顺时针转动，这样两个滚动摩擦轮将锻件输送到两个挤压板之间，第二伺服电机带动传动丝杆进行逆时针转动，两个滚动摩擦轮开始进行分离，再启动液压推杆带动推动杆进行挤压，推动杆带动挤压板开始挤压锻件端部，同时启动液压气缸带动升降杆向上移动，升降杆带动安装板向上移动，安装板带动调节电机使转动杆向上移动，这样旋转框将锻件带动到高点位置处，再启动调节电机带动转动杆进行顺时针转动九十度，然后液压气缸带动升降杆向下移动，恢复到原位，更换一面后继续重复步骤二和步骤三，这样可以对锻件四个面均可进行锻打操作，锻打完成后，两个挤压板挤压锻件，然后启动液压气缸带动升降杆使锻件移动到最高点位置处，然后启动第一伺服电机带动双向联动丝杆进行转动，双向联动丝杆带动套接移动螺环在螺纹的作用下向一侧进行移动，套接移动螺环带动液压气缸向一侧进行移动，这样可以将锻件移动出输送框板的表面，启动液压推杆转动杆推动杆带动挤压板与锻件分离，从而锻件掉落到装置箱一侧位置处，这样完成锻造全部步骤。
15.本发明的技术效果和优点：1、本发明采用翻转移除机构使液压推杆带动推动杆进行挤压，两个挤压板挤压锻件端部，在利用液压气缸向上移动，这样方便将锻件带动足够空间上进行换面操作，每次换面使调节电机带动转动杆进行顺时针转动九十度，每次都可以继续同向旋转九十度，对锻件不同面进行锻打操作，锻打面更加均匀，并且锻打完毕后可以移动到最高点，在移动的过程中可以进行角度切换锻打，在双向联动丝杆的作用下锻打完毕的锻件可以自行移动到指定位置，从而避免人工取出，更加方便操作避免造成意外烫伤等安全问题，更加省时省力安全性更高；2、本发明采用调节输送机构使驱动电机带动驱动杆进行顺时针转动，在滚动摩擦轮的作用下锻件上表面可以向左移动沿着敲击锤进行敲击锻造，这样可以来回多部位进行锻造，并且可以适用于不同型号的锻件进行锻打操作，有效提高了设备适用范围，使用起来更加方便简单，在传动过程中多位置传动，传动稳定性更好，锻件移动起来更加稳定，不易发生位置偏差过大，保障锻打的均匀性，并且有侧面传动实现两侧稳定传动操作，同时两侧相互移动挤压对锻件位置不易产生偏移过大，造成位置偏移过大，保证了锻件在驱动过程中的低偏移性，不仅在驱动过程中提高驱动性，而且在锻件过程中可以提高锻件的敲打效果，保证了锻件的稳定性，不易造成整个设备的晃动，提高锻件位置的精准度，侧边多齿传动增加传动摩擦力，驱动更加方便；3、本发明采用活动套环杆在活动杆上向下移动，下压轴环向下挤压下压弹簧，这样可起到导向的作用，保证敲击锤在进行敲击时稳定向下移动，在挤压下压弹簧的作用下起到更好的缓冲作用回弹效果更好，不易使活动套环杆与限位块之间碰撞过度造成损坏，并且多限位块起到限位的作用，保证了双面缓冲的稳定性，多方位进行缓冲限位，优化提高了缓冲时的两侧稳定性，双位置下压滑动，保证挤压力可以稳定向下进行移动，以及在下压过程中，双向传动效果，由活动套环杆挤压下压轴环下移，提高了整体下压牢固性以及缓冲性，缓冲效果更好。
16.综上，通过上述多个作用的相互影响，对锻件不同面进行锻打操作，锻打面更加均
匀，可以来回多部位进行锻造，并且可以适用于不同型号的锻件进行锻打操作，有效提高了设备适用范围，同时起到导向的作用，保证敲击锤在进行敲击时稳定向下移，保证锻打过程中稳定进行锻打，这样有效提高锻打效率，锻打后可以自动完成取出，安全性也更高，这样一来不仅提高了锻打效率而且提高安全性。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图。
18.图2为本发明的侧视立体结构示意图。
19.图3为本发明的调节凹框内部结构示意图。
20.图4为本发明的双向联动丝杆与套接移动螺环连接处部分结构示意图。
21.图5为本发明的输送框板结构示意图。
22.图6为本发明的输送框板内部结构示意图。
23.图7为本发明的图6中a处放大结构示意图。
24.图8为本发明的敲击杆与下压块连接处结构示意图。
25.附图标记为：1、装置箱；2、调节凹框；3、双向联动丝杆；4、第一伺服电机；5、套接移动螺环；6、液压气缸；7、升降杆；8、安装板；9、调节电机；10、转动杆；11、旋转框；12、液压推杆；13、推动杆；14、挤压板；15、输送框板；16、传动丝杆；17、第二伺服电机；18、第一定位套环块；19、第二定位套环块；20、推动支板；21、滚动摩擦轮；22、联动转杆；23、第一传动辊轮；24、第二传动辊轮；25、传动齿带；26、驱动杆；27、驱动电机；28、轴承环；29、支撑杆；30、连接支块；31、安装支板；32、定位导向板；33、电器箱；34、控制按钮；35、液压敲击气缸；36、敲击杆；37、下压块；38、定位固定块；39、敲击锤；40、活动套环杆；41、活动杆；42、下压轴环；43、下压弹簧；44、限位块。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如附图1-8所示的一种铸件成型用锻打装置，包括装置箱1，装置箱1一侧安装有调节凹框2，调节凹框2内部设置有翻转移除机构；翻转移除机构包括设置在调节凹框2内部的双向联动丝杆3，双向联动丝杆3两端外部螺纹相反且对称设置，双向联动丝杆3一端安装有用于驱动的第一伺服电机4，双向联动丝杆3外部螺纹连接有套接移动螺环5，套接移动螺环5顶端安装有液压气缸6，液压气缸6推动端安装有升降杆7，升降杆7底端安装有用于支撑的安装板8，安装板8的一侧安装有用于调节角度的调节电机9，调节电机9输出端连接有转动杆10，转动杆10一端连接有旋转框11，旋转框11两侧均安装有液压推杆12，液压推杆12推动端安装有贯穿旋转框11内壁的推动杆13，推动杆13一端连接有用于夹固的挤压板14。
28.如附图4所示，转动杆10两端分别与旋转框11和调节电机9的输出端两两之间固定连接，转动杆10为合金材质制成，推动杆13与旋转框11活动连接，以便启动调节电机9带动
转动杆10转动杆10旋转框11进行转动，起到传动的作用，并且合金材质不易损坏，耐用性更好。
29.如附图3所示，双向联动丝杆3与第一伺服电机4输出端固定连接，双向联动丝杆3为合金材质，以便启动第一伺服电机4带动双向联动丝杆3进行转动，起到传动的作用，且双向联动丝杆3为合金材质。
30.如附图5和图6和图7所示，装置箱1内部设置有调节输送机构，调节输送机构包括设置在装置箱1内部的输送框板15，输送框板15顶端开设有三个通槽，通槽内部设置有传动丝杆16，传动丝杆16一端安装有用于驱动的第二伺服电机17，传动丝杆16外部螺纹套设有第一定位套环块18，第一定位套环块18一侧设置有第二定位套环块19，第一定位套环块18与第二定位套环块19内壁螺纹相反设置，第一定位套环块18与第二定位套环块19顶端均对称设置有推动支板20；推动支板20一侧安装有两个滚动摩擦轮21，滚动摩擦轮21底端连接有联动转杆22，联动转杆22底端安装有第一传动辊轮23，第一传动辊轮23一侧设置有第二传动辊轮24，第二传动辊轮24外部设置有传动齿带25，第一传动辊轮23底端固定连接有驱动杆26，驱动杆26底端安装有驱动电机27，滚动摩擦轮21顶端外部活动套设有轴承环28，轴承环28顶端连接有支撑杆29，支撑杆29外部套固定设有连接支块30，以便第二伺服电机17带动传动丝杆16进行顺时针转动，第一定位套环块18向右、第二定位套环块19在螺纹的作用下向左移动，这样第一定位套环块18带动推动支板20向右移动，这样可以对锻件起到左右移动输送操作，同时可以对不同型号的锻件进行挤压输送，更加方便锻打操作。
31.如附图6所示，第二伺服电机17底端安装有安装支板31，安装支板31与第二伺服电机17之间通过螺栓进行可拆卸式连接，以便安装支板31对第二伺服电机17起到支撑和稳固的作用，这样第二伺服电机17在进行运行过程中，由安装支板31可以对第二伺服电机17起到支撑的作用，保证第二伺服电机17的正常稳定运行。
32.如附图5所示，输送框板15一侧安装有定位导向板32，定位导向板32与输送框板15之间采用焊接的方式进行固定，定位导向板32为合金材质，以便可以有定位导向板32对锻件起到导向支撑的作用，保证锻件的稳定输送，支撑效果更好。
33.如附图1所示，装置箱1的另一侧嵌入安装有电器箱33，电器箱33与装置箱1之间通过焊接的方式进行固定，装置箱1邻侧安装有控制按钮34，控制按钮34与装置箱1之间通过螺栓进行固定，以便通过控制按钮34启动设备进行运行操作，同时电器箱33可以保护升降杆7内部的一些线路起到防护的作用。
34.如附图1和图8所示，装置箱1顶端安装有液压敲击气缸35，液压敲击气缸35输出端连接有敲击杆36，敲击杆36底端固定连接有下压块37，下压块37底端安装有两个对称设置有定位固定块38，定位固定块38内壁通过螺栓固定设置有敲击锤39，下压块37两侧均设置有活动套环杆40，活动套环杆40靠近端部嵌入设置有活动杆41，活动套环杆40底端安装有下压轴环42，下压轴环42底端连接有下压弹簧43，以便活动套环杆40在活动杆41上向下移动，活动套环杆40带动下压轴环42向下挤压下压弹簧43，这样可起到导向的作用，保证敲击锤39在进行敲击时，可以稳定向下移动，并且挤压下压弹簧43可以起到压缩缓冲的作用。
35.如附图8所示，活动套环杆40和下压轴环42均与活动杆41活动连接，活动杆41底端安装有限位块44，限位块44与活动杆41之间焊接固定，以便活动套环杆40可以带动下压轴
环42在活动套环杆40上进行稳定向下移动，保证了稳定导向的作用，稳定性更好。
36.一种铸件成型用锻打装置的使用方法，具体使用步骤如下：步骤一、放置锻件时，将加热好的锻件放置在定位导向板32上，推动锻件位于两个滚动摩擦轮21之间，启动第二伺服电机17带动传动丝杆16进行顺时针转动，传动丝杆16带动第一定位套环块18在螺纹的作用下向右移动，传动丝杆16带动第二定位套环块19在螺纹的作用下向左移动，这样第一定位套环块18带动推动支板20向右移动，推动支板20带动连接支块30向右移动，连接支块30将支撑杆29带动转动杆10轴承环28向右移动，这样滚动摩擦轮21开始向右移动，两个滚动摩擦轮21将锻件侧面进行挤压固定；步骤二、锻打时，启动液压敲击气缸35，液压敲击气缸35带动敲击杆36向下移动，敲击杆36带动下压块37向下移动，下压块37带动定位固定块38向下移动，定位固定块38带动敲击锤39开始向下移动，这样敲击锤39开始向下移动敲击锻体，敲击完毕后启动液压敲击气缸35带动敲击杆36向上移动进行复位操作，重复使敲击锤39对锻件进行锻打操作，同时下压块37带动两个活动套环杆40向下移动，活动套环杆40在活动杆41上向下移动，活动套环杆40带动下压轴环42向下挤压下压弹簧43，这样下压弹簧43开始在限位块44上起到稳定下压操作；步骤三、多位置驱动锻打时，启动驱动电机27带动驱动杆26进行顺时针转动，驱动杆26带动第一传动辊轮23进行转动，第一传动辊轮23带动传动齿带25进行传动，传动齿带25转动杆10第二传动辊轮24进行转动，第二传动辊轮24带动联动转杆22进行转动，联动转杆22带动滚动摩擦轮21进行转动，滚动摩擦轮21开始将锻件向左进行输送，锻件上表面可以向左移动沿着敲击锤39进行敲击锻造，然后启动驱动电机27带动驱动杆26进行逆时针转动，驱动杆26带动第一传动辊轮23和第二传动辊轮24开始进行逆时针转动，两个联动转杆22带动两个滚动摩擦轮21将锻件向右输送，可以对锻件形成往复锻造；步骤四、更换锻造面时，当需要更换锻造面时，驱动电机27带动驱动杆26进行顺时针转动，这样两个滚动摩擦轮21将锻件输送到两个挤压板14之间，第二伺服电机17带动传动丝杆16进行逆时针转动，两个滚动摩擦轮21开始进行分离，再启动液压推杆12带动推动杆13进行挤压，推动杆13带动挤压板14开始挤压锻件端部，同时启动液压气缸6带动升降杆7向上移动，升降杆7带动安装板8向上移动，安装板8带动调节电机9使转动杆10向上移动，这样旋转框11将锻件带动到高点位置处，再启动调节电机9带动转动杆10进行顺时针转动九十度，然后液压气缸6带动升降杆7向下移动，恢复到原位，更换一面后继续重复步骤二和步骤三，这样可以对锻件四个面均可进行锻打操作，锻打完成后，两个挤压板14挤压锻件，然后启动液压气缸6带动升降杆7使锻件移动到最高点位置处，然后启动第一伺服电机4带动双向联动丝杆3进行转动，双向联动丝杆3带动套接移动螺环5在螺纹的作用下向一侧进行移动，套接移动螺环5带动液压气缸6向一侧进行移动，这样可以将锻件移动出输送框板15的表面，启动液压推杆12转动杆10推动杆13带动挤压板14与锻件分离，从而锻件掉落到装置箱1一侧位置处，这样完成锻造全部步骤。
37.本发明工作原理：放置锻件时，将加热好的锻件放置在定位导向板32上，启动第二伺服电机17带动传动丝杆16进行顺时针转动，两个滚动摩擦轮21将锻件侧面进行挤压固定，定位固定块38带动敲击锤39开始向下移动，这样敲击锤39开始向下移动敲击锻体，驱动电机27带动驱动杆26进行顺时针转动，第一传动辊轮23带动传动齿带25进行传动，滚动摩
擦轮21开始将锻件向左进行输送，锻件上表面可以向左移动沿着敲击锤39进行敲击锻造，驱动电机27带动驱动杆26进行逆时针转动，两个滚动摩擦轮21将锻件向右输送，液压推杆12带动推动杆13进行挤压，推动杆13带动挤压板14开始挤压锻件端部，调节电机9带动转动杆10进行顺时针转动九十度，恢复到原位，更换一面后继续重复步骤二和步骤三，这样可以对锻件四个面均可进行锻打操作，即可完成锻打操作最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。