端盖上料密封圈组装机及其操作方法与流程

1.本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及端盖上料密封圈组装机及其操作方法。


背景技术：

2.在马达生产过程中，通常需要在端盖中装入密封圈以提高端盖与其它设备的配合性；
3.但是，在现有技术中将密封圈装入端盖的过程通常采用人工装配的方式，严重影响了密封圈装入端盖内的效率，同时，在密封圈装入端盖的过程中还需要进行涂油动作，在实际装配过程中人工涂油的效率极低，严重影响了生产效率。
4.因此迫切地需要重新设计一款新的端盖上料密封圈组装机以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了端盖上料密封圈组装机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本发明提供了端盖上料密封圈组装机，该端盖上料密封圈组装机包括机架、用于对端盖进行上料的端盖上料组件、用于容置端盖的端盖容置工位、用于将端盖由端盖上料组件转移至端盖容置工位内的端盖转移组件、用于对端盖容置工位内的端盖进行涂油的端盖涂油组件、治具盘、用于带动治具盘传动的传送装置、用于对密封圈进行上料的密封圈上料装置、密封圈分料组件和用于将密封圈转移安装至端盖内并涂油的密封圈转移涂油组件；传送装置安装在机架上，端盖上料组件和密封圈上料装置安装在传送装置一侧，端盖容置工位安装在端盖上料组件一侧，端盖转移组件安装在端盖上料组件与端盖容置工位之间，端盖涂油组件安装在端盖容置工位侧旁，治具盘放置在传送装置上，密封圈分料组件安装在密封圈上料装置的输出端一侧，密封圈转移涂油组件安装在密封圈分料组件侧旁。
7.可选地，端盖上料组件包括端盖上料支架、端盖上料驱动电机、端盖上料转盘和多个端盖容料杆，端盖上料支架安装在机架内，端盖上料驱动电机安装在端盖上料支架上，短杆上料转盘转动连接在端盖上料支架的端部，端盖上料驱动电机的输出端与端盖上料转盘连接，多个端盖容料杆设置在端盖上料转盘上，端盖上料驱动电机驱动端盖上料转盘转动，端盖上料转盘带动多个端盖容料杆依次经过端盖转移组件。
8.可选地，端盖上料转盘侧旁设置有用于检测端盖容料杆上是否有端盖的端盖检测传感器。
9.可选地，端盖转移组件包括端盖转移支架、端盖转移横向驱动装置、端盖转移竖向驱动装置和端盖转移夹爪气缸，端盖转移支架安装在机架上，端盖转移横向驱动装置安装在端盖转移支架的端部，端盖转移竖向驱动装置与端盖转移横向驱动装置的输出端连接，端盖转移夹爪气缸与端盖转移竖向驱动装置的输出端连接。
10.可选地，端盖转移夹爪气缸侧壁上设置有第一传感器，第一传感器一侧设置有物
料抵接块，物料抵接块与端盖转移夹爪气缸侧壁滑动连接，且物料抵接块一端连接有多个用于检测端盖上料组件内是否有物料的物料抵接杆。
11.可选地，端盖容置工位侧壁上设置有用于检测端盖容置工位内端盖正反的第二传感器，端盖容置工位一侧设置有用于对端盖容置工位内的端盖进行翻转动作的端盖翻转组件；端盖翻转组件包括端盖翻转支架和端盖旋转夹紧气缸，端盖翻转支架安装在机架上，端盖旋转夹紧气缸安装在端盖翻转支架端部，且端盖旋转夹紧气缸朝向端盖容置工位。
12.可选地，端盖涂油组件包括涂油支架、涂油驱动气缸、涂油滑板和涂油接头，涂油支架安装在机架上，涂油驱动气缸安装在涂油支架端部，涂油滑板与涂油驱动气缸的输出端连接，涂油接头安装在涂油滑板上，涂油驱动气缸驱动涂油滑板靠近或远离端盖容置工位。
13.可选地，涂油滑板上设置有用于检测端盖上是否有绝缘纸的导电探头，机架上还设置有用于容置不良品端盖的不良品容置装置。
14.可选地，密封圈分料组件包括密封圈分料支架、密封圈分料驱动气缸和密封圈分料滑板，密封圈分料支架安装在机架上，密封圈分料驱动气缸安装在密封圈分料支架端部，密封圈分料滑板与密封圈分料驱动气缸的输出端连接，且密封圈分料滑板上开设有用于容置密封圈的密封圈容置孔，密封圈分料驱动气缸驱动密封圈分料滑板靠近或远离密封圈上料装置的输出端；密封圈分料支架上安装有用于检测密封圈容置孔内密封圈朝向是否正确的第三传感器，第三传感器朝向密封圈容置孔；密封圈分料支架一侧还设置有用于对密封圈容置孔内密封圈进行翻转调向的密封圈调向组件；密封圈调向组件包括密封圈调向支架、密封圈竖向驱动气缸和密封圈旋转夹紧气缸，密封圈调向支架安装在机架上，密封圈竖向驱动气缸安装在密封圈调向支架的端部，密封圈旋转夹紧气缸与密封圈竖向驱动气缸的输出端连接。
15.可选地，密封圈转移涂油组件包括密封圈转移涂油支架、密封圈转移涂油横向驱动装置、密封圈转移涂油竖向驱动装置和密封圈转移涂油接头，密封圈转移涂油支架安装在机架上，密封圈转移涂油横向驱动装置安装在密封圈转移涂油支架的端部，密封圈转移涂油竖向驱动装置与密封圈转移涂油横向驱动装置的输出端连接，密封圈转移涂油接头与密封圈转移涂油竖向驱动装置的输出端连接。
16.可选地，本发明还提供了端盖上料密封圈组装机的操作方法，包括以下步骤：s1、端盖上料，端盖上料组件对端盖进行上料动作；s2、端盖转移，端盖转移组件将端盖由端盖上料组件转移至端盖容置工位内；s3、端盖涂油，端盖涂油组件对端盖容置工位内的端盖进行涂油动作；s4、端盖下料，端盖转移组件将涂油完成的端盖转移至治具盘内；s5、密封圈上料，密封圈上料装置对密封圈进行上料动作；s6、密封圈分料，密封圈分料组件将密封圈分料至与密封圈转移涂油组件位置相对的位置；s7、端盖密封圈组装，密封圈转移涂油组件将密封圈转移安装至治具盘内的端盖内，并对密封圈内进行涂油动作。
17.本发明的有益效果如下：
18.该端盖上料密封圈组装机包括机架、用于对端盖进行上料的端盖上料组件、用于容置端盖的端盖容置工位、用于将端盖由端盖上料组件转移至端盖容置工位内的端盖转移组件、用于对端盖容置工位内的端盖进行涂油的端盖涂油组件、治具盘、用于带动治具盘传动的传送装置、用于对密封圈进行上料的密封圈上料装置、密封圈分料组件和用于将密封
圈转移安装至端盖内并涂油的密封圈转移涂油组件；传送装置安装在机架上，端盖上料组件和密封圈上料装置安装在传送装置一侧，端盖容置工位安装在端盖上料组件一侧，端盖转移组件安装在端盖上料组件与端盖容置工位之间，端盖涂油组件安装在端盖容置工位侧旁，治具盘放置在传送装置上，密封圈分料组件安装在密封圈上料装置的输出端一侧，密封圈转移涂油组件安装在密封圈分料组件侧旁，其中，本发明中的端盖上料组件和密封圈上料装置相互配合，实现了对端盖和密封圈的自动化上料，同时，密封圈转移涂油组件实现了自动化地将密封圈装配至端盖内，并且密封圈转移涂油组件还能够在装配过程中进行涂油动作，完全替代人工，实现了端盖密封圈的高效率组装，提高了生产效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1是本发明提供的端盖上料密封圈组装机的第一视角的结构示意图；
21.图2是本发明提供的端盖上料密封圈组装机的第二视角的结构示意图；
22.图3是本发明提供的端盖上料密封圈组装机的端盖上料组件的结构示意图；
23.图4是本发明提供的端盖上料密封圈组装机的端盖转移组件的结构示意图；
24.图5是图4中a区域的局部放大图；
25.图6是本发明提供的端盖上料密封圈组装机的第一局部结构示意图；
26.图7是本发明提供的端盖上料密封圈组装机的第二局部结构示意图；
27.图8是本发明提供的端盖上料密封圈组装机的第三局部结构示意图；
28.图9是本发明提供的端盖上料密封圈组装机的密封圈转移涂油组件的结构示意图；
29.图10是本发明提供的端盖上料密封圈组装机的第三视角的结构示意图；
30.图11是图10中b区域的局部放大图。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
33.请参阅图1至图11，本发明的端盖上料密封圈组装机包括机架100、用于对端盖进行上料的端盖上料组件200、用于容置端盖的端盖容置工位300、用于将端盖由端盖上料组
件200转移至端盖容置工位300内的端盖转移组件400、用于对端盖容置工位300内的端盖进行涂油的端盖涂油组件500、治具盘600、用于带动治具盘600传动的传送装置610、用于对密封圈进行上料的密封圈上料装置700、密封圈分料组件800和用于将密封圈转移安装至端盖内并涂油的密封圈转移涂油组件900；
34.传送装置610安装在机架100上，端盖上料组件200和密封圈上料装置700安装在传送装置610一侧，端盖容置工位300安装在端盖上料组件200一侧，端盖转移组件400安装在端盖上料组件200与端盖容置工位300之间，端盖涂油组件500安装在端盖容置工位300侧旁，治具盘600放置在传送装置610上，密封圈分料组件800安装在密封圈上料装置700的输出端一侧，密封圈转移涂油组件900安装在密封圈分料组件800侧旁。
35.其中，机架100对本发明的端盖上料密封圈组装机起到固定支撑的作用，当用户需要使用本发明的端盖上料密封圈组装机对端盖和密封圈进行装配动作时，首先，端盖转移组件400将端盖上料组件200内的端盖转移至端盖容置工位300内，然后，端盖涂油组件500对端盖容置工位300内的端盖进行涂油动作，以使得端盖中部涂油，利于将密封圈装入端盖内，然后，端盖转移组件400将涂油完成的端盖转移至治具盘600内，此时，密封圈上料装置700对密封圈进行上料动作，然后，密封圈分料组件800将密封圈分料至与密封圈转移涂油组件900位置相对的位置，密封圈转移涂油组件900将密封圈转移至装有端盖的治具盘600内，并且将密封圈装配至端盖内并对密封圈内进行涂油动作，从而完成了本发明的端盖上料密封圈组装机的整个工作流程；
36.并且，传送装置610可以为传送待，且密封圈上料装置700可以为振动盘。
37.在本实施例中，端盖上料组件200包括端盖上料支架210、端盖上料驱动电机220、端盖上料转盘230和多个端盖容料杆240，端盖上料支架210安装在机架100内，端盖上料驱动电机220安装在端盖上料支架210上，短杆上料转盘转动连接在端盖上料支架210的端部，端盖上料驱动电机220的输出端与端盖上料转盘230连接，多个端盖容料杆240设置在端盖上料转盘230上，端盖上料驱动电机220驱动端盖上料转盘230转动，端盖上料转盘230带动多个端盖容料杆240依次经过端盖转移组件400。
38.其中，当端盖上料组件200需要对端盖进行上料动作时，首先，端盖上料支架210对整个端盖上料组件200内的各个结构均起到固定支撑的作用，用户将多个端盖分别装入端盖容料杆240内，然后，端盖上料驱动电机220驱动端盖上料转盘230转动，从而使得端盖上料转盘230带动端盖容料杆240一起转动，直至端盖容料杆240与端盖转移组件400位置相对，端盖转移组件400对端盖容料杆240内的端盖进行夹紧转移，当一个端盖容料杆240内的端盖全部被转移完后，端盖上料驱动电机220继续驱动端盖上料转盘230转动，直至另一个装满端盖的端盖容料杆240与端盖转移组件400位置相对。
39.在本实施例中，端盖上料转盘230侧旁设置有用于检测端盖容料杆240上是否有端盖的端盖检测传感器250。
40.其中，端盖检测传感器250能够检测到端盖容料杆240上是否有物料，当物料被端盖转移组件400抓取完后，端盖检测传感器250会发出缺料信号，从而提醒用户对端盖容料杆240进行补料动作。
41.在本实施例中，端盖转移组件400包括端盖转移支架410、端盖转移横向驱动装置420、端盖转移竖向驱动装置430和端盖转移夹爪气缸440，端盖转移支架410安装在机架100
上，端盖转移横向驱动装置420安装在端盖转移支架410的端部，端盖转移竖向驱动装置430与端盖转移横向驱动装置420的输出端连接，端盖转移夹爪气缸440与端盖转移竖向驱动装置430的输出端连接。
42.其中，端盖转移支架410对整个端盖转移组件400起到固定支撑的作用，当端盖转移组件400需要对端盖进行搬运动作时，端盖转移横向驱动装置420和端盖转移竖向驱动装置430两者相互配合带动端盖转移夹爪气缸440靠近端盖上料组件200处的端盖，端盖转移夹爪气缸440对端盖上料组件200内的端盖进行抓取动作后，端盖转移横向驱动装置420和端盖转移竖向驱动该装置再次配合从而驱动端盖转移夹爪气缸440将端盖放至端盖容置工位300内，端盖转移横向驱动装置420的驱动方式为电机加丝杆，端盖转移竖向驱动装置430的驱动方式为气缸驱动。
43.在本实施例中，端盖转移夹爪气缸440侧壁上设置有第一传感器441，第一传感器441一侧设置有物料抵接块442，物料抵接块442与端盖转移夹爪气缸440侧壁滑动连接，且物料抵接块442一端连接有多个用于检测端盖上料组件200内是否有物料的物料抵接杆443。
44.其中，当端盖转移组件400对端盖上料组件200内的端盖进行抓起转移时，当端盖转移夹爪气缸440靠近待抓取的端盖时，物料抵接杆443与端盖接触，从而物料抵接杆443推动物料抵接块442向上运动，从而物料抵接块442被第一传感器441识别，第一传感器441判定出端盖转移夹爪气缸440与端盖接触，从而端盖转移夹爪气缸440对端盖进行抓取动作。
45.在本实施例中，端盖容置工位300侧壁上设置有用于检测端盖容置工位300内端盖正反的第二传感器310，端盖容置工位300一侧设置有用于对端盖容置工位300内的端盖进行翻转动作的端盖翻转组件；端盖翻转组件包括端盖翻转支架321和端盖旋转夹紧气缸322，端盖翻转支架321安装在机架100上，端盖旋转夹紧气缸322安装在端盖翻转支架321端部，且端盖旋转夹紧气缸322朝向端盖容置工位300。
46.其中，端盖转移组件400将端盖搬运至端盖容置工位300上时需要保持端盖上的凸起部分朝上，当端盖放置于端盖容置工位300内时，若端盖朝向正确，则第二传感器310不会识别到凸起部分，若端盖朝向错误，则第二传感器310识别到端盖上的凸起部分朝下，则第二传感器310向端盖翻转组件发送信号，端盖翻转组件对端盖容置工位300上的端盖进行180
°
旋转，从而使得端盖朝向正确；
47.具体地，当端盖翻转组件需要对端盖容置工位300上的端盖进行翻转动作时，端盖旋转夹紧气缸322对端盖容置工位300上的端盖进行夹紧然后旋转180
°
，从而完成对端盖的翻转动作。
48.在本实施例中，端盖涂油组件500包括涂油支架510、涂油驱动气缸520、涂油滑板530和涂油接头540，涂油支架510安装在机架100上，涂油驱动气缸520安装在涂油支架510端部，涂油滑板530与涂油驱动气缸520的输出端连接，涂油接头540安装在涂油滑板530上，涂油驱动气缸520驱动涂油滑板530靠近或远离端盖容置工位300。
49.其中，涂油支架510对端盖涂油组件500起到固定支撑的作用，当端盖转移组件400将端盖搬运至端盖容置工位300上后，涂油驱动气缸520进入工作状态，从而涂油驱动气缸520驱动涂油滑板530靠近端盖容置工位300，直至涂油接头540与端盖容置工位300抵接，然后，涂油接头540连接有外界供油设备，从而涂油接头540对端盖容置工位300内的端盖中心
进行涂油动作。
50.在本实施例中，涂油滑板530上设置有用于检测端盖上是否有绝缘纸的导电探头531，机架100上还设置有用于容置不良品端盖的不良品容置装置110。
51.其中，当涂油滑板530靠近端盖容置工位300上的端盖时，导电探头531会与端盖上表面接触，若导电探头531导通，则说明端盖上没有设置绝缘纸，则证明端盖为不良品，从而该端盖被转移至不良品容置装置110内，若导电探头531没有导通，则说明端盖上设置有绝缘纸，则说明端盖为良品。
52.在本实施例中，密封圈分料组件800包括密封圈分料支架810、密封圈分料驱动气缸820和密封圈分料滑板830，密封圈分料支架810安装在机架100上，密封圈分料驱动气缸820安装在密封圈分料支架810端部，密封圈分料滑板830与密封圈分料驱动气缸820的输出端连接，且密封圈分料滑板830上开设有用于容置密封圈的密封圈容置孔，密封圈分料驱动气缸820驱动密封圈分料滑板830靠近或远离密封圈上料装置700的输出端；密封圈分料支架810上安装有用于检测密封圈容置孔内密封圈朝向是否正确的第三传感器831，第三传感器831朝向密封圈容置孔；密封圈分料支架810一侧还设置有用于对密封圈容置孔内密封圈进行翻转调向的密封圈调向组件；密封圈调向组件包括密封圈调向支架811、密封圈竖向驱动气缸812和密封圈旋转夹紧气缸813，密封圈调向支架811安装在机架100上，密封圈竖向驱动气缸812安装在密封圈调向支架811的端部，密封圈旋转夹紧气缸813与密封圈竖向驱动气缸812的输出端连接。
53.其中，密封圈上料装置700对密封圈上料后通过密封圈上料装置700输出端进入至密封圈分料滑板830上的密封圈容置孔内，然后，密封圈分料驱动气缸820进入工作状态，密封圈分料驱动气缸820驱动密封圈分料滑板830运动，从而使得单个密封圈容置在密封圈容置孔内，然后，第三传感器831检测密封圈朝向是否正确，若密封圈朝向正确，则密封圈转移涂油组件900对密封圈进行转移动作，若密封圈朝向错误，则密封圈调向组件将密封圈容置孔内的密封圈进行180
°
旋转后，再经过密封圈转移涂油组件900对密封圈进行转移；
54.具体地，当密封圈调向组件对密封圈进行旋转调向动作时，密封圈竖向驱动气缸812驱动密封圈旋转夹紧气缸813靠近密封圈容置孔内的密封圈，然后，密封圈旋转夹紧气缸813对密封圈进行夹紧，密封圈竖向驱动气缸812带动密封圈旋转夹紧气缸813升起一定的高度后，密封圈旋转夹紧气缸813对密封圈进行180
°
旋转，然后再放回至密封圈容置孔内。
55.在本实施例中，密封圈转移涂油组件900包括密封圈转移涂油支架910、密封圈转移涂油横向驱动装置920、密封圈转移涂油竖向驱动装置930和密封圈转移涂油接头940，密封圈转移涂油支架910安装在机架100上，密封圈转移涂油横向驱动装置920安装在密封圈转移涂油支架910的端部，密封圈转移涂油竖向驱动装置930与密封圈转移涂油横向驱动装置920的输出端连接，密封圈转移涂油接头940与密封圈转移涂油竖向驱动装置930的输出端连接。
56.其中，密封圈转移涂油支架910对整个密封圈转移涂油组件900内的各个结构均起到固定支撑的作用，当密封圈转移涂油组件900对密封圈分料组件800内的密封圈进行转移时，首先，密封圈转移涂油横向驱动装置920和密封圈转移涂油竖向驱动装置930相互配合，从而带动密封圈转移涂油接头940伸入密封圈分料组件800内的密封圈内，然后，密封圈转
移涂油接头940将密封圈带动至治具盘600内的端盖内，密封圈转移涂油接头940将密封圈装入端盖内并进行涂油动作，从而使得密封圈转移涂油组件900完成对密封圈的转移涂油动作，并且，密封圈转移涂油横向驱动装置920和密封圈转移涂油竖向驱动装置930的驱动方式均为电机加丝杆的驱动方式，且密封圈转移涂油接头940即对密封圈进行套取转移又对装入端盖内的密封圈进行涂油动作。
57.在本实施例中，本发明还提供了端盖上料密封圈组装机的操作方法，包括以下步骤：s1、端盖上料，端盖上料组件200对端盖进行上料动作；s2、端盖转移，端盖转移组件400将端盖由端盖上料组件200转移至端盖容置工位300内；s3、端盖涂油，端盖涂油组件500对端盖容置工位300内的端盖进行涂油动作；s4、端盖下料，端盖转移组件400将涂油完成的端盖转移至治具盘600内；s5、密封圈上料，密封圈上料装置700对密封圈进行上料动作；s6、密封圈分料，密封圈分料组件800将密封圈分料至与密封圈转移涂油组件900位置相对的位置；s7、端盖密封圈组装，密封圈转移涂油组件900将密封圈转移安装至治具盘600内的端盖内，并对密封圈内进行涂油动作。
58.该端盖上料密封圈组装机包括机架100、用于对端盖进行上料的端盖上料组件200、用于容置端盖的端盖容置工位300、用于将端盖由端盖上料组件200转移至端盖容置工位300内的端盖转移组件400、用于对端盖容置工位300内的端盖进行涂油的端盖涂油组件500、治具盘600、用于带动治具盘600传动的传送装置610、用于对密封圈进行上料的密封圈上料装置700、密封圈分料组件800和用于将密封圈转移至治具盘600内并涂油的密封圈转移涂油组件900；传送装置610安装在机架100上，端盖上料组件200和密封圈上料装置700安装在传送装置610一侧，端盖容置工位300安装在端盖上料组件200一侧，端盖转移组件400安装在端盖上料组件200与端盖容置工位300之间，端盖涂油组件500安装在端盖容置工位300侧旁，治具盘600放置在传送装置610上，密封圈分料组件800安装在密封圈上料装置700的输出端一侧，密封圈转移涂油组件900安装在密封圈分料组件800侧旁，其中，本发明中的端盖上料组件200和密封圈上料装置700相互配合，实现了对端盖和密封圈的自动化上料，同时，密封圈转移涂油组件900实现了自动化地将密封圈装配至端盖内，并且密封圈转移涂油组件900还能够在装配过程中进行涂油动作，完全替代人工，实现了端盖密封圈的高效率组装，提高了生产效率。
59.以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。