一种高效自动转子叠片冲芯设备的制作方法

1.本发明属于通用设备技术领域，具体是一种高效自动转子叠片冲芯设备。


背景技术：

2.目前自动转子叠片冲芯设备的供料装置储料容量太低，需要人工经常上料，因此在生产时1人只能负责1
‑
2台机器，需要大量生产时就需要大量人工操作，用工成本大大提升，而在上料时则需要机器停止运行，也降低的生产效率；
3.另外，现有的叠片储料装置结构布局不够合理，在送料时还需要人工辅助，自动化程度不高，导致成体生产效率低下
4.还有自动转子叠片冲芯设备处于工艺要求，通常在对矽钢片进行压装前，需要在堆叠在一起的矽钢片中心插入轴芯，将其串联起来，而目前还需要人工进行入轴，同样影响生产效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种高效自动转子叠片冲芯设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种高效自动转子叠片冲芯设备，包括工作台，所述工作台上对应安装有压装位、供料装置和压装装置，所述供料装置包括运输机构，所述运输机构侧边安装有储料机构一和储料机构二，所述储料机构一将若干矽钢片放置在运输机构，并通过运输机构将若干矽钢片运输到压装位中，再通过压装装置将将堆叠在一起的矽钢片压紧，当储料机构一中的矽钢片用完后，通过储料机构二持续供料。
8.进一步的技术方案，所述储料机构一和储料机构二结构相同，并且所述储料机构一和储料机构二分别安装在运输机构的两端，可进行交叉供料，提高生产效率，
9.其中一个实施方式，所述储料机构一包括支架一，所述支架一上安装有若干结构相同的小储料机构，所述小储料机构包括储料座，以及与储料座活动连接的推送装置二，所述储料座上设有通孔一，所述通孔一内设有向上延伸的的储料架，所述推送装置二可与通孔一对应，并穿梭于运输机构和储料座之间；
10.另外，所述推送装置二包括与储料座滑动连接的推块二，所述推块二一端设有与通孔一对应的通孔二，所述推块二另一端连接有推送气缸，所述推送气缸安装在储料座上，在推送气缸的带动下，让推块二与储料座相对滑动，使通孔二伸出与运输机构位置对应。
11.进一步的技术方案，所述运输机构包括位于储料机构一和储料机构二下方的固定板，以及安装在固定板上的驱动装置一，所述驱动装置一连接有放置座一，所述放置座一上设有贯通的放置位，所述放置位与通孔二对应，通过驱动装置一的推动下使放置座可沿固定板方向往复运动，还有在固定板上设有滑动副，所述滑动副与放置座一连接。
12.进一步的技术方案，所述驱动装置一包括对称安装在固定板上的丝杆传动装置一
和丝杆传动装置二，所述放置座一与丝杆传动装置一连接，所述丝杆传动装置二连接有放置座二。
13.进一步的技术方案，所述固定板上设有可与放置位对应的入口，所述入口下方安装有推送装置一，所述推送装置一端部形成与压装装置对应的压装位，在驱动装置一带动下，放置座一移动到固定板指定位置，使放置位与入口对应，使若干矽钢片掉落到推送装置一中，最后由推送装置一内部将堆叠在一起的矽钢片推送到压装位，
14.其中一个实施方式，所述推送装置一包括安装在固定板底部的固定座二，所述固定座二上设有与入口对应的滑槽，所述滑槽端部形成压装位，所述滑槽内设有推块一，所述推块一连接有驱动装置二，在驱动装置二的带动下，使推块一沿滑槽滑动，将位于滑槽内的矽钢片推入压装位。
15.进一步的技术方案，所述压装装置包括安装在工作台上的安装座，所述安装座上方安装有驱动装置三，所述驱动装置三输出端安装有与压装位对应的压装头。
16.进一步的技术方案，所述工作台上还安装有储料机构三和预入轴机构，所述储料机构三上设有出料孔，所述出料孔位置与预入轴机构对应，所述预入轴机构获得轴芯后，将轴芯放入压装位中。
17.进一步的技术方案，所述预入轴机构包括滑动装置，所述滑动装置滑动连接有固定座一，所述固定座一上对应安装有下压装置和接料筒，所述接料筒内设有入料槽，所述接料筒上还设有磁吸组件，用于吸附轴芯，所述下压装置可伸入到入料槽，将位于接料筒中的轴芯压出。
18.进一步的技术方案，所述储料机构三包括支架二，所述支架二上安装有储料箱和顶出装置，所述储料箱外侧设有竖立结构，所述竖立结构上设有出料孔，所述顶出装置可伸入储料箱内将轴芯顶出储料箱外，置于竖立结构中。
19.其中一个实施例中，所述储料箱底部设有斜面，所述斜面往竖立结构方向向下延伸，所述顶出装置设在靠近斜面向下延伸的一端；
20.所述顶出装置包括安装在支架二上的顶出气缸，所述顶出气缸活动端连接有顶板，所述顶板可伸缩置于斜面与储料箱之间，顶板靠近斜面的一端设有往竖立结构方向倾斜的斜坡。
21.而所述竖立结构包括安装在储料箱侧壁的导向板，所述导向板侧边固设有若干挡板，若干所述挡板与导向板之间存在间隙而形成导向通道，所述导向通道下端通过若干挡板与导向板围合形成出料孔。
22.进一步的技术方案，位于工作台上还安装有与压装装置对应的送料机构，通过送料机构将压装好的矽钢片夹取送出。
23.本发明的有益效果：
24.本发明提供一种高效自动转子叠片冲芯设备，通过设置有双储料机构，大大延长了需要补料的时间，使原本一个工人负责1
‑
2台设备，变成一个工人能够负责3
‑
4台机器，节省了补料的时间，并且储料机构一和储料机构二可以配合驱动装置一使用，实现交叉供料，进一步提升工作效率；
25.另外，还设置有储料机构三和预入轴机构实现自动准确上轴，并且完全代替人工入轴方式，使整体的自动化程度提升，同时大大提升了工作效率和降低用工成本。
附图说明
26.图1：本发明的整体结构图。
27.图2：本发明的储料机构一、储料机构二和运输机构安装结构图。
28.图3：本发明图2的a部放大图。
29.图4：本发明的小储料机构分解图。
30.图5：本发明的预入轴机构和储料结构三安装结构图。
31.图6：本发明的预入轴机构的分解图。
32.图7：本发明的储料机构结构图。
33.图8：本发明的轴芯顶出示意图。
34.图9：本发明的竖立结构图。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
36.请参照图1
‑
9，
37.本发明所述的自动转子叠片冲芯设备为全自动操作，可以有效提高生产效率，同时通过设置有双储料机构，大大延长了需要补料的时间，使原本一个工人负责1
‑
2台设备，变成一个工人能够负责3
‑
4台机器，节省了补料的时间，并且储料机构一22和储料机构二23可以配合驱动装置一使用，实现交叉供料，进一步提升工作效率；
38.图1和图2所示，工作原理：首先使用储料机构一22进行供料，通过储料机构一22将若干矽钢片放置在运输机构，并通过运输机构将若干矽钢片运输到压装位2173中，然后再启动压装装置3，将位于压装位2173内的若干矽钢片压紧，通常情况下，会在压装头33上设有磁铁，待矽钢片压紧后压装装置3复位上升，在磁铁的作用下将矽钢片吸附带动同步上升，脱离压装位2173，此时再通过送料机构6将吸附在压装头33上的矽钢片夹取放置到流水线中，运输到下一工艺流程；
39.当储料机构一22中的矽钢片用完后，通过储料机构二23持续供料，此时可以对储料机构一22进行补料，待储料机构二23的物料用完之后，又重新使用储料机构一22进行供料，同时对储料机构二23进行补料，如此循环；
40.通过上述设计，及使用过程，实现无需停机即可进行物料补充，从而可以提升生产效率。
41.更具体的是，在工作时，通常将储料机构中的矽钢片放置到运输机构中会有一系列的动作过程，而该动作过程都是需要消耗时间的，因此等待的时间会降低工作效率；
42.在本实施例中，图2所示，储料机构一22和储料机构二23的安装位置有很多种方式，其中，将储料机构一22和储料机构二23分别安装在运输机构的两端时效果较优；在储料机构一22将堆叠好的矽钢片一放置到运输机构中后，再通过运输机构将叠好的矽钢片一运输到压装位2173中，与此同时，储料机构二23进行上料动作，待运输机构将叠好的矽钢片一运输到压装位2173后，储料机构二23刚好将堆叠好的矽钢片二，放置到运输机构上，然后运输机构将叠好的矽钢片二运输到压装位2173，与此同时，储料机构一22进行上料动作，如此循环，这样的交叉供料方式可以节省动作时间，进一步提升工作效率；
43.当然，在本实施例中储料机构一22和储料机构二23尽管是设置在运输装置的两端，在不实施交叉供料方式也是可以的，依然可以采用储料装置一进行供料，待储料装置一物料用完后，再启用储料装置二进行供料的方式，用户可以根据自身条件进行选择；另外要说明的是，为了制造工艺简单，储料机构一22和储料机构二23的结构相同，无论采用哪个先进行供料都是可以的，不应作为限制。
44.更具体的是，图2和图4所示，储料机构一22由若干结构相同的小储料机构222组成，并且这些小储料机构222均安装在支架一221上，通过支架一221进行垫高，而储料架2224用于存放和固定矽钢片的，在工作时，一定数量的矽钢片会堆叠在一起，通过通孔一2223使矽钢片能够穿过储料座2221落入推送装置二2222中，再由推送装置二2222将堆叠在一起的矽钢片推出小储料机构222，进入运输机构中；其中通孔一2223的内径略大于矽钢片的外径，便于矽钢片能够顺利通过，同时具有导向作用；
45.更具体的是，推送装置二2222由推块二22221和推送气缸22223组成，首先推块二22221是与储料座2221滑动连接的，在正常状态下，位于推块二22221上的通孔二22222与通孔一2223对应，因此在储料架2224上的矽钢片会先经过通孔一2223贯穿储料座2221，然后落入到通孔二22222中，此时推块二22221底部还与储料座2221地面接触，所以位于通孔二22222中的矽钢片不会掉落；
46.工作时，在推送气缸22223的带动下，使推块二22221与储料座2221进行相对活动，并将位于通孔二22222内的矽钢片推出，而推出过程中，推块二22221的上表面逐渐将通孔一2223与通孔二22222错位，直到关闭，让位于通孔一2223内的矽钢片无法落下，同时推块二22221底面逐渐与储料座2221底面分离，将通孔二22222打开，使矽钢片从通孔二22222中掉落到运输运输机构中，然后在推送气缸22223带动下推块二22221复位，逐渐将通孔一2223打开，使通孔二22222重新与通孔一2223对应，然后位于通孔一2223内的矽钢片又落入到通孔二22222中，如此循环。
47.本发明实施例中，图2和图4所示，运输机构的较优实施方式是设在储料机构一22和储料机构二23的下方，便于接住脱离后的矽钢片，更具体是该运输机构工作时，通过驱动装置一带动放置座一213沿固定板211方向运动，而放置座一213是用于承接脱离的矽钢片，待放置座运动到与储料机构一22或储料机构二23的下方，位于放置座一213上的放置位2131与通孔二22222对应，然后开始供料，推块二22221被推出，使通孔二22222与放置位2131对应，此时矽钢片即可落入到放置位2131中，由于固定板211位于放置座一213下方，矽钢片落入放置位2131后有固定板211承接，并不会掉落，最后再通过驱动装置一带动放置座一213运动，直到将矽钢片运输到压装位2173；
48.另外，为了使放置座一213运行更加流畅，在固定板211上设有滑动副214，使滑动副214与放置座一213连接。
49.还有，图2所示，驱动装置一包括丝杆传动装置一2121和丝杆传动装置二2122，并且分别与储料机构一22和储料机构二23位置对应，而本实施例中，放置座一213与丝杆传动装置一2121连接，丝杆传动装置二2122连接有放置座二215，也就是说放置座一213只负责储料机构一22的物料运输，放置座二215只负责储料机构二23的物料运输，实现了上述实施例中交叉供料的功能，具体可参照上述实施例，此处不再赘述。
50.本发明实施例中，图3所示，还设有推送装置一217，用于将矽钢片推入压装位2173
中，而推送装置一217端部形成压装位2173；在放置座一213获取物料后，运输到推送装置一217指定的位置后，矽钢片依然存在于放置位2131内，无法被推送，因此在固定板211对应推送装置一217的位置设置有入口216，待放置位2131与入口216对应时，矽钢片会从入口216掉入推送装置二2222中，最后由推送装置一217内部将堆叠在一起的矽钢片推送到压装位2173
51.更具体的是，推送装置一217包括安装在固定板211底部的固定座二2171，固定座二2171上设有与入口216对应的滑槽2172，位于滑槽2172端部形成压装位2173，在滑槽2172内滑动连接有推块一2174，推块一2174连接有驱动装置二2175，在驱动装置二2175的带动下，使推块沿滑槽2172滑动，将位于滑槽2172内的矽钢片推入压装位2173。
52.本发明实施例中，图1、图5和图6所示，还包括对应安装在工作台1上的储料机构三4和预入轴机构5，通过储料机构三4将轴芯放入到预入轴机构5中，实现自动上轴，然后通过预入轴机构5将轴芯插入到压装位2173中，将矽钢片串联起来，在满足工艺要求的同时，提升自动化水平，相对现有通过人工手动入轴大大提升了工作效率；
53.在工作前，通过储料机构三4将轴芯放入到接料筒54中的入料槽55内，由于需要将轴芯放出，因此入料槽55是贯通的，轴芯从入料槽55上端开口进入，从入料槽55下端开口放出，在进行矽钢片入轴之前，需要将轴芯固定在入料槽55中，所有在接料筒54上设有磁吸组件(未示出)，用于吸附和固定轴芯；
54.然后，通过滑动装置51带动固定座一52往压装位2173方向推动，而下压装置53和接料筒54则安装在固定座一52上，待滑动装置51推动固定座到达指定位置后，此时入料槽55下端开口正好位于矽钢片的上方，启动下压装置53，使其进入到入料槽55之中，将轴芯从入料槽55中推出，使轴芯脱离磁吸组件(未示出)的控制，并插入到堆叠在一起的矽钢片之中，最后在滑动装置51的推动下使固定座复位，进行下一轴芯进入到接料筒54之中；
55.储料机构三4上设有用于释放轴芯的出料孔434，在正常状态下，接料筒54位于储料机构的下方，同时入料槽55上方开口与出料孔434对应，使轴芯能穿过从出料孔434顺利进入到入料槽55中；
56.在本实施中，图7
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图9所示，储料机构三4包括有储料箱42、竖立结构43和顶出装置44，首先储料箱42安装在支架二41上，使储料箱42位于接料筒54的上方，才能使轴芯从上往下进入到入料槽55中，另外储料箱42底部设有斜面421，使位于储料箱42内的大量横放的轴芯往斜面421倾斜方向堆积，而顶出装置44设置在靠近斜面421向下延伸的一端；
57.在工作时，顶出装置44动作向上延伸，同时将一根轴芯顶起，当顶出装置44延伸到一定位置后，轴芯翻过储料箱42侧壁进入的竖立结构43中，再通过竖立结构43将横向的轴芯竖立起来，最终能使竖立起来的轴芯从出料孔434中掉出，进入到入料槽55中。
58.更具体的是，顶出装置44包括有相互连接的顶出气缸441和顶板442，通过顶出气缸441使顶板442可以在斜面421与储料箱42之间伸缩，在本实施例中，在顶板442端部设有斜坡443，使顶板442将轴芯顶起时，轴芯位于斜坡443与储料箱42侧壁之间，而斜坡443高度高于储料箱42侧壁时，斜坡443具有导向性，使轴芯能够向竖立结构43方向滚落；
59.而竖立结构43中的导向板431呈四分之一圆形，结合安装在导向板431侧边的挡板432而形成导向通道433，当转轴滚落到导向板431上周边，会沿着导向板431周边的弧度逐渐垂直，即沿着导向通道433，最终从导向板431和若干挡板432围合成的出料孔434中掉出。
60.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
61.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。