一种自动锁螺丝机的制作方法

1.本发明涉及自动设备技术领域，具体为一种自动锁螺丝机。


背景技术：

2.自动锁螺丝机是一种在产品生产中非常常见的一种设备，尤其是在自动生产线上或是流水线上都会看到自动锁螺丝机的身影，自动锁螺丝机主要可以分为两种，一种时全自动的，通过机械手臂来控制定位并进行上螺丝的操作，还有一种是人工的，通过手持的方式来对螺丝进行拧紧，自动锁螺丝机的主要结构基本相同，均通过电动机，螺丝刀杆和外壳构成，使用时电动机驱动螺丝刀杆进行转动从而对螺丝进行拧紧，这种结构的自动锁螺丝机具有结构简单，使用方便且成本低廉等优点，是目前使用范围最广的一种自动锁螺丝机。
3.虽然现有的自动锁螺丝机具有上述的诸多优点，但是在实际使用的过程中依然存在一定的局限性，例如，在不同种类的产品中对螺丝的拧紧程度有要求的话，这种锁螺丝机则无法进行调试，动力机所产生的扭矩会直接传递给螺丝刀杆，导致螺丝拧紧时的力矩等于电动机所产生的扭矩，若产品强度较低就会出现滑丝的问题，对此，本技术文件提出一种自动锁螺丝机，旨在解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提出的现有自动锁螺丝机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种自动锁螺丝机，具备动力机的扭矩不会直接传递给螺丝刀杆且扭矩可以进行调节的优点，解决了传统设备拧紧时的力矩等于电动机的扭矩且无法调节的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种自动锁螺丝机，包括动力舱，所述动力舱的底部开设有圆形通孔且该圆形通孔的内部固定套接有轴承，所述动力舱的内部固定套接有动力机，所述动力机输出轴的一端固定安装有转动轴且转动轴从动力舱的内部伸出并与轴承固定套接，所述转动轴底部的一端开设有十字槽且该十字槽的内部活动套接有伸缩轴，所述动力舱的底部固定安装有调解仓，所述调解仓外表面开设有条形槽且条形槽的数量为四个并以环形阵列的方式分布，所述调解仓内壁位于条形槽两侧的位置上固定安装有棘齿板ⅰ，所述调解仓的内部活动安装有调节装置且调节装置并与条形槽和棘齿板ⅰ相配合，所述伸缩轴的底部固定安装有磁吸块，所述调解仓的底部固定安装有行程仓，所述行程仓底部靠近外壁的位置上固定安装有永磁体，所述行程仓底部且位于永磁体内侧的位置上固定安装有弹簧仓，所述行程仓内腔的底部开设有配合槽且该配合槽内活动安装有拧紧杆，所述拧紧杆的顶部开设有配合槽且该配合槽内部活动安装有行程装置，所述行程装置的顶部固定安装有且的顶部与磁吸块固定连接。
6.优选的，所述调节装置包括调解板，所述调解板底部靠近外侧的位置上固定安装有棘齿板ⅱ且棘齿板ⅱ与棘齿板ⅰ相配合，所述棘齿板ⅱ的数量为四个且以环形阵列的方式分布，所述调解板的外表面固定安装有连杆，所述连杆一侧的底部开设有矩形通孔且该矩形通孔的内部活动套接有复位滑杆，所述复位滑杆的一端与棘齿板ⅱ相接触，所述调解
板底部靠近外侧且与棘齿板ⅱ对应的位置上固定安装有推块，所述推块的底部与磁吸块固定连接。
7.优选的，所述行程装置包括行程块，所述行程块活动安装在拧紧杆的顶部，所述行程块的外表面固定安装有限位块且限位块的数量为四个并以环形阵列的方式分布，所述限位块与拧紧杆相配合，所述限位块的顶部固定安装有行程座，所述行程座的外表面固定安装有基座且基座的数量为四个并以环形阵列的方式分布，所述基座的一侧固定安装有电刷片，所述电刷片与弹簧仓相接触。
8.优选的，所述弹簧仓与动力机串联且动力机通电运行的过程中弹簧仓会同步通电。
9.优选的，所述行程装置的轴线与磁吸块的轴线在同一条中心线上。
10.优选的，所述行程装置通电后自身会产生磁性并与磁吸块相斥，所述行程装置在与磁吸块同步转动时会切割永磁体所产生的磁感线且行程装置自身产生与磁吸块相吸的磁性且合力与行程装置自身的重力等大且相反。
11.本发明具备以下有益效果：
12.1、本发明通过行程装置的顶部固定安装有且的顶部与磁吸块固定连接，使得拧紧杆在对螺丝进行拧紧的过程中动力机开始转动所产生的扭矩不会直接传递给拧紧杆，而是通过进行转动，而在受到扭矩的作用时自身会产生一定的形变从而动力机转动所产生的扭矩无法全部传递给拧紧杆，使得拧紧杆转动并拧紧螺丝时，当螺丝拧紧到极限后由于拧紧杆与动力机之间缺乏刚性连接且通过连接，使得拧紧杆无法继续转动时动力机依然可以继续转动，从而避免传统设备中拧紧杆无法继续转动时动力机所产生的扭矩会全部通过拧紧杆传递给螺丝导致螺丝拧紧过度而出现难以拆卸甚至滑丝的问题，提高了该装置实用性。
13.2、本发明通过行程装置在与磁吸块同步转动时会切割永磁体所产生的磁感线且行程装置自身产生与磁吸块相斥的磁性且合力与行程装置自身的重力等大且相反，使得在对一些长度较长的螺丝进行拧紧时，螺丝在不断旋进螺孔过程中所受到的阻力不断增大，导致拧紧杆的转速降低，从而使行程装置切割永磁体的磁感线所产生的磁力强度降低，使得行程装置与磁吸块之间的斥力降低，行程装置的合力方向沿竖直向上，从而使行程装置沿竖直向上的方向上移动，此时会挤压导致收缩并使自身的形变能力降低，从而使动力机所产生的扭矩能够更好的传递给拧紧杆，保证拧紧杆在拧紧长度较长的螺丝时依然具有足够的扭矩将其拧紧，提高了该装置运行的稳定性，此外，当该拧紧杆外表面不小心与人体或是其他物体相接触时，从而使拧紧杆所受到的阻力迅速提高且转速迅速降低，导致行程装置与磁吸块之间的斥力也迅速降低，从而使行程装置在与磁吸块相吸的作用下沿竖直向上的方向上移动并与拧紧杆脱离配合，使得拧紧杆脱离处整个传动系统，避免与拧紧杆接触的人体或是物体收到损伤。
14.3、本发明通过拧紧杆一端位于中心的位置上开设有通气孔且该通气孔贯穿行程装置，使得操作者在按压拧紧杆时此时拧紧杆会向行程仓的内部回缩，从而使行程仓内部的空间体积减小，此时将螺丝放置在拧紧杆的端口处时放松拧紧杆，拧紧杆会在的作用下复位，使得行程仓内部的空间体积增大，由于此刻用于进气通气孔被螺丝阻塞，从而在行程仓的内部产生低气压，并对位于拧紧杆端口处的螺丝产生吸力，从而达到对螺丝的固定效果，提高了该装置的实用性。
15.4、调解板的外表面固定安装有连杆，通过连杆可调节调解板在调解仓内部的高度，并且调节的过程中棘齿板ⅱ会与棘齿板ⅰ配合避免调解板发生位移，调节后的调节装置会改变调解仓的位置，使得磁吸块与调解仓之间的间距发生改变，从而对磁吸块和调解仓之间初始的作用力进行调解，从而对最终作用于螺丝上的旋紧扭矩进行调解，提高了该装置的实用性。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；
17.图2为本发明结构剖面示意图；
18.图3为本发明结构主体结构示意图；
19.图4为本发明结构调节装置示意图；
20.图5为本发明结构调节装置剖面示意图；
21.图6为本发明结构行程装置示意图；
22.图7为本发明结构行程装置剖面示意图。
23.图中：1、动力舱；2、轴承；3、动力机；4、转动轴；5、伸缩轴；6、调解仓；7、条形槽；8、棘齿板ⅰ；9、调节装置；91、调解板；92、棘齿板ⅱ；93、连杆；94、复位滑杆；95、推块；10、磁吸块；11、行程仓；12、永磁体；13、弹簧仓；14、拧紧杆；15、行程装置；151、行程块；152、限位块；153、行程座；154、基座；155、电刷片。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-图3，一种自动锁螺丝机，包括动力舱1，动力舱1的底部开设有圆形通孔且该圆形通孔的内部固定套接有轴承2，动力舱1的内部固定套接有动力机3，动力机3输出轴的一端固定安装有转动轴4且转动轴4从动力舱1的内部伸出并与轴承2固定套接，转动轴4底部的一端开设有十字槽且该十字槽的内部活动套接有伸缩轴5，动力舱1的底部固定安装有调解仓6，调解仓6外表面开设有条形槽7且条形槽7的数量为四个并以环形阵列的方式分布，调解仓6内壁位于条形槽7两侧的位置上固定安装有棘齿板ⅰ8，调解仓6的内部活动安装有调节装置9且调节装置9并与条形槽7和棘齿板ⅰ8相配合，伸缩轴5的底部固定安装有磁吸块10，调解仓6的底部固定安装有行程仓11，行程仓11底部靠近外壁的位置上固定安装有永磁体12，行程仓11底部且位于永磁体12内侧的位置上固定安装有弹簧仓13，行程仓11内腔的底部开设有配合槽且该配合槽内活动安装有拧紧杆14，拧紧杆14的顶部开设有配合槽且该配合槽内部活动安装有行程装置15，行程装置15的顶部固定安装有16且16的顶部与磁吸块10固定连接，使得拧紧杆14在对螺丝进行拧紧的过程中动力机3开始转动所产生的扭矩不会直接传递给拧紧杆14，而是通过16进行转动，而16在受到扭矩的作用时自身会产生一定的形变从而动力机3转动所产生的扭矩无法全部传递给拧紧杆14，使得拧紧杆14转动并拧紧螺丝时，当螺丝拧紧到极限后由于拧紧杆14与动力机3之间缺乏刚性连接且通过
16连接，使得拧紧杆14无法继续转动时动力机3依然可以继续转动，从而避免传统设备中拧紧杆14无法继续转动时动力机3所产生的扭矩会全部通过拧紧杆14传递给螺丝导致螺丝拧紧过度而出现难以拆卸甚至滑丝的问题，提高了该装置实用性，拧紧杆14一端位于中心的位置上开设有通气孔且该通气孔贯穿行程装置15，使得操作者在按压拧紧杆14时此时拧紧杆14会向行程仓11的内部回缩，从而使行程仓11内部的空间体积减小，此时将螺丝放置在拧紧杆14的端口处时放松拧紧杆14，拧紧杆14会在16的作用下复位，使得行程仓11内部的空间体积增大，由于此刻用于进气通气孔被螺丝阻塞，从而在行程仓11的内部产生低气压，并对位于拧紧杆14端口处的螺丝产生吸力，从而达到对螺丝的固定效果，提高了该装置的实用性。
26.请参阅图4-图5，调节装置9包括调解板91，调解板91底部靠近外侧的位置上固定安装有棘齿板ⅱ92且棘齿板ⅱ92与棘齿板ⅰ8相配合，棘齿板ⅱ92的数量为四个且以环形阵列的方式分布，调解板91的外表面固定安装有连杆93，通过连杆93可调节调解板91在调解仓6内部的高度，并且调节的过程中棘齿板ⅱ92会与棘齿板ⅰ8配合避免调解板91发生位移，调节后的调节装置9会改变调解仓6的位置，使得磁吸块10与调解仓6之间的间距发生改变，从而对磁吸块10和调解仓6之间初始的作用力进行调解，从而对最终作用于螺丝上的旋紧扭矩进行调解，提高了该装置的实用性。连杆93一侧的底部开设有矩形通孔且该矩形通孔的内部活动套接有复位滑杆94，复位滑杆94的一端与棘齿板ⅱ92相接触，调解板91底部靠近外侧且与棘齿板ⅱ92对应的位置上固定安装有推块95，推块95的底部与磁吸块10固定连接。
27.请参阅图6-图7，行程装置15包括行程块151，行程块151活动安装在拧紧杆14的顶部，行程块151的外表面固定安装有限位块152且限位块152的数量为四个并以环形阵列的方式分布，限位块152与拧紧杆14相配合，限位块152的顶部固定安装有行程座153，行程座153的外表面固定安装有基座154且基座154的数量为四个并以环形阵列的方式分布，基座154的一侧固定安装有电刷片155，电刷片155与弹簧仓13相接触。
28.请参阅图1-图3，弹簧仓13与动力机3串联且动力机3通电运行的过程中弹簧仓13会同步通电。
29.请参阅图1-图3，行程装置15的轴线与磁吸块10的轴线在同一条中心线上。
30.请参阅图1-图3，行程装置15通电后自身会产生磁性并与磁吸块10相吸，行程装置15在与磁吸块10同步转动时会切割永磁体12所产生的磁感线且行程装置15自身产生与磁吸块10相斥的磁性且合力与行程装置15自身的重力等大且相反，使得在对一些长度较长的螺丝进行拧紧时，螺丝在不断旋进螺孔过程中所受到的阻力不断增大，导致拧紧杆14的转速降低，从而使行程装置15切割永磁体12的磁感线所产生的磁力强度降低，使得行程装置15与磁吸块10之间的斥力降低，行程装置15的合力方向沿竖直向上，从而使行程装置15沿竖直向上的方向上移动，此时会挤压16导致16收缩并使自身的形变能力降低，从而使动力机3所产生的扭矩能够更好的传递给拧紧杆14，保证拧紧杆14在拧紧长度较长的螺丝时依然具有足够的扭矩将其拧紧，提高了该装置运行的稳定性，此外，当该拧紧杆14外表面不小心与人体或是其他物体相接触时，从而使拧紧杆14所受到的阻力迅速提高且转速迅速降低，导致行程装置15与磁吸块10之间的斥力也迅速降低，从而使行程装置15在与磁吸块10相吸的作用下沿竖直向上的方向上移动并与拧紧杆14脱离配合，使得拧紧杆14脱离处整个
传动系统，避免与拧紧杆14接触的人体或是物体收到损伤。
31.本发明的使用方法如下：
32.使用的过程中，拧紧杆14在对螺丝进行拧紧的过程中动力机3开始转动所产生的扭矩不会直接传递给拧紧杆14，而是通过16进行转动，而16在受到扭矩的作用时自身会产生一定的形变从而动力机3转动所产生的扭矩无法全部传递给拧紧杆14，使得拧紧杆14转动并拧紧螺丝时，当螺丝拧紧到极限后由于拧紧杆14与动力机3之间缺乏刚性连接且通过16连接，使得拧紧杆14无法继续转动时动力机3依然可以继续转动，在对一些长度较长的螺丝进行拧紧时，螺丝在不断旋进螺孔过程中所受到的阻力不断增大，导致拧紧杆14的转速降低，从而使行程装置15切割永磁体12的磁感线所产生的磁力强度降低，使得行程装置15与磁吸块10之间的斥力降低，行程装置15的合力方向沿竖直向上，从而使行程装置15沿竖直向上的方向上移动，此时会挤压16导致16收缩并使自身的形变能力降低，从而使动力机3所产生的扭矩能够更好的传递给拧紧杆14，保证拧紧杆14在拧紧长度较长的螺丝时依然具有足够的扭矩将其拧紧，操作者在按压拧紧杆14时此时拧紧杆14会向行程仓11的内部回缩，从而使行程仓11内部的空间体积减小，此时将螺丝放置在拧紧杆14的端口处时放松拧紧杆14，拧紧杆14会在16的作用下复位，使得行程仓11内部的空间体积增大，由于此刻用于进气通气孔被螺丝阻塞，从而在行程仓11的内部产生低气压，并对位于拧紧杆14端口处的螺丝产生吸力，从而达到对螺丝的固定效果，通过连杆93可调节调解板91在调解仓6内部的高度，并且调节的过程中棘齿板ⅱ92会与棘齿板ⅰ8配合避免调解板91发生位移，调节后的调节装置9会改变调解仓6的位置，使得磁吸块10与调解仓6之间的间距发生改变，从而对磁吸块10和调解仓6之间初始的作用力进行调解，从而对最终作用于螺丝上的旋紧扭矩进行调解。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。