一种土木工程钢筋加工设备及其加工方法与流程

1.本发明涉及土工工程钢材加工技术领域，特别涉及一种土木工程钢筋加工设备及其加工方法。


背景技术：

2.随着社会的发展，工程结构越来越大型化、复杂化，超高层建筑、特大型桥梁、巨型大坝、复杂的地铁系统不断涌现，满足人们的生活需求，同时也演变为社会实力的象征，在土木工程施工过程中钢筋是必不可少的建筑材料，在施工作业中通常需要对钢筋进行折弯加工以配合土木工程的建设，钢筋折弯加工的效率及其折弯的精准度对工程建筑施工及其质量影响重大。
3.目前，现有土木工程作业中对钢筋加工存在的如下问题：一，需要人工使用工具对钢筋进行折弯，人工作业无法对钢筋进行批量化加工处理，作业中逐一对钢筋进行加工，工作效率低；二，使用工具对钢筋进行折弯时缺少对钢筋的固定措施，折弯作业中钢筋因为受力出现滑动，人工作业中凭借经验目测对钢筋进行调整，使得加工后的钢筋误差大，影响钢筋在土木工程作业中使用的质量；三，针对不同规格钢筋进行加工需要人工进行调整，需要人工控制钢筋折弯的位置，无法保证钢筋加工的精准度。
4.为了更好的提高钢筋加工的质量及效率，相关技术研发人员做出了创新的设计，如专利号为2020105521871发明名称为一种建筑施工用钢筋折弯装置的中国发明专利可以一次性针对多根钢筋进行装夹可以单次完成对多根钢筋的折弯加工，但是针对上述中提到的对于钢筋在折弯作业中如何保证其折弯的精准性该技术方案却无法解决，因此如何针对不同规格的齿轮进行稳定快速的更换的问题亟需解决。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明提供了一种土木工程钢筋加工设备及其加工方法，可以解决上述钢筋加工时存在的难题。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种土木工程钢筋加工设备，包括加工机架，所述加工机架的上端左右两侧对称开设有移动槽，所述移动槽内设置有执行加工机构，所述加工机架的上端中部设置有用于在加工中对钢筋进行夹紧并且在加工完成后对钢筋进行推送的锁紧推送机构，所述加工机架上设置有用于驱动执行加工机构的控制机构；所述执行加工机构包括双轴电机，所述双轴电机通过电机座安装在所述加工机架的下端面上，所述双轴电机的输出轴上通过联轴器与执行丝杠的一端相连，双轴电机用于同时控制两个执行丝杠进行同步转动，所述执行丝杠的另一端通过轴承安装在加工机架上，所述执行丝杠上设置有执行折弯支链，两个执行丝杠在转动中控制执行折弯支链进行相向的运动，所述执行折弯支链位于移动槽内；所述锁紧推送机构包括安装在所述控制立板上的推送气缸，所述推送气缸上安装
有锁紧执行架，推送气缸用于控制锁紧执行架进行移动，所述锁紧执行架的内壁上从上往下等间距的设置有锁紧支撑板，所述锁紧支撑板的上端面开设有圆弧槽，圆弧槽用于对钢筋进行限位，所述锁紧支撑板的下端面设置有锁紧支链，所述锁紧支链与驱动支链相连，所述驱动支链安装在所述锁紧执行架后端的外壁上；所述控制机构包括安装在所述加工机架上的控制立板，所述控制立板的后端面上安装有控制气缸，所述控制气缸上安装有控制作业板，所述控制作业板上安装有控制作业杆，所述控制作业杆的两侧与套环滑动连接，所述套环固定在所述执行折弯支链的后端外壁上。
7.作为本发明一种优选的技术方案，所述执行折弯支链包括移动块，所述移动块通过螺纹传动方式与执行丝杠相连，所述移动块与移动槽之间滑动相连，所述移动块上设置有移动调节板，所述移动调节板上安装有定位执行件，所述移动调节板上设有滑轨，所述滑轨内滑动设置有折弯执行架，所述折弯执行架上设置有滑动套环。
8.作为本发明一种优选的技术方案，所述定位执行件包括固定设置在移动调节板上的定位作业架，所述定位作业架上从上往下等间距的开设有内凹的定位槽，所述定位槽呈l型结构。
9.作为本发明一种优选的技术方案，所述定位槽的内壁上安装有定位弹簧杆，所述定位弹簧杆的下端设置有定位按压架，所述定位按压架呈l型结构，所述定位按压架上连接有升降架，升降架之间通过连接架相连，所述移动调节板上通过电机座安装有定位电机，所述定位电机的输出轴上设置有定位丝杠，所述定位丝杠与所述连接架之间通过螺纹啮合方式相连。
10.作为本发明一种优选的技术方案，所述锁紧支链包括开设在所述锁紧执行架上的锁紧调节槽，所述锁紧支撑板的下端面设置有锁紧弹簧杆，所述锁紧弹簧杆的下端安装有锁紧圆弧架，所述锁紧圆弧架的外壁上设置有锁紧调节板，所述锁紧调节板与锁紧调节槽滑动相连，所述锁紧调节板连接在所述驱动支链上。
11.作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动支链包括驱动电机，所述驱动电机通过电机座安装在所述锁紧执行架的外壁上，所述驱动电机的输出轴上通过联轴器与锁紧丝杠的一端相连，所述锁紧丝杠的另一端通过轴承安装在锁紧固定板上，所述锁紧固定板安装在所述锁紧执行架的外壁上，所述锁紧丝杠上通过螺纹啮合方式与连接有驱动作业架，所述锁紧调节板连接在所述驱动作业架上。
12.此外本发明还提供了一种土木工程钢筋加工设备对钢筋进行加工的方法，包括如下步骤；步骤一、材料准备，按照规定的长度使用切割机对钢筋进行定长切割，使用卷尺对经过切割后的钢筋进行测量，使得裁切后的钢筋符合要求，并且将符合要求的钢筋统一收集；步骤二、设备调节，根据钢筋所要进行调节的规格，启动双轴电机控制执行丝杠进行转动，通过执行丝杠带动执行折弯支链在移动槽内调节至合适的位置处；并且调节执行折弯支链的工作状态；步骤三、钢筋放置，将步骤一中的钢筋有序的放置到两个执行折弯支链之间，调节好钢筋的位置，而后通过驱动支链控制锁紧支链将钢筋锁紧在锁紧支撑板上；
步骤四、执行加工，通过控制机构带动两个执行折弯支链进行工作将钢筋加工成所需的形状；步骤五、取料作业，启动推送气缸控制锁紧执行架向前运动，将钢筋从两个执行折弯支链之间抽出后驱动支链复位，将加工成型后的钢筋从锁紧执行架中取下。
13.有益效果1.本发明解决了现有土木工程作业中对钢筋加工存在的如下问题：一，需要人工使用工具对钢筋进行折弯，人工作业无法对钢筋进行批量化加工处理，作业中逐一对钢筋进行加工，工作效率低；二，使用工具对钢筋进行折弯时缺少对钢筋的固定措施，折弯作业中钢筋因为受力出现滑动，人工作业中凭借经验目测对钢筋进行调整，使得加工后的钢筋误差大，影响钢筋在土木工程作业中使用的质量；三、针对不同规格钢筋进行加工需要人工进行调整，需要人工控制钢筋折弯的位置，无法保证钢筋加工的精准度；2.本发明在作业中将准备好的钢筋按照顺序依次通过定位作业架与折弯执行架之间的间隙，调整好钢筋的位置，放置好的钢筋中部位于圆弧槽内，通过锁紧支撑板上的圆弧槽对钢筋进行支撑，在对钢筋进行加工时无需逐一的处理，通过对钢筋批量化的加工处理提高加工的效率；3.本发明设计的锁紧推送机构在作业中能够对放置好的钢筋中部位置进行锁紧固定，可以确保在对钢筋进行折弯作业中不会使得钢筋发生滑动，能够保证钢筋加工的精准度；4.本发明中设计的定位作业架能够针对不同规格的钢筋自动调节其定位槽的状态，从而使得钢筋在折弯作业中卡入到定位按压架与定位槽下端内壁之间的间隙内，确保钢筋在折弯作业中不会上下晃动。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
15.图1是本发明的第一结构示意图；图2是本发明的第二结构示意图；图3是本发明的第三结构示意图；图4是本发明移动调节板、定位作业架与折弯执行架之间的结构示意图；图5是本发明移动调节板、折弯执行架与套环之间的结构示意图。
具体实施方式
16.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
17.如图1至图5所示，一种土木工程钢筋加工设备，包括加工机架1，所述加工机架1的上端左右两侧对称开设有移动槽，所述移动槽内设置有执行加工机构2，所述加工机架1的上端中部设置有锁紧推送机构3，所述加工机架1上设置有用于驱动执行加工机构2的控制机构4；所述执行加工机构2包括双轴电机21，所述双轴电机21通过电机座安装在所述加工机架1的下端面上，所述双轴电机21的输出轴上通过联轴器与执行丝杠22的一端相连，所
述执行丝杠22的另一端通过轴承安装在加工机架1上，所述执行丝杠22上设置有执行折弯支链23，所述执行折弯支链23位于移动槽内；根据钢筋所要折弯的规格启动双轴电机21，通过双轴电机21控制执行丝杠22进行旋转，执行丝杠22在转动的过程中带动两个移动槽内的执行折弯支链23进行相向调节运动，从而控制两个执行折弯支链23之间的宽度。
18.所述执行折弯支链23包括移动块231，所述移动块231通过螺纹传动方式与执行丝杠22相连，所述移动块231与移动槽之间滑动相连，所述移动块231上设置有移动调节板232，所述移动调节板232上安装有定位执行件。
19.执行丝杠22在转动过程中带动移动块231在移动槽内进行滑动，移动块231在运动中带动移动调节板232同步进行调节。
20.所述定位执行件包括固定设置在移动调节板232上的定位作业架234，所述定位作业架234上从上往下等间距的开设有内凹的定位槽，所述定位槽呈l型结构。
21.所述定位槽的内壁上安装有定位弹簧杆235，所述定位弹簧杆235的下端设置有定位按压架236，所述定位按压架236呈l型结构，所述定位按压架236上连接有升降架237，升降架237之间通过连接架238相连，所述移动调节板232上通过电机座安装有定位电机239，所述定位电机239的输出轴上设置有定位丝杠230，所述定位丝杠230与所述连接架238之间通过螺纹啮合方式相连。
22.根据所要加工的钢筋的直径启动定位电机239控制定位丝杠230进行转动，定位丝杠230在转动的过程中控制连接架238进行升降调节，连接架238在运动中通过升降架237带动定位按压架236进行高度调节，从而使得钢筋在折弯作业中卡入到定位按压架236与定位槽下端内壁之间的间隙内，确保钢筋在折弯作业中不会上下晃动。
23.将准备好的钢筋按照顺序依次通过定位作业架234与折弯执行架233之间的间隙，调整好钢筋的位置，放置好的钢筋中部位于圆弧槽内，通过锁紧支撑板33上的圆弧槽对钢筋进行支撑，在对钢筋进行加工时无需逐一的处理，通过对钢筋批量化的加工处理提高加工的效率。
24.所述锁紧推送机构3包括安装在所述控制立板41上的推送气缸31，所述推送气缸31上安装有锁紧执行架32，所述锁紧执行架32的内壁上从上往下等间距的设置有锁紧支撑板33，所述锁紧支撑板33的上端面开设有圆弧槽，所述锁紧支撑板33的下端面设置有锁紧支链34，所述锁紧支链34与驱动支链35相连，所述驱动支链35安装在所述锁紧执行架32后端的外壁上；所述锁紧支链34包括开设在所述锁紧执行架32上的锁紧调节槽，所述锁紧支撑板33的下端面设置有锁紧弹簧杆341，所述锁紧弹簧杆341的下端安装有锁紧圆弧架342，所述锁紧圆弧架342的外壁上设置有锁紧调节板343，所述锁紧调节板343与锁紧调节槽滑动相连，所述锁紧调节板343连接在所述驱动支链35上。
25.所述驱动支链35包括驱动电机351，所述驱动电机351通过电机座安装在所述锁紧执行架32的外壁上，所述驱动电机351的输出轴上通过联轴器与锁紧丝杠352的一端相连，所述锁紧丝杠352的另一端通过轴承安装在锁紧固定板353上，所述锁紧固定板353安装在所述锁紧执行架32的外壁上，所述锁紧丝杠352上通过螺纹啮合方式与连接有驱动作业架354，所述锁紧调节板343连接在所述驱动作业架354上。
26.钢筋位置调整好之后，启动驱动电机351控制锁紧丝杠352进行旋转，锁紧丝杠352在转动的过程中控制驱动作业架354进行升降调节，驱动作业架354在作业中通过锁紧调节板343带动锁紧圆弧架342对钢筋进行压紧，使得钢筋在折弯作业中不会发生滑动，提高钢筋折弯的精准度。
27.所述控制机构4包括安装在所述加工机架1上的控制立板41，所述控制立板41的后端面上安装有控制气缸42，所述控制气缸42上安装有控制作业板43，所述控制作业板43上安装有控制作业杆44，所述控制作业杆44的两侧与套环45滑动连接，所述套环45固定在所述执行折弯支链23的后端外壁上。所述移动调节板232上设有滑轨，所述滑轨内滑动设置有折弯执行架233，所述折弯执行架233上设置有滑动套环45待钢筋锁紧后启动控制气缸42带动控制作业板43进行伸缩运动，控制作业板43在运动中通过控制作业杆44与套环45的配合带动折弯执行架233在滑轨内从前往后运动，通过折弯执行架233与定位作业架234之间的配合使得折弯执行架233在运动中能够带动钢筋弯曲。
28.待钢筋折弯作业完成之后，折弯执行架233与定位作业架234保持不动，此时启动推送气缸31控制锁紧执行架32向前运动，锁紧执行架32在运动的过程中对钢筋施加压力，使其穿过折弯执行架233与定位作业架234抽出，能够对折弯后的钢筋进行二次的修整，当钢筋完全从折弯执行架233与定位作业架234抽出后，通过驱动电机351控制锁紧支链34复位，将经过加工后的钢筋从设备中取下。
29.此外本发明还提供了一种土木工程钢筋加工设备对钢筋进行加工的方法，包括如下步骤；步骤一、材料准备，按照规定的长度使用切割机对钢筋进行定长切割，使用卷尺对经过切割后的钢筋进行测量，使得裁切后的钢筋符合要求，并且将符合要求的钢筋统一收集；步骤二、设备调节，根据钢筋所要进行加工的规格，启动双轴电机21控制执行丝杠22进行转动，通过执行丝杠22带动执行折弯支链23在移动槽内调节至合适的位置处；并且调节执行折弯支链23的工作状态；步骤三、钢筋放置，将步骤一中的钢筋有序的放置到两个执行折弯支链23之间，调节好钢筋的位置，而后通过驱动支链35控制锁紧支链34将钢筋锁紧在锁紧支撑板33上；步骤四、执行加工，通过控制机构4带动两个执行折弯支链23进行工作将钢筋加工成所需的形状；步骤五、取料作业，启动推送气缸31控制锁紧执行架32向前运动，将钢筋从两个执行折弯支链23之间抽出后驱动支链35复位，将加工成型后的钢筋从锁紧执行架32中取下。
30.为了提高连接作业中的稳定性，从动件包括开设在从动框架651上的从动孔，从动孔内滑动设置从动杆654，从动杆654连接在三角控制块656上，三角控制块656与从动框架651的内壁之间设置有第八弹簧，卡接槽两端的侧壁上开设有与从动杆654配合的固定孔。
31.从动框架651在卡接槽内继续运动，使得从动挤压块652抵靠在卡接槽的内壁上，受到挤压后的从动挤压块652向从动框架651的内部运动，从动挤压块652在运动中对三角控制块656进行挤压，受到挤压后的三角控制块656带动从动杆654贯穿从动孔插入到固定孔内，使得卡接杆62稳定的插接在连接凹槽内，确保插接架51与连接插架3之间连接的稳定
性。
32.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。