组装设备的制作方法

1.本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种组装设备。


背景技术：

2.随着时代的发展，手机、平板电脑等电子设备已经应用到了人们方方面面的生产生活中。为了在使用过程中更好地保护电子设备，延长电子设备的使用寿命，需要给电子设备配备保护套。为了进一步方便放置和固定电子设备，以适应不同的应用场景，提出了一种具有背夹的电子设备保护套，通过背夹可以将电子设备保护套进行放置和固定，然后便可以进一步对电子设备进行放置和固定。
3.由于这种电子设备保护套具有保护套本体和连接于保护套本体的背夹以及用于将背夹安装到保护套本体上的连接扣，现有的生产设备在生产组装的时候难以满足对这种电子设备保护套的组装需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种辅助加工组件，旨在解决现有的设备难以满足对具有背夹的电子设备保护套的组装的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种组装设备，用于组装制作电子设备保护套，所述电子设备保护套包括保护套本体、连接于所述保护套本体的背夹以及用于将所述背夹安装到所述保护套本体上的连接扣，所述背夹包括第一夹片、第二夹片、弹性件以及连接轴，所述组装设备包括：
6.第一加工机构，所述第一加工机构包括用于定位所述保护套本体的第一定位件、用于定位所述连接扣的第二定位件、用于定位所述背夹的第三定位件以及第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动所述第一定位件、所述第二定位件和所述第三定位件中的至少两者以使得所述连接扣将所述背夹安装到所述保护套本体上；
7.第一上料机构，所述第一上料机构用于将所述保护套本体上料至所述第一定位件；
8.第二上料机构，所述第二上料机构用于将所述连接扣上料至所述第二定位件；
9.第三上料机构，所述第三上料机构用于将所述背夹上料至所述第三定位件。
10.在一个实施例中，所述第二定位件和所述第三定位件位于所述第一定位件的相对两侧，所述第一定位件将所述保护套本体定位以使得所述保护套本体用于安装电子设备的一侧朝向所述第二定位件，所述第一定位件将所述保护套本体定位以使得所述保护套本体背向电子设备的一侧朝向所述第三定位件，所述第一驱动组件驱动所述第一定位件、所述第二定位件和所述第三定位件中的至少两者以使得所述连接扣和所述背夹从所述保护套本体的两侧相互靠近以形成连接。
11.在一个实施例中，所述第一上料机构包括：
12.第一导向结构，所述第一导向结构用于将所述电子设备保护套本体导向至所述第
一定位件；
13.所述第二上料机构包括：
14.第二导向结构，所述第二导向结构用于将所述连接扣限位并导向至所述第二定位件；
15.连接扣上料盘，所述连接扣上料盘连接于所述第二导向结构并用于盛放所述连接扣；
16.所述第三上料机构包括：
17.第三导向结构，所述第三导向结构用于将所述背夹导向至所述第三定位件；
18.其中，所述第一导向结构、所述第二导向结构和所述第三导向结构相互错位设置。
19.在一个实施例中，所述第一驱动组件连接于所述第二定位件和所述第三定位件，所述组装设备还包括：
20.下料机构，所述下料机构用于对电子设备保护套成品进行下料，所述下料机构连接于所述第一定位件。
21.在一个实施例中，所述下料机构包括连接于所述第一定位件的连接架以及连接于所述连接架的第四导向结构，所述第四导向结构和所述第一导向结构、所述第二导向结构、所述第三导向结构相互错位设置。
22.在一个实施例中，所述组装设备还包括连接于所述第三上料机构并用于组装制作所述背夹的第二加工机构，所述第二加工机构包括：
23.第四定位件，所述第四定位件用于定位所述第一夹片；
24.第五定位件，所述第五定位件用于定位所述第二夹片；
25.第六定位件，所述第六定位件用于定位所述弹性件；
26.第七定位件，所述第七定位件用于定位所述连接轴；
27.第二驱动组件，所述第二驱动组件能够驱动所述第四定位件、所述第五定位件、所述第六定位件和第七定位件中的至少三者以使所述第一夹片、所述第二夹片、所述弹性件和所述连接轴组装制成所述背夹。
28.在一个实施例中，所述第四定位件和所述第五定位件对向设置，所述第二驱动组件驱动所述第四定位件和/或所述第五定位件以使所述第一夹片和所述第二夹片向抵接，所述第二驱动组件驱动所述第六定位件以使得所述弹性件从所述第一夹片和所述第二夹片的开口处顶入至所述第一夹片和所述第二夹片之间，所述第二驱动组件驱动所述第七定位件以使得所述连接轴从侧面插入所述第一夹片和所述第二夹片中。
29.在一个实施例中，所述组装设备还包括：
30.第四上料机构，所述第四上料机构包括用于盛放所述第一夹片的第一夹片上料盘以及连接于所述第一夹片上料盘并用于将所述第一夹片导向至所述第四定位件的第四导向结构；
31.第五上料机构，所述第五上料机构包括用于盛放所述第二夹片的第二夹片上料盘以及连接于所述第二夹片上料盘并用于将所述第二夹片导向至所述第五定位件的第五导向结构；
32.第六上料机构，所述第六上料机构包括用于盛放所述弹性件的弹性件上料盘以及连接于所述弹性件上料盘并用于将所述弹性件导向至所述第六定位件的第六导向结构；
33.第七上料机构，所述第七上料机构包括用于盛放所述连接轴的连接轴上料盘以及连接于所述连接轴上料盘并用于将所述连接轴导向至所述第七定位件的第七导向结构。
34.在一个实施例中，所述第一夹片上料盘、所述第四导向结构、所述第二夹片上料盘、所述第五导向结构、所述弹性件上料盘、所述第六导向结构、所述连接轴上料盘以及第七导向结构均相互错位设置。
35.在一个实施例中，所述组装设备还包括用于将所述背夹传送至所述第三上料机构的传送臂，所述第四定位件和所述第五定位件上均开设有与所述传送臂配合的夹取口。
36.本发明的有益效果：第一定位件、第二定位、第三定位件分别对保护套本体、连接扣和背夹的定位作用，使得第一驱动组件在对第一定位件、第二定位件、第三定位件中的至少两者进行驱动的时候，能够使得保护套本体、背夹和连接扣处于完全能够对应安装的位置，从而实现对电子设备保护套的组装制作。第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构的设置进一步提高了组装设备的自动化程度，能够进一步的节省人工成本，并提高生产效率。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明实施例提供的组装设备的立体结构示意图；
39.图2为本发明实施例提供的组装设备的局部结构示意图；
40.图3为本发明实施例提供的组装设备中第一加工组件的结构示意图；
41.图4为本发明实施例提供的组装设备中局部平面结构示意图；
42.图5为本发明实施例提供的组装设备中第二加工机构的结构示意图；
43.图6为本发明实施例提供的组装设备中第四上料机构的结构示意图；
44.图7为本发明实施例提供的组装设备中第五上料机构的结构示意图；
45.图8为本发明实施例提供的组装设备中第六上料机构的结构示意图；
46.图9为本发明实施例提供的组装设备中第七上料机构的结构示意图。
47.主要元件符号说明：
48.100、组装设备；101、保护套本体；102、背夹；1021、第一夹片；1022、第二夹片；1023、弹性件；1024、连接轴；10、第一加工机构；11、第一定位件；12、第二定位件；13、第三定位件；14、第一驱动组件；15、下料机构；151、连接架；152、下料导向结构；20、第一上料机构；21、第一导向结构；30、第二上料机构；31、连接扣上料盘；40、第三上料机构；41、第三导向结构；50、第二加工机构；51、第四定位件；52、第五定位件；53、第六定位件；54、第七定位件；55、第二驱动组件；60、第四上料机构；61、第一夹片上料盘；62、第四导向结构；70、第五上料机构；71、第二夹片上料盘；72、第五导向结构；80、第六上料机构；81、弹性件上料盘；82、第六导向结构；90、第七上料机构；91、连接轴上料盘；92、第七导向结构。
具体实施方式
49.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.请参阅图1-图3，所示为本技术的一种组装设备100，用于组装制作电子设备保护套。电子设备保护套包括保护套本体101、连接于保护套本体101的背夹102以及用于将背夹102安装到保护套本体101上的连接扣。如图3，组装设备100包括第一加工机构10，第一加工机构10包括第一定位件11、第二定位件12、第三定位件13和第一驱动组件14，第一定位件11将电子设备保护套本体101进行定位，第二定位件12用于对连接扣进行定位，第三定位件13用于对背夹102进行定位，第一驱动组件14能够驱动第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13中的至少两者，那么，在第一驱动组件14的作用下，第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13便能够相互靠近，从而使得保护套本体101、背夹102和连接扣相互靠近，进而使得连接扣将背夹102安装到保护套本体101上。由于第一定位件11、第二定位件12、第三定位件13分别对保护套本体101、连接扣和背夹102的定位作用，使得第一驱动组件14在对第一定位件11、第二定位件12、第三定位件13中的至少两者进行驱动的时候，能够使得保护套本体101、背夹102和连接扣处于完全能够对应安装的位置，从而实现对电子设备保护套的组装制作。
54.进一步的，如图2，本实施例中，组装设备100还包括第一上料机构20、第二上料机构30和第三上料机构40，第一上料机构20用于将保护套本体101上料至第一定位件11，第二上料机构30用于将连接扣上料至第二定位件12，第三上料机构40用于将扣夹上料至第三定位件13。第一上料机构20、第二上料机构30和第三上料机构40的设置进一步提高了组装设备100的自动化程度，能够进一步的节省人工成本，并提高生产效率。
55.具体的，第一定位件11包括用于承托保护套本体101的第一承托板以及设置在承托板上的第一固定扣，第一固定扣在第一承托板将保护套本体101承托之后将保护套本体101固定，以实现对保护套本体101的定位和后续组装。第二定位件12包括第二承托板和第
二固定扣，第二承托板对背夹102进行承托，第二固定扣将背夹102定位固定在第二承托板上，以实现对背夹102的定位和后续组装。第三定位件13包括将连接扣进行定位和固定的第三固定扣，第三固定扣与连接扣连接后将连接扣定位，以使得连接扣能够准确的将背夹102安装到保护套本体101上。
56.在一个具体的实施例中，如图3，第二定位件12和第三定位件13位于第一定位件11的相对两侧，第一定位件11将保护套本体101定位以使得保护套本体101用于安装电子设备的一侧朝向第二定位件12，第一定位件11将保护套本体101定位以使得保护套本体101背向电子设备的一侧朝向第三定位件13。保护套本体101上开设有安装孔，在第一驱动组件14的作用下，便可以使得连接扣从保护套本体101的安装侧靠近保护套本体101，使得背夹102从保护套本体101的背侧靠近保护套本体101，进而在相互靠近的过程中连接扣的一侧穿过安装孔扣合到背夹102上，另一侧被限位在手机套本体的安装侧，便能够将背夹102安装到保护套本体101上。
57.在一个可选的实施例中，第一驱动组件14连接于第一定位件11和第二定位件12，第一驱动组件14驱动第一定位件11和第二定位件12均向第三定位件13靠近，使得连接扣和背夹102分别贴靠在保护套本体101的两侧后，进一步驱动第一定位件11向靠近背夹102的方向移动，便能够使得连接扣的一侧穿过安装孔背夹102扣合，以完成对电子设备保护套的组装。
58.在一个可选的实施例中，第一驱动组件14连接于第一定位件11和第三定位件13，第一驱动组件14驱动第一定位件11和第三定位件13均向第二定位件12靠近，使得连接扣和背夹102分别贴靠在保护套本体101的两侧后，进一步驱动第一定位件11向靠近背夹102的方向移动，便能够使得连接扣的一侧穿过安装孔背夹102扣合，以完成对电子设备保护套的组装。
59.在一个可选的实施例中，第一驱动组件14连接于第二定位件12和第三定位件13，第一驱动组件14驱动第二定位件12和第三定位件13均向第一定位件11靠近，使得连接扣和背夹102分别贴靠在保护套本体101的两侧后，进一步驱动第二定位件12和第三定位件13向靠近连接扣的方向移动，便能够使得连接扣的一侧穿过安装孔背夹102扣合，以完成对电子设备保护套的组装。
60.在一个可选的实施例中，第一驱动组件14连接于第一定位件11、第二定位件12以及第三定位件13，第一驱动组件14同时驱动第一定位件11和第二定位件12和第三定位件13或驱动其中的任意两者靠近，使得连接扣和背夹102分别贴靠在保护套本体101的两侧后，进一步驱动第一定位件11向靠近背夹102的方向移动，便能够使得连接扣的一侧穿过安装孔背夹102扣合，以完成对电子设备保护套的组装。
61.请参阅图2-图3，作为本技术提出的组装设备100的一个具体实施方式，第一上料机构20包括用于将电子设备保护套本体101导向至第一定位件11的第一导向结构21；第二上料机构30包括用于将连接扣限位并导向至第二定位件12的第二导向结构以及连接于第二导向结构并用于盛放连接扣的连接扣上料盘31；第三上料机构40包括用于将背夹102导向至第三定位件13的第三导向结构41。在第一导向结构21的导向作用下，保护套本体101能够在既定的方向上行进以使得能够准确的被输送到第一定位件11上，从而便于第一定位件11对保护套本体101的定位。在第二导向结构的作用下，便能够将连接扣从连接扣上料盘31
中以既定的方向传送到第二定位件12上，从而便于第二定位件12对连接扣进行定位。在第三导向结构41的作用下便能够将背夹102从背夹102上料盘中以预定方向传送到第三定位件13上，从而便于第三定位件13对背夹102进行定位。
62.其中，第一导向结构21、第二导向结构和第三导向结构41相互错位设置。从而可以避免保护套本体101、连接扣以及背夹102在上料传输的过程中产生干涉，以保证组成的顺利进行。并且，也方便作业人员在保护套本体101、连接扣以及背夹102传送的过程中对其进行调整，进一步方便第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13分别对保护套本体101、连接扣以及背夹102的定位。+
63.具体的，第一导向结构21包括传送带和连接于传送带的驱动器，驱动器驱动第一传送带在既定的方向上传动，将保护套本体101放置到第一传送带上，便能够使得保护套本体101在第一传送带的带动下上料至第一定位件11。第二导向结构设有与连接扣的结构相适应的限位轨，在限位轨的限位作用下，连接扣便能够以一定的方向排列至限位轨中，连接扣上料盘31连接有振动器，在振动器的作用下，各连接扣具有向第二导向结构移动的趋势，并在被振动的过程中调整自身相对第二导向结构的方位，直至能够与限位轨完全匹配，便能够进入到限位轨中，并在继续沿限位轨移动至第二定位件12。第三导向结构41包括传送带和连接于传送带的驱动器，驱动器驱动传动带向第三定位件13移动，便能够使得放置到传送带上的背夹102被传送到第三定位件13上。
64.请参阅图2-图3，作为本技术提出的组装设备100的一个具体实施方式，组装设备100包括连接于第一定位件11的下料机构15，下料机构15用于对电子设备保护套成品进行下料，下料机构15具体包括连接于第一定位件11的连接架151以及连接于连接架151的下料导向结构152，电子设备保护套经过连接架151进入到下料导向结构152上，下料导向结构152进而将电子设备保护套进行导向，便可实现对电子设备保护套的下料。
65.本实施例中，第一驱动组件14连接于第二定位件12和第三定位件13，第一定位件11固定安装，保护套本体101在被第一定位件11定位的状态下位置固定，第二定位件12位于第一定位件11的正上方，第三定位件13位于第一定位件11的正下方，第一驱动组件14包括连接于第二定位件12的第一气缸以及连接于第三定位件13的第二气缸，第一气缸驱动第二定位件12向靠近保护壳本体的方向移动，第二气缸驱动第三定位件13向靠近保护壳本体的方向移动，从而使得连接扣和背夹102分别从壳体的两侧相互靠近进而连接。连接架151呈拱桥形，连接架151的两端位于不同的高度上，连接架151较高的一端连接于第一定位件11，连接架151较低的一端连接于下料导向结构152，制得成品的电子设备保护套之后，第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13都不再将保护套本体101、连接扣和背夹102进行固定，进而使得电子设备保护套能够经连接架151滑动到下料导向结构152上，下料导向结构152便能够将电子设备保护套导出下料。
66.进一步的，下料导向结构152和第一导向结构21、第二导向结构、第三导向结构41相互错位设置，从而可以避免电子设备保护套的下料过程和保护套本体101、连接扣以及背夹102的上料过程产生干涉。并且，也方便作业人员在传送的过程中对电子设备保护套、保护套本体101、连接扣以及背夹102进行调整，进一步保证各部件的上料过程和成品的下料过程的顺利进行。
67.更具体的，下料导向结构152包括传送带和连接于传送带的驱动器，驱动器驱动传
送带向远离第一定位件11的方向移动，便能够将放置到传送带上的电子设备保护套进行下料。
68.请参阅图1、图4-图9，作为本技术提出的组装设备100的一个具体实施方式，为了进一步对生产电子设备保护套的过程机械化，组装设备100还包括连接于第三上料机构40并用于组装制作背夹102的第二加工机构50，背夹102包括第一夹片1021、第二夹片1022、弹性件1023以及连接轴1024。第二加工机构50包括用于定位第一夹片1021的第四定位件51、用于定位第二夹片1022的第五定位件52、用于定位弹性件1023的第六定位件53、用于定位连接轴1024的第七定位件54以及能够驱动第四定位件51、第五定位件52、第六定位件53和第七定位件54中的至少三者的第二驱动组件55，第四定位件51、第五定位件52、第六定位件53和第七定位件54分别确定了第一夹片1021、第二夹片1022、弹性件1023和连接轴1024的位置，第二驱动组件55在驱动第四定位件51、第五定位件52、第六定位件53和第七定位件54中的至少三者的时候便能够使得第一夹片1021、第二夹片1022、弹性件1023和连接轴1024从预设的位置相互靠近，进而准确的将第一夹片1021、第二夹片1022、弹性件1023和连接轴1024进行组装制成背夹102。
69.请参阅图4、图5，作为本技术提出的组装设备100的一个具体实施方式，第四定位件51和第五定位件52对向设置，第二驱动组件55驱动第四定位件51和第五定位件52以使第一夹片1021和第二夹片1022向抵接，第二驱动组件55驱动第六定位件53以使得弹性件1023从第一夹片1021和第二夹片1022的开口处顶入至第一夹片1021和第二夹片1022之间，第二驱动组件55驱动第七定位件54以使得连接轴1024从侧面插入第一夹片1021和第二夹片1022中。第二驱动组件55，第二驱动组件55能够驱动第四定位件51、第五定位件52、第六定位件53和第七定位件54中的至少三者以使第一夹片1021、第二夹片1022、弹性件1023和连接轴1024组装制成背夹102。
70.本实施例中，第四定位件51、第五定位件52、第六定位件53和第七定位件54均连接于第二驱动组件55，第二驱动组件55包括多个气缸，各气缸分别对应连接于第四定位件51、第五定位件52、第六定位件53和第七定位件54。第四定位件51和第五定位件52分别将第一夹片1021和第二夹片1022定位后，第一夹片1021上用于连接第二夹片1022的一侧和第二夹片1022上用于连接第一夹片1021的一侧相对，第一夹片1021和第二夹片1022上设有相互配合的连接孔，第二驱动组件55驱动第四定位件51和第五定位件52，便能够使得第一夹片1021和第二夹片1022相互靠近，进而使得第一夹片1021上的连接孔和第二夹片1022上的连接孔在同一条轴线上连通。第二驱动组件55进一步驱动第六定位件53，便能够使得定位在第六定位件53上弹性件1023被顶入到第一夹片1021和第二夹片1022之间。第二驱动组件55驱动第七定位件54，从而使得定位在第七定位件54上的连接轴1024插入到第一夹片1021和第二夹片1022上的连接孔中，这样一来，便可组装制成背夹102。
71.具体的，第四定位件51具有与第一夹片1021的结构相适应的限位结构，第四定位件51通过该限位结构对第一夹片1021进行限位，从而将第一夹片1021定位，并使得第二驱动组件55驱动第四定位件51的时候，能够将第一夹片1021驱动至预设位置。第五定位件52具有与第二夹片1022相适应的限位结构，第五定位件52通过该限位结构对第二夹片1022进行限位，从而将第二夹片1022定位，并使得第二驱动组件55驱动第五定位件52的时候，能够将第二夹片1022驱动至预设位置。第六定位件53具有与弹性件1023相适应的限位结构，第
六定位件53通过该限位结构对弹性件1023进行限位，从而将弹性件1023定位，并使得第二驱动组件55驱动第六定位件53的时候，能够将弹性件1023驱动至预设位置。第七定位件54具有与连接轴1024相适应的限位结构，第七定位件54通过该限位结构对连接轴1024进行限位，从而将连接轴1024定位，并使得第二驱动组件55驱动第七定位件54的时候，能够将连接轴1024驱动至预设位置。
72.请参阅图4-图9，作为本技术提出的组装设备100的一个具体实施方式，组装设备100还包括用于将第一夹片1021上料至第四定位件51上的第四上料机构60、用于将第二夹片1022上料至第五定位件52上的第五上料机构70、用于将弹性件1023上料至第六定位件53的第六上料机构80以及用于将连接轴1024上料至第七定位件54的第七上料机构90。第四上料机构60能够实现对第一夹片1021的上料，第五上料机构70能够实现对第二夹片1022的上料，第六上料机构80能够实现对弹性件1023的上料以及第七上料机构90能够实现对连接轴1024的上料，从而进一步节省人工成本，提高生产效率。
73.具体的，如图6，第四上料机构60包括用于盛放第一夹片1021的第一夹片上料盘61以及连接于第一夹片上料盘61并用于将第一夹片1021导向至第四定位件51的第四导向结构62，第四导向结构62具有与第一夹片1021的轮廓相适应的限位结构，以使得进入到第四导向结构62上的各个第一夹片1021都能够被限位成相同的角度，使得第一夹片1021被导向至第四定位件51的时候第四定位件51能够方便的对第一夹片1021进行定位。第一夹片上料盘61连接有振动器，在振动器的作用下，第一夹片上料盘61中的第一夹片1021趋向于第四导向结构62，并在被振动的过程中调整方位以适应第四导向结构62，从而使得第四导向结构62能够将第一夹片1021顺利的上料至第四定位件51上。
74.如图7，第五上料机构70包括用于盛放第二夹片1022的第二夹片上料盘71以及连接于第二夹片上料盘71并用于将第二夹片1022导向至第五定位件52的第五导向结构72，第五导向结构72具有与第二夹片1022的轮廓相适应的限位结构，以使得进入到第五导向结构72上的各个第二夹片1022都能够被限位成相同的角度，使得第二人夹片被导向至第五定位件52的时候第五定位件52能够方便的对第二夹片1022进行定位。第二夹片上料盘71连接有振动器，在振动器的作用下，第二夹片上料盘71中的第二夹片1022趋向于第五导向结构72，并在被振动的过程中调整方位以适应第五导向结构72，从而使得第五导向结构72能够将第二夹片1022顺利的上料至第五定位件52上。
75.如图8，第六上料机构80包括用于盛放弹性件1023的弹性件上料盘81以及连接于弹性件上料盘81并用于将弹性件1023导向至第六定位件53的第六导向结构82。第六导向结构82具有与弹性件1023的轮廓相适应的限位结构，以使得进入到第六导向结构82上的各个弹性件1023都能够被限位成相同的角度，使得弹性件1023被导向至第六定位件53的时候第六定位件53能够方便的对弹性件1023进行定位。弹性件上料盘81连接有振动器，在振动器的作用下，弹性件上料盘81中的弹性件1023趋向于第六导向结构82，并在被振动的过程中调整方位以适应第六导向结构82，从而使得第六导向结构82能够将弹性件1023顺利的上料至第六定位件53上。
76.如图9，第七上料机构90包括用于盛放连接轴1024的连接轴上料盘91以及连接于连接轴上料盘91并用于将连接轴1024导向至第七定位件54的第七导向结构92。第七导向结构92具有与连接轴1024的轮廓相适应的限位结构，以使得进入到第七导向结构92上的各个
连接轴1024都能够被限位成相同的角度，使得连接轴1024被导向至第七定位件54的时候第七定位件54能够方便的对连接轴1024进行定位。连接轴上料盘91连接有振动器，在振动器的作用下，连接轴上料盘91中的连接轴1024趋向于第七导向结构92，并在被振动的过程中调整方位以适应第七导向结构92，从而使得第七导向结构92能够将连接轴1024顺利的上料至第七定位件54上。
77.请参阅图4，作为本技术提出的组装设备100的一个具体实施方式，第一夹片上料盘61、第四导向结构62、第二夹片上料盘71、第五导向结构72、弹性件上料盘81、第六导向结构82、连接轴上料盘91以及第七导向结构92均相互错位设置。从而可以避免第一夹片1021、第二夹片1022、弹性件1023以及连接轴1024的上料过程产生干涉。并且，也方便作业人员在传送的过程中对第一夹片1021、第二夹片1022、弹性件1023以及连接轴1024进行调整，进一步保证背夹102中各部件的上料过程的顺利进行。
78.在一个实施例中，组装设备100还包括用于将背夹102传送至第三上料机构40的传送机构，传送机构包括用于夹取背夹102的传送臂，第四定位件51和第五定位件52上均开设有与传送臂配合的夹取口。第四定位件51两第一夹片1021定位，第五定位件52将第二夹片1022定位，在背夹102组装完成后，传送臂从第四定位件51和第五定位件52的夹取口处分别作用到第一夹片1021和第二夹片1022上，从而将整个背夹102夹起并传送至第三传送机构上。从而进一步提高组装设备100的自动化程度，保证对电子设备保护套的组装过程的顺利进行。
79.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。