一种空调室内机与室外机用连接管生产设备的制作方法

1.本发明属于空调连接管相关技术领域，具体涉及一种空调室内机与室外机用连接管生产设备。


背景技术：

2.空调连接管为了保证温度传递效率，一般采用温度传递效率高的铜管材质，在铜管外部包裹保温层减少热量损失，现有的空调连接管在生产加工时，缺乏自动化的生产设备，空调连接管生产自动化程度低，需要使用大量的人力，且难以保证加工的效率，为此，我们提出了一种空调室内机与室外机用连接管生产设备用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种空调室内机与室外机用连接管生产设备，以解决上述背景技术中提出的空调连接管生产时自动化程度低缺乏自动化设备影响加工效率的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空调室内机与室外机用连接管生产设备，包括管件输送组装机构、组件加工机构、质检机构和包装收纳机构，管件输送组装机构包括管件输送机构和管件组装机构；
5.所述管件输送机构的输出端连接有管件组装机构，所述管件组装机构的输出端设置有组件加工机构，所述组件加工机构的输出端设置有质检机构，所述质检机构的输出端设置有包装收纳机构；
6.所述管件输送机构包括保温棉放料机和铜管放料机，所述保温棉放料机的输出端设置有保温棉切割机，所述保温棉切割机的输出端设置有自动穿管机，所述自动穿管机的一侧设置有夹头，所述自动穿管机的一端设置有用于和保温棉切割机对接的保温管定位机构，所述铜管放料机的输出端设置有铜管开料机，所述铜管开料机的输出端和自动穿管机的一端对接，所述自动穿管机的一侧设置有导向头取放机，所述自动穿管机的一侧设置有导向头上料皮带机。
7.优选的，所述组件加工机构，包括前转料机和后转料机，所述前转料机设置在自动穿管机上方，所述前转料机的一侧设置有后转料机，所述后转料机的一端设置有连接管接料机，所述连接管接料机的输出端设置有输送线，所述输送线的两侧错位设置有五工位工作台，所述输送线的前部设置有可滑动前输送机，所述输送线的后部设置有可滑动后输送机，所述输送线的一侧设置有用于取下导向头的导向头取料机构，导向头取料机构包括有收集框和固定架，所述输送线的一侧设置有收集框，所述收集框的一端固定有固定架，所述固定架的上端固定有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端固定有固定块，所述固定架的一侧固定有支撑架，所述固定块的一端固定有用于取下导向头的夹持机械手。
8.优选的，所述质检机构包括成品检测移料机，所述后输送机的输出端和成品检测移料机的输入端对接。
9.优选的，所述包装收纳机构包括盘管机、纸板移料机和码垛机器人，所述成品检测
移料机的输出端设置有盘管机，所述盘管机的输出端设置有推盘管机，所述推盘管机的输出端设置有盘管下料线，所述盘管下料线的一侧设置有附件包皮带线，所述附件包皮带线上设置有附件包移料机，所述盘管下料线的一侧设置有纸板提升机，所述纸板提升机上设置有纸板四工位上料盘，所述纸板提升机上设置有和盘管下料线对接的纸板移料机，所述盘管下料线的一侧设置有覆膜机，所述覆膜机上设置有热缩机，所述热缩机的一侧设置有贴标机，所述覆膜机的输出端设置有收料台，所述收料台的一侧设置有码垛机器人，所述码垛机器人的一侧设置有托盘。
10.优选的，所述五工位工作台包括前螺母装配机构和扩口机构，所述工作台上端设置有前螺母装配机构，所述前螺母装配机构的一侧设置有扩口机构，所述扩口机构的一侧设置有检测扩口机构，所述检测扩口机构的一侧设置有堵头装配机构，所述堵头装配机构的一侧设置有检测堵头机构。
11.优选的，所述前螺母装配机构包括螺母给料振动盘和螺母取放机构，所述螺母给料振动盘的内部设置有若干螺母件，所述螺母给料振动盘的输出端设置有用于控制螺母件依次输出的两个挡料定位气缸；
12.螺母取放机构固定于第二滑动板上，第二滑动板上还固定设置有推螺母机构，第二滑动板沿远离或靠近螺母给料振动盘的出料口方向滑动设置于第一滑动板上，顶升机构固定于第一滑动板上，顶升机构的伸缩端固定于第二滑动板上，第一滑动板沿螺母件给料方向滑动设置于底板上，平推机构固定于底板上，平推机构的伸缩端与第一滑动板固定连接。
13.优选的，所述扩口机构包括第二平推机构和扩口装置，第二平推机构固定设置于架体上，架体上滑动设置有扩口装置，所述第二平推机构的伸缩端与扩口装置固定连接，扩口装置包括夹持夹具、扩口件，所述扩口装置上固定设置探测定位机构和吹气机构，架体上还设置有用于对待加工件进行夹持的连接管夹紧机构。
14.优选的，所述堵头装配机构包括推压堵头机构和堵头震动盘机构，所述堵头震动盘机构内部设置有若干堵头件，所述堵头震动盘机构的上方设置有推压堵头机构，所述推压堵头机构侧方设置有取放堵头机构，所述螺母夹紧定位机构正对推压堵头机构的伸缩端设置，螺母夹紧定位机构朝向待加工件的一侧设置有保温棉拖拉机构。
15.优选的，所述堵头装配机构包括推压堵头机构和堵头震动盘机构，所述堵头震动盘机构的上方设置有推压堵头机构，所述堵头震动盘机构内部设置有若干堵头件，所述推压堵头机构的输出端设置有取放堵头机构，所述取放堵头机构的一侧设置有螺母夹紧定位机构，所述螺母夹紧定位机构一侧设置有保温棉拖拉机构。
16.与现有技术相比，本发明提供了一种空调室内机与室外机用连接管生产设备，具备以下有益效果：
17.一、本发明采用保温棉放料机和铜管放料机分别用于输送保温层管件和铜管，两种管件从自动穿管机的两侧进入自动穿管机穿管对接形成连接管，连接管在输送线上进一步运输加工，对连接管的两侧套接螺母件以及对铜管进行扩口处理，处理后的连接管经过运输机运输到成品检测移料机上进行质检，质检通过后运输到包装收纳机构，配合盘管机将成品连接管完全成小体积的盘管，配合包装机构进行打包，打包后在覆膜机上覆膜，覆膜后热缩收紧，再张贴标签，最后由码垛机器人收集堆叠在托盘上摆放整齐，整个生产加工流
程基本实现全程自动化，只有包装后的成品在进行覆膜时需要手动装入覆膜机上，其余流程均由机器自动化识别进行，整个过程精度高，效率高，提高了连接管的加工效率以及加工良率，使用起来效果更好。
18.二、本发明采用导向头取放机配合导向头上料皮带机对铜管端头加装导向头对铜管进行封口处理，这样铜管在保温层内部穿管时，能够避免铜管对保温层内部刮破的问题发生，穿管后再通过导向头取料机构将连接管上的导向头取下，方便穿管后的连接管能够后续进行扩口等操作。
19.三、本发明采用五步骤的五工位工作台对组装后的连接管进行加工处理，首先通过前螺母装配机构在连接管上加装螺母件，通过自动化定位给料，将螺母件穿到铜管外部，穿好后对铜管端口进行扩口处理，扩口处理后就不会有穿好的螺母件在运输时从铜管外部掉落，然后在连接管扩口内部加装堵头，通过堵头振动盘上料堵头，配合定位夹持机构固定铜管扩口位置，将堵头塞到扩口内部，最后通过堵头检测机构检测铜管扩口位置内部是否含有堵头。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
21.图1为本发明提出的一种空调室内机与室外机用连接管生产设备结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种空调室内机与室外机用连接管生产设备结构示意图；
23.图3为本发明提出的保温棉放料机结构示意图；
24.图4为本发明提出的铜管放料机结构示意图；
25.图5为本发明提出的自动切管机结构示意图；
26.图6为本发明提出的输送线结构示意图；
27.图7为本发明提出的五工位工作台结构示意图；
28.图8为本发明提出的前螺母装配机构结构示意图；
29.图9为本发明提出的堵头装配机构结构示意图；
30.图10为本发明提出的检测堵头机构结构示意图；
31.图11为本发明提出的包装收纳机构局部结构示意图；
32.图12为本发明提出的包装收纳机构局部结构示意图；
33.图13为本发明提出的扩口机构结构示意图；
34.图14为本发明提出的检测扩口机构结构示意图；
35.图15为本发明提出的导向头取料机构结构示意图；
36.图16为本发明提出的空调连接管结构示意图。
37.图中：1、保温棉放料机；2、保温棉切割机；3、铜管放料机；4、铜管开料机；5、导向头上料皮带机；6、导向头取放机；7、自动穿管机；8、保温管定位机构；9、前转料机；10、连接管接料机；11、后转料机；12、输送线；13、前输送机；14、五工位工作台；15、后输送机；16、成品检测移料机；17、推盘管机；18、盘管机；19、盘管下料线；20、附件包皮带线；21、附件包移料机；22、纸板四工位上料盘；23、纸板提升机；24、纸板移料机；25、覆膜机；26、热缩机；27、贴标机；28、收料台；29、托盘；30、码垛机器人；31、导向头取料机构；32、铜管；34、扩口；35、保
温层管件；141、前螺母装配机构；142、扩口机构；143、检测扩口机构；144、堵头装配机构；145、检测堵头机构；311、收集框；312、支撑架；313、固定架；314、驱动气缸；315、固定块；316、夹持机械手；1411、螺母给料振动盘；1412、挡料定位气缸；1413、螺母取放机构；1414、顶升机构；1415、平推机构；1416、推螺母机构；1417、螺母件；1418、第一滑动板；1419、第二滑动板；1422、连接管夹紧机构；1423、探测定位机构；1424、吹气机构；1425、扩口装置；1426、第二平推机构；1432、连接管夹紧定位机构；1433、相机检测系统；1434、相机推送机构；1442、保温棉拖拉机构；1443、螺母夹紧定位机构；1444、取放堵头机构；1445、推压堵头机构；1446、堵头震动盘机构；1447、堵头件。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图1-图16，本发明提供一种技术方案：一种空调室内机与室外机用连接管生产设备，包括管件输送组装机构、组件加工机构、质检机构和包装收纳机构，管件输送组装机构包括管件输送机构和管件组装机构。
40.空调室内机与室外机用连接管，包括保温层管件35、铜管32，铜管32的外部套接有保温层管件35，铜管32的两端设置有扩口34，扩口34到保温层管件35之间的铜管32外部滑动设置有螺母件1417，堵头设置于螺母件1417和铜管32管口之间的空间内。
41.管件输送机构的输出端连接有管件组装机构，管件组装机构的输出端设置有组件加工机构，组件加工机构的输出端设置有质检机构，质检机构的输出端设置有包装收纳机构；
42.管件输送机构包括保温棉放料机1和铜管放料机3，保温棉放料机1的输出端设置有保温棉切割机2，保温棉切割机2的输出端设置有自动穿管机7，自动穿管机7的一侧设置有夹头，自动穿管机7的一端设置有用于和保温棉切割机2对接的保温管定位机构8，铜管放料机3的输出端设置有铜管开料机4，铜管开料机4的输出端和自动穿管机7的一端对接，自动穿管机7的一侧设置有导向头取放机6，自动穿管机7的一侧设置有导向头上料皮带机5，通过导向头上料皮带机5将导向头统一方向顺序上料，经过导向头取放机6夹取导向头对位插入铜管的一端。
43.导向头上料皮带机5可将杂乱放置的导向头依次排序并输送至导向头取放机6可获取的位置上。导向头上料皮带机5包括震动盘以及与震动盘输出工位相对接的传送带，传送带上设置限位块对导向头进行输送并限位于限位块形成开放槽内。导向头取放机6可采用现有技术中的多方位机械手实现导向头的夹取、移位、放置于铜管32的端口处。其中多方位机械手至少应具备横向、纵向的移位以及能够实现对导向头的夹取、松开，达到将导向头安装于铜管32的端口处。导向头上料皮带机5和导向头取放机6对于本领域技术人员而言，采用现有技术即可实现上述技术目的。
44.组件加工机构，包括前转料机9和后转料机11，前转料机9设置在自动穿管机7上方，前转料机9的一侧设置有后转料机11，后转料机11的一端设置有连接管接料机10，连接
管接料机10的输出端设置有输送线12，输送线12的两侧错位设置有五工位工作台14，输送线12的前部设置有可滑动前输送机13，输送线12的后部设置有可滑动后输送机15，输送线12的一侧设置有用于取下导向头的导向头取料机构31，导向头取料机构31包括有收集框311和固定架313，输送线12的一侧设置有收集框311，收集框311的一端固定有固定架313，固定架313的上端固定有驱动气缸314，驱动气缸314的伸缩端固定有固定块315，所述固定架313的一侧固定有支撑架312，固定块315的一端固定有用于取下导向头的夹持机械手316。
45.质检机构包括成品检测移料机16，后输送机15的输出端和成品检测移料机16的输入端对接。
46.包装收纳机构包括盘管机18、纸板移料机24和码垛机器人30，成品检测移料机16的输出端设置有盘管机18，盘管机18的输出端设置有推盘管机17，推盘管机17的输出端设置有盘管下料线19，盘管下料线19的一侧设置有附件包皮带线20，附件包皮带线20上设置有附件包移料机21，盘管下料线19的一侧设置有纸板提升机23，纸板提升机23上设置有纸板四工位上料盘22，纸板提升机23上设置有和盘管下料线19对接的纸板移料机24，盘管下料线19的一侧设置有覆膜机25，覆膜机25上设置有热缩机26，热缩机26的一侧设置有贴标机27，覆膜机25的输出端设置有收料台28，收料台28的一侧设置有码垛机器人30，码垛机器人30的一侧设置有托盘29。
47.五工位工作台14包括前螺母装配机构141和扩口机构142，工作台上端设置有前螺母装配机构141，前螺母装配机构141的一侧设置有扩口机构142，扩口机构142的一侧设置有检测扩口机构143，检测扩口机构143的一侧设置有堵头装配机构144，堵头装配机构144的一侧设置有检测堵头机构145，首先通过前螺母装配机构141在连接管上加装螺母件1417，通过检测堵头机构145检测扩口内部是否含有堵头即可，加工的后连接管成型，通过后输送机15运输到成品检测移料机16上检查是否合格。
48.前螺母装配机构141包括螺母给料振动盘1411和螺母取放机构1413，螺母给料振动盘1411的内部设置有若干螺母件1417，螺母给料振动盘1411的输出端设置有用于控制螺母件1417依次输出的两个挡料定位气缸1412；
49.螺母取放机构1413固定于第二滑动板1419上，第二滑动板1419上还固定设置有推螺母机构1416，第二滑动板1419沿远离或靠近螺母给料振动盘1411的出料口方向滑动设置于第一滑动板1418上，顶升机构1414固定于第一滑动板1418上，顶升机构1414的伸缩端固定于第二滑动板1419上，第一滑动板1418沿螺母件1417给料方向滑动设置于底板上，平推机构1415固定于底板上，平推机构1415的伸缩端与第一滑动板1418固定连接；
50.首先通过前螺母装配机构141在连接管上加装螺母件1417，平推机构1415伸缩端前伸带动第一滑动板1418向前滑动，螺母给料振动盘1411震动上料螺母件1417，通过两个挡料定位气缸1412交替伸缩依次通过螺母件1417，实现依次对螺母件1417进行上料。螺母取放机构1413的伸缩端前伸并穿过螺母件1417，顶升机构1414伸缩端伸出顶动第二滑动板1419左右方向滑动(如图8所示)，使得螺母取放机构1413的伸缩端和连接管上的铜管32位置对接，对接后推螺母机构1416的滑移臂前伸，将螺母件1417从顶杆推动到铜管32上。
51.扩口机构142包括第二平推机构1426和扩口装置1425，第二平推机构1426固定设置于架体上，架体上滑动设置有扩口装置1425，第二平推机构1426的伸缩端与扩口装置
1425固定连接，扩口装置1425包括夹持夹具、扩口件，扩口装置1425上固定设置探测定位机构1423和吹气机构1424，架体上还设置有用于对待加工件进行夹持的连接管夹紧机构1422，穿好螺母件1417后，对铜管32的端口进行扩口处理。连接件到达连接管夹紧机构1422位置时，连接管夹紧机构1422对铜管32夹持。第二平推机构1426驱动扩口装置1425朝向连接管移动，同时通过探测定位机构1423对铜管32管口位置进行定位，第二平推机构1426停止运动，吹气机构1424对管口进行吹扫干净，扩口装置1425的夹持夹具夹紧铜管32，然后扩口件工作对铜管32管口进行扩口作业。
52.检测扩口机构143包括连接管夹紧定位机构1432、相机检测系统1433和相机推送机构1434，连接管夹紧定位机构1432的一侧设置有相机推送机构1434，相机推送机构1434的移动端固定有相机检测系统1433，用于对扩口前铜管32管口环境进行检测避免扩口出现问题，然后对铜管32管口的扩口进行检测是否合格。
53.堵头装配机构144包括推压堵头机构1445和堵头震动盘机构1446，堵头震动盘机构1446内部设置有若干堵头件1447，堵头震动盘机构1446的上方设置有推压堵头机构1445，推压堵头机构1445侧方设置有取放堵头机构1444，螺母夹紧定位机构1443正对推压堵头机构1445的伸缩端设置，螺母夹紧定位机构1443朝向待加工件的一侧设置有保温棉拖拉机构1442，连接管被运输至螺母夹紧定位机构1443处，螺母夹紧定位机构1443夹持住铜管32处的螺母件1417，同时保温棉拖拉机构1442夹持住保温层管件35并向远离螺母件1417方向移动，保温层管件35通过摩擦力带动铜管32移动，通过取放堵头机构1444取出一个堵头并调整堵头的方位使堵头朝向螺母件1417，驱动推压堵头机构1445的伸缩端将堵头塞入螺母件1417和铜管32管口之间的空间内。
54.工作原理：在使用时，将保温层管件35原料放入保温棉放料机1内部，铜管32原料放入铜管放料机3，保温层管件35经过保温棉切割机2上的传动组件夹持，拉动将保温层管件35一端从保温棉切割机2一侧伸出并通过保温管定位机构8夹持固定，保温管定位机构8夹持保温棉后自动穿管机7一侧的夹头打开，夹头打卡的空间能够使保温管定位机构8通过，在自动穿管机7上滑动拖动保温棉从自动穿管机7上滑动，滑动到指定长度后保温管定位机构8停止移动，夹头闭合夹持保温棉，保温棉切割机2工作切割保温棉，切割后夹头打开，保温管定位机构8继续拖动切割后的保温棉滑动到自动穿管机7的另一端，铜管开料机4将铜管放料机3内部的铜管伸出接入自动穿管机7一侧，此时导向头上料皮带机5将导向头统一方向顺序上料，经过导向头取放机6滑动夹取导向头对位插入铜管32的一端对铜管进行封口处理，插入后导向头取放机6上升，封口后的铜管32经过自动穿管机7和保温层管件35对接穿管形成穿管后的连接管；
55.穿管后的连接管经过前转料机9转动后运输给后转料机11，后转料机11再次转向后输出给连接管接料机10，连接管接料机10将连接管在输送线12上运输给前输送机13。前输送机13以及后输送机15在输送线12上运输同时通过输送线12两端的五工位工作台14对连接管进行加工处理；
56.输送线12的一侧设置有用于取下导向头的导向头取料机构31，连接管被输送至与导向头取料机构31对应的位置后，驱动气缸314伸缩使固定块315上的夹持机械手316正对导向头并将其夹住，驱动气缸314动作将导向头从铜管32端部的导向头取下并松开掉落至收集框311内。
57.首先通过前螺母装配机构141在连接管上加装螺母件1417，平推机构1415伸缩端前伸带动第一滑动板1418向前滑动，螺母给料振动盘1411震动上料螺母件1417，通过两个挡料定位气缸1412交替伸缩依次通过螺母件1417，实现依次对螺母件1417进行上料。螺母取放机构1413的伸缩端前伸并穿过螺母件1417，顶升机构1414伸缩端伸出顶动第二滑动板1419左右方向滑动(如图8所示)，使得螺母取放机构1413的伸缩端和连接管上的铜管32位置对接，对接后推螺母机构1416的滑移臂前伸，将螺母件1417从顶杆推动到铜管32上；
58.穿好螺母件1417后，对铜管32的端口进行扩口处理。连接件到达连接管夹紧机构1422位置时，连接管夹紧机构1422对铜管32夹持。第二平推机构1426驱动扩口装置1425朝向连接管移动，同时通过探测定位机构1423对铜管32管口位置进行定位，第二平推机构1426停止运动，吹气机构1424对管口进行吹扫干净，扩口装置1425的夹持夹具夹紧铜管32，然后扩口件工作对铜管32管口进行扩口作业。扩口件上设置有检测机构，用于对扩口前铜管32管口环境进行检测避免扩口出现问题，然后对铜管32管口的扩口进行检测是否合格；
59.然后在铜管32的扩口处加装堵头，连接管被运输至螺母夹紧定位机构1443处，螺母夹紧定位机构1443夹持住铜管32处的螺母件1417，同时保温棉拖拉机构1442夹持住保温层管件35并向远离螺母件1417方向移动，保温层管件35通过摩擦力带动铜管32移动，通过取放堵头机构1444取出一个堵头并调整堵头的方位使堵头朝向螺母件1417，驱动推压堵头机构1445的伸缩端将堵头塞入螺母件1417和铜管32管口之间的空间内；
60.最后通过检测堵头机构145检测扩口内部是否含有堵头即可，加工的后连接管成型，通过后输送机15运输到成品检测移料机16上检查是否合格；
61.成品检测移料机16检测后次品流入回收设备内部，良品运输到包装收纳机构进行包装，配合盘管机18将成品连接管弯曲变形盘成成小体积的盘管，配合包装机构进行打包，打包后在覆膜机25上覆膜，覆膜后热缩收紧，再张贴标签，最后由码垛机器人30收集堆叠在托盘29上摆放整齐，包装设备使用的都是本领域常见的包装技术，不属于本发明的保护范围内，不再做过多描述。
62.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。