一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置的制作方法

1.本发明属于薄膜型液货围护系统自动焊接领域，尤其是涉及一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置。


背景技术：

2.为了优化城市燃气结构，提高供气质量，改善环境，天然气作为清洁能源必将成为我国现代化城市的首选燃料。薄膜型液货围护系统是法国gtt公司发明的低温液货运输存储系统，已广泛应用于lng运输船，lng动力船以及lng陆上储罐。
3.mkiii/gst薄膜围护系统是安装在船舱或陆上储罐内壁上的特殊构造。在设计中，主要考虑低温介质的适应能力，因此对薄膜舱/罐内部结构要求非常高。在lng船液货舱及陆用储罐内，广泛采用金属屏蔽层,而这种金属屏蔽层就是通过焊接安装在内壁上，厚度为1.2mm的低温不锈钢板（304l）材料制成的波型板。因此，在薄膜型围护系统的建造过程中，吸收热应力的不锈钢波型板拼接自动焊接技术是建造过程中的关键因素。
4.液货舱/储罐内的波型板焊接形式有横焊、仰焊、立焊、斜焊倾斜的、转角焊等，安装方式多，在焊接过程中，焊枪需始终保持与焊接点波型板面处于垂直状态，且要保持1毫米以下稳定的弧长，特别是波型板的波纹部分在焊接作业过程中，距离太近容易焊穿，距离太远容易发生漏焊或焊接不牢等缺陷，焊接精度要求高，靠手工操作效率低，缺陷率高。如果采用自动焊接，则需要一种能够驱动焊接装置移动的装置，进而来控制焊接装置实现复杂的焊接。


技术实现要素：

5.本发明提供一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，在波型板上固定轨道以确定焊接装置行驶路线，通过在轨道上固定齿条，并采用安装齿轮的减速电机来提供动力，从而实现自动焊接装置在轨道上的行驶。
6.本发明提供一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，在减速电机上设置离合结构，从而使得齿轮与齿条的啮合能够任意控制，方便自动焊接装置的安装与位置转换。
7.本发明的具体技术方案为：一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，包括：行驶引导装置，用于引导自动焊接装置行驶方向，包括固定于波型板上的轨道及固定于轨道上的齿条；行驶动力装置，用于提供自动焊接装置行驶的动力，包括减速电机及固定于减速电机上可以与齿条相啮合的齿轮；离合装置，用于控制齿轮与齿条的啮合与分离，采用偏心转动式结构。
8.行驶驱动装置在动力驱动下能够自动沿着设定的方向行驶，本方案中的动力主要是减速电机及相互啮合的齿轮齿条，设定的方向是通过固定在波型板上的轨道来引导，齿
条固定于轨道上，减速电机带动齿轮齿轮，齿条固定不动，这样自动焊接装置即可沿着轨道移动，从而实现自动焊接装置在轨道上的行驶；考虑到自动焊接装置的装配、拆卸及焊接位置的转换，本方案还包括离合装置，通过离合装置实现齿轮与齿条的啮合与分离，齿轮与齿条啮合即可沿着轨道行驶，齿轮与齿条分离，自动焊接装置的移动不受齿条的限制；离合装置采用偏心转动式结构，表示通过偏心转动从而带动齿轮与齿条分离一个间隙，使得齿轮与齿条脱开，释放离合装置，齿轮与齿条啮合。
9.进一步优选，行驶动力装置包括移动架、设置于移动架内与轨道两侧导向面相适配的对夹滚轮机构；对夹滚轮机构分为固定滚轮机构和活动滚轮机构，活动滚轮机构和固定滚轮机构相互对应。对夹滚轮机构与轨道的两侧导向面相适配，使得自动焊接装置的行驶沿着轨道引导的方向进行；活动滚轮机构是相对固定滚轮机构而言，活动滚轮机构表示可以相对固定滚轮机构改变两者之间的位置距离，也就是方便将自动焊接装置从轨道上分离。
10.进一步优选，固定滚轮为两组，固定滚轮机构包括固定块、设置于固定块上可转动的两滚轮，两滚轮的轴线相垂直。
11.进一步优选，活动滚轮机构为两组，活动滚轮机构包括固定块、设置于固定块上的4个滚轮及安装于移动架上与固定块相连的弹性伸缩装置，4个滚轮分为上下两组，同一组的两个滚轮的轴线相垂直。
12.进一步优选，弹性伸缩装置包括设置于移动架上的销座、穿设于销座尾部的滑套、穿设于滑套内的长轴，长轴一端与固定块相连，长轴另一端套置有弹簧并插入至滑套内，滑套与长轴尾端之间通过限位板限位。活动滚轮机构相对固定滚轮机构的位置变化，是通过弹性伸缩装置来实现，长轴带着固定块沿着销座轴向移动，远离固定滚轮机构，此时可以将移动架与轨道对接，安装后，在弹簧作用下，长轴带动固定块向固定滚轮机构靠近并和固定滚轮机构夹紧轨道。
13.进一步优选，离合装置包括固定减速电机的固定板、与固定板相连的连接板、与连接板相配合并可偏心转动的偏心机构及与固定板相连的复位机构。
14.进一步优选，偏心机构包括转动柄、与转动柄相连的盖板、固定于盖板上的配合部，配合部偏心部位设置有转动销，连接板上设置有活动孔，配合部处于活动孔内。
15.进一步优选，配合部呈圆柱形，活动孔呈跑道形，活动孔的宽度与配合部的外径相适配，活动孔的长度大于配合部的外径；活动孔的长度反向与固定板的长度方向相平行。
16.进一步优选，偏心机构还包括弧形板，弧形板的圆心与转动销的轴心重合，弧形板上设置有至少两个圆孔；转动柄内设置有端部可以与圆孔相配合的伸缩轴。
17.进一步优选，复位机构与偏心机构分处于固定板的两侧，复位机构包括固定销及与固定销相连的复位弹簧，复位弹簧与固定板相连。
18.本发明的有益效果是：行驶驱动装置在动力驱动下能够自动沿着设定的方向行驶，本方案中的动力主要是减速电机及相互啮合的齿轮齿条，设定的方向是通过固定在波型板上的轨道来引导，齿条固定于轨道上，减速电机带动齿轮齿轮，齿条固定不动，这样自动焊接装置即可沿着轨道移动，从而实现自动焊接装置在轨道上的行驶；考虑到自动焊接装置的装配、拆卸及焊接位置的转换，本方案还包括离合装置，通过离合装置实现齿轮与齿条的啮合与分离，齿轮与齿条啮合即可沿着轨道行驶，齿轮与齿条分离，自动焊接装置的移
动不受齿条的限制；离合装置采用偏心转动式结构，表示通过偏心转动从而带动齿轮与齿条分离一个间隙，使得齿轮与齿条脱开，释放离合装置，齿轮与齿条啮合。
附图说明
19.图1是本发明一种结构示意图；图2是本发明一种剖视图；图3是本发明一种偏心俯视图；图4是本发明一种移动架仰视图；图5是本发明一种行驶引导装置的结构示意图；图中：1、移动架，2、减速电机，3、固定板，4、固定销，5、复位弹簧，6、弧形板，7、圆孔，8、转动柄，9、盖板，10、配合部，11、连接板，12、齿轮，13、转动销，14、偏心孔，15、活动孔，16、固定块，17、滚轮，18、长轴，19、销座，20、长杆，21、滑套，22、调节槽，23、轨道，24、齿条，25、弹簧，26、垫圈，27、限位板。
具体实施方式
20.下面通过具体实施例，并结合附图对本发明作进一步的描述。
21.实施例：如图1图2图3图4图5所示，一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，包括：行驶引导装置，用于引导自动焊接装置行驶方向，包括固定于波型板上的轨道23及固定于轨道上的齿条24；行驶动力装置，用于提供自动焊接装置行驶的动力，包括减速电机2及固定于减速电机上可以与齿条相啮合的齿轮12；离合装置，用于控制齿轮与齿条的啮合与分离，采用偏心转动式结构。
22.轨道23包括中间板体、处于中间板体两侧的夹边，夹边的外侧部位设置有上导向面和下导向面，同一夹边的上导向面和下导向面之间的夹角为90
°
，上导向面和下导向面呈对称状，对称面与中间板体表面相平行，该对称面处于中间板体上方的位置。夹边的高度大于中间板体的厚度，夹边的上表面高出中间板体的上平面，夹边与中间板体上表面之间形成直角状。中间板体的上表面设置有凹槽，凹槽呈方形下凹状，齿条嵌入至凹槽内并通过螺钉固定。
23.行驶动力装置包括移动架1、设置于移动架内与轨道两侧导向面相适配的对夹滚轮机构，对夹滚轮机构分为固定滚轮机构和活动滚轮机构，活动滚轮机构和固定滚轮机构相互对应。移动架呈四方形，移动架的四周均设置有翻边，其中左右两侧形成高翻边，前后两侧形成低翻边，高翻边的高度大于低翻边高度，固定滚轮机构和活动滚轮机构设置于高翻边上。固定滚轮为两组，活动滚轮机构为两组。
24.固定滚轮机构包括固定块16，固定块侧面设置两个垂直的安装面，每个安装面上各固定一个滚轮轴，滚轮17设置于滚轮轴上，一固定滚轮机构具有两个滚轮。两组固定滚轮机构的固定块通过螺钉固定于架体左侧的高翻边的内侧。固定块的两安装面呈对称状，两滚轮呈对称状，两组固定滚轮机构的滚轮的对称面处于同一平面，该对称面与移动架中间
部位的表面相平行。
25.活动滚轮机构包括固定块16、设置于固定块上的4个滚轮及安装于移动架上与固定块相连的弹性伸缩装置，4个滚轮分为上下两组，同一组的两个滚轮的轴线相垂直。固定块的侧面设置有两个垂直的安装面，安装面分别固定2个滚轮轴，滚轮设置于滚轮轴上。弹性伸缩装置包括与移动架固定连接的销座19、设置于销座内并可沿销座轴向移动的长轴18、穿设于销座尾部的滑套21，长轴一端与固定块相连，长轴另一端套置有弹簧25并插入至滑套内，滑套与长轴尾端之间通过限位板27限位。销座呈阶梯管状结构，垂直贯穿并固定于移动架的右侧的高翻边上，销座的两端伸出至高翻边外。长轴一端通过螺钉固定固定块，长轴的另一端缩径形成细部，细部伸入至销座内。细部上还套置有垫圈26，垫圈处于弹簧与滑套之间，弹簧的一端与细部的肩部抵接，弹簧的另一端与垫圈一侧表面抵接，垫圈的另一侧表面与滑套端面抵接。销座内形成阶梯孔，垫圈的外径与阶梯孔的大径相适配，滑套与阶梯孔的大径相适配。滑套具有阶梯内孔，限位板通过螺钉固定于长轴的端部，限位板的外径与滑套的阶梯内孔的大径相适配。滑套上设置有两个径向的带内螺纹的连接孔，两连接孔同轴，连接孔固定有长杆20。销座的尾部设置有两道螺旋状调节槽22，调节槽的开口端处于销座的尾端并保持轴线方向开口，两调节槽相对销座轴线呈对称状，长杆与调节槽相配合。将长杆卡入到调节槽内，转动滑套，长杆沿着调节槽的螺旋方向滑动并使滑套产生轴向推进，在垫圈和弹簧作用下，固定块带动滚轮向着固定滚轮机构一侧移动，此时正好夹住轨道。
26.减速电机设置于移动架上，减速电机的输出轴伸出至移动架的下方，齿轮处于移动架与轨道之间的空隙处，轨道上的齿条的齿面朝向侧方，齿条的齿面与齿轮的外齿相啮合。
27.离合装置包括铰接于移动架上并与减速电机相固定的固定板3、与固定板相连的连接板11、与连接板相配合并可偏心转动的偏心机构及与固定板相连的复位机构。
28.固定板的一端设置有通孔，通孔内穿入有铰接销轴，固定板通过铰接销轴铰接于移动架上。固定板的另一端固定减速电机，减速电机与固定板相垂直，固定板可以绕铰接销轴转动，减速电机的轴线与铰接销轴相平行。
29.连接板垂直固定板固定连接于固定板的侧边位置，连接板上设置有活动孔15，活动孔呈跑道形，跑道的长度方向与固定板长度方向相平行。
30.偏心机构包括盖板9、与盖板相连的转动柄8和配合部10。盖板的中间部位设置避让槽，盖板的一端与配合部固定，盖板的另一端设置有螺纹孔，转动柄的端部旋入螺纹孔内，转动柄的轴线与盖板相平行。转动柄芯部设置有伸缩轴，拉动转动柄可以实现伸缩轴伸缩。配合部呈圆柱形，配合部上设置有偏心孔14，偏心孔内穿入转动销13，配合部可以绕转动销偏心转动。转动销固定于移动架上。配合部伸入到活动孔内与活动孔配合，配合部的外径与活动孔的宽度相适配，活动孔的长度大于配合部的外径。配合部上偏心设置的转动销的位置远离安装板，转动销相对活动孔呈偏心状。移动架上对应盖板的位置固定有弧形板6，弧形板与盖板的避让槽相配合，弧形板的圆心与转动销的轴线位置相重合，弧形板上设置有径向的圆孔7。
31.复位机构与偏心机构分处于固定板的两侧，复位机构包括固定销4及与固定销相连的复位弹簧5，复位弹簧与固定板相连。复位机构的复位方向为减速电机上的齿轮与齿条的啮合方向。
32.拉动转动柄，使得伸缩轴端部与弧形板的圆孔脱离，接着转动转动柄，转动柄通过盖板带动配合部绕着转动销转动，配合部偏心转动过程中，配合部的侧边与活动孔的孔壁相接触并推动连接板产生位移，连接板带动固定板转动，复位弹簧被拉伸，减速电机输出端的齿轮偏离其啮合位置，也就是齿轮与齿条不发生啮合，转动柄的伸缩轴端部插入到弧形板的侧边的圆孔内，使得齿轮保持松开状态。反向操作，同时在复位弹簧的作用下，固定板回转，齿轮回到其啮合位置并与齿条相啮合。齿轮与齿条啮合后，减速电机工作，齿轮转动，此时自动焊接装置即可沿着轨道行驶。
33.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。